迈腾AUTO HOLD技术应用与检测

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为进一步提高驾驶员的驾车安全性和舒适性,迈腾舒适型车型在PQ46平台原有电子驻车制动的基础上装备了AUTO HOLD(自动驻车)功能,在车辆停止或起步时提供辅助功能。AUTO HOLD功能技术的运用,可使车辆在等红灯或上下坡停车时自动启动四轮制动,即使在D挡或是N挡,也无需一直脚踩刹车或使用驻车制动来保证车辆始终处于静止状态。需要解除静止状态时。只需轻踩油门即可解除制动。这一配置对于经常在城市里行驶的车主来说很实用,更让车辆在斜坡上启动时经常溜车的车主欣喜有加。
　　
　　一、激活AUT0 HOLD
　　
　　AUTO HOLD功能由位于副仪表台中央控制面板上单独的开关操作。当按下AUTO HOLD开关并且该功能被激活时,开关内的工作警报灯点亮,此时便会启动相应的自动驻车功能。
　　激活AUTO HOLD功能前必须保证:驾驶员侧车门关闭、系好安全带并且发动机处于运转状态。其中侧车门关闭和系好安全带是为了保障驾驶员始终控制AUTO HOLD功能,而不是偶然被淘气的孩子启动;发动机运转则是为了保证电子控制系统有足够的动力产生,这样EPB(电子驻车制动系统)电控单元在所有的状态下都能提供安全驻车。此外值得一提的是EPB电控单元还能够准确地感应车辆是否处在制动状态,只有车辆在静止时才能有效激活该功能,车辆行驶中或倒车时系统不起作用。
　　
　　二、功能简介
　　
　　AUTO HOLD激活信息通过其所连接的电子驻车制动电控单元识别、确认,并经由总线传递到ESP(电子稳定装置)控制单元,借助于总线网络上的协同运作来实现自动驻车和动态启动辅助两大功能。而这两大功能实现的先决条件便是ESP和EPB的有机结合。ESP主要负责停车时四个车轮的制动力矩;EPB保证在AUTO HOLD相关功能关闭或失效后能以备用安全模式保证安全的需要。
　　1,自动驻车
　　AUTO HOLD和EPB不同的是。EPB的驻车制动是通过按下驻车制动开关并且驻车制动被激活时,EPB电控单元控制位于两后轮上的电子驻车制动电机工作,施加一定的制动力,此时位于驻车制动开关内电子机械驻车制动警报灯呈点亮状态。而AUTO HOLD的自动驻车实现的是,只要按下AUTO HOLD开关并且激活该功能,电子自动驻车制动功能便会全程自动控制。具体来说就是使车辆在集成的两种不同的制动系统作用下自动停稳而且受控。而且采用的ESP控制功能的功能电磁阀维持四轮的制动力,而不是通过两后轮的电子手刹电机。对AUTO HOLD自动驻车时电子手刹电机的工作状态进行检测,工作电流均为0可以证明这一点。
　　如果在暂时停车后想继续前行,系统能够识别,制动会自动的释放。熄火后会自动转换到电子手刹驻车制动。因此驾驶员无需使用停车制动。另外坡路溜车的危险,尤其是针对手动变速器车辆,将会被降低到最小。
　　2,动态启动辅助
　　动态启动辅助功能使驾驶员可以无振动的、平顺的将停驻的车辆启动,而不必分阶段的释放停车制动。例如在车辆启动时需要同时操作离合器和油门的动作即可省略。
　　动态启动辅助功能借助对五个所需的重要参数的采集和计算处理来实现平顺起步:这五个参数分别为倾斜角度、发动机扭矩、加速踏板位置、离合器踏板位置和行车方向。其中行车方向和倾斜角度参数来自与EPB电控手刹单元集成在一起的传感器组合信号(横向加速度传感器、纵向加速度传感器和偏移率传感器),倾斜角度则是从纵向加速度信号中计算出来的。
　　只要驾驶员启动车辆并且车辆前进的力矩超过驻车制动控制单元计算出的向后力矩,驻车制动就会自动的释放。自动变速器车辆的挡位信息通过CAN总线传递,而手动变速器车辆则必须要分析离合器的动作顺序。因此在已有的离合器传感器模块中又集成了一个特殊的离合器传感器。离合器的霍尔传感器2是模拟信号传感器,向驻车制动控制单元提供脉宽调制信号。控制单元分析离食器的位置和离合器踏板的动作速度,计算出动态加速的最佳释放制动时刻。
　　坡道起步是启动辅助的最大便利所在,AUTO HOLD通过坡度传感器由电子手刹电控单元给出准确的驻车力。在起步时,结合离合器位置,油门踏板传感器和发动机扭矩等提供的信息通过计算,当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动,汽车的平稳起步即使对于新手来说也是轻而易举的事情了。
　　
　　三、功能测试
　　
　　电子机械式驻车制动故障警报灯位于组合仪表内。当制动系统有故障时,该灯点亮。因AUTO HOLD功能受控于EPB电子驻车电控单元,AUTO HOLD相关功能故障会使电子机械式驻车制动故障警报灯也点亮,另外根据电子机械驻车制动系统的故障报警模式,驻车制动故障警报灯点亮,AUTO HOLD功能也失效。
　　1,AUTO HOLD开关输入信号监控
　　读取数据流08—07组2区,在按TAUTO HOLD开关时,显示为“已操作”,不按则显示为“未操作”,此信息为单纯的开关输入信号,而不是经电子手刹电控单元计算分析处理后的信号,不受AUTO HOLD是否被激活的影响,因此数据块显示如和实际不符,说明AUTO HOLD开关故障,应更换AUTO HOLD开关。
　　2,AUTO HOLD激活条件监控
　　数据流8组第3区为左前门状态信号,第4区为驾驶员安全带状态,如系统监控到车门开启或安全带否状态,AUTO HOLD不会被激活。即按下开关内工作警告灯不亮。相关原因有可能为左前门锁位置开关或安全带触点开关损坏。实测即使在AUTOH OLD功能启动后,只要3区、4区信号有误也会立即进入失效状态。
　　3,AUTO HOLD开关工作警示灯状态信号监控
　　数据流3组第4区为AUTO HOLD开关工作警示灯状态信号,在AUTO HOLD开关按下且达到激活条件时,此区显示“灯打开”。如此状态与实际值不符,可能原因为AUTO HOLD达不到激活条件。
　　4,离合器位置状态信号监控
　　对手动挡车辆而言,数据流8组第1区为离合器位置状态信号,离合器踏板未踩下时状态值为25,踩到底时状态值为211,状态值为182时允许启动车,此信号是离合器位置传感器的霍尔传感器2给J540的方波信号,用于动态启动辅助,根据离合器位置的不同产生不同的信号。即向驻车制动控制单元提供脉宽调制信号。控制单元分析离合器的位置和离合器踏板的动作速度,计算出动态加速的最佳释放制动时刻,如果此信号异常。会导致AUTO HOLD功能的起步不