步进电机的一个小疑问

水上山影

请教：步进电机的最小步长，与步进电机控制的精度的关系？另，步进电机控制下的旋转角度或移动距离，是连续数么？

wangkang2000

这个东西不是太懂，拆过307的自动空调电机，步进电机走步越小，相应的失步几率越小。步进电机控制下的旋转角度是用脉冲信号控制的，一个脉冲信号走一步，空调旋钮转一圈，步进电机一步一步的转，扭力很大，就 是噪音大，容易丢步

capyun

步进电机的步长与里面YOKE的尺寸以及磁铁的磁通量有关系。可以惨遭MOATECH的ODD的相关！

yuyixuantai

1.  最小步长与控制精度无关。
2.  控制精度与首先与每步的驱动时间相关。对于每个步进电机来说步进电机驱动时间有个大概的临界点，高于这个点一会不会失步，低于这个点就会失步，一般的做法是在临界点的基础上加一个富裕值来作为每步的驱动时间。可以保证正常情况下不会丢步。
3.  控制精度其次与驱动电压相关，驱动电压低于合理值时，每步的驱动时间需要加长。
4.  驱动电机由于物理特性，在翻转的时候容易丢步，翻转时的驱动时间需要加长。
5.  步进用的太久了，里面油变少，可能出现丢步。
另外，你说的第二个问题没读明白。

酷man945

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楼主说的怠速用的步进电机，控制旁通阀的进气量的多少，步数越大，使得推杆堵住旁通阀的体积就越小，使得进气量就越大，发动机转速就会越高。楼主就是想知道推杆向前或是向后移动的距离是不是连续的，其实楼主仔细想一想就明白了，既然你已经知道了，步进电机是有精度的，他的控制又怎么可能是连续的呢，正如我们用的量具，最小刻度如果是毫米就只能控制毫米级得误差了，那么步进电机的控制是不是一个道理了呢？

semishikong

最小步长与步进电机里的磁极数有关
控制精度就是最小步长，前提是正确获取零位且不失步
至于如何保证不失步，楼上的同学已经讲了几点了

水上山影

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没有一点实际经验，不敢枉自对一些事情下结论，所以想进行求证、验证。非常感谢你的回答！