关于CAN系统的疑惑，请达人指教。

小小凡 · 发表于 7-3-2012 21:41:03

我觉得CAN总线的故障无非就是短路和开路，我们可以通过测高低CAN之间，高低CAN与电源之间，高低CAN与搭铁线之间的电阻，来判断是否短路和开路啊，其他车我不知道，我知道奇瑞A3的高低CAN与搭铁阻值为200欧母以上，高低CAN与电源线之间为6000欧姆以上，高低CAN之间电阻为54-69欧姆之间，有说的不对的地方请师父们指出

bbxy2008 · 发表于 23-3-2012 12:44:25

CAN总线是发展趋势，值得去学

红顶游侠 · 发表于 25-3-2012 20:08:13

我也正在学习CAN知识！刚刚入门，进来学习了！

陈淑卫 · 发表于 27-3-2012 21:32:06

听君一席话，胜读十年书。实践是理论的消化和验证。

akulaqiang · 发表于 14-8-2012 15:23:17

楼主是有心人，一看问的问题，就知道深入研究过而且很有心得了，祝一切顺利

精工汽修 · 发表于 16-8-2012 15:25:43

一般修车时只能看到CAN 的波形高，低对称就够够了，不要有阻串在里面

necwangdj · 发表于 15-9-2012 07:01:13

研究的很细呢！CAN_H和CAN_L一般检修的时候用万用表测量有2.5V左右电压，对应DB9接头，7高2低，正确即可。如果还想研究的细，就得看点相过的书了。

bianjiang1978 · 发表于 29-10-2012 22:10:34

周立功的CAN协议

长袖善舞 · 发表于 29-10-2012 23:05:53

只是看电压差吧

shen87 · 发表于 31-10-2012 15:52:26

长见识了！！！！

钦晓 · 发表于 4-11-2012 16:38:13

一般会在网关和其中一个模块各设计一个约120Ω的终端电阻，根据整个网络拓扑这2个电阻是并联的关系，实际在任一个模块CAN线两端测量阻抗应该在60Ω左右即是正常的。
测量对地电压等方法一般也可以，但个人觉得还是测量电阻比较可靠；整车线束和各模块可能存在瞬断故障、虚接等隐患问题，测试电压时可能一切正常，但电气功能实际上存在问题。

yyyy19801979 · 发表于 8-11-2012 13:49:32

关于CAN系统，感觉目前书本与实际脱节

biaji · 发表于 17-11-2012 18:50:01

查了一下相关资料，试着回答一下LZ的问题。

你所提到的情况（CAN_H, CAN_L的短路，断路等）实际上是ISO故障表里面已经定义过了，相对应的Highspeed CAN (ISO 11898) 和 Lowspeed CAN 的反应也是有规定的。比如你上面提到的Highspeed CAN 的CAN_L对地短接的情况：
CAN Kurzschluss Masse.JPG

在这种情况下示波器的波形如上图。这时CAN_H的隐形电平从2.5V降到0.2V左右，然后又会转向高电平。这种情况下ACK同样会发送并确认通信无故障。虽然highspeed CAN没有单线模式，但此时由于CAN_L的通信能力，系统不会显示故障。

关于物理层的定义，可能LZ还得参考一些通讯协议和CAN芯片的参数定义。我感觉以上那种情况是一种特殊状态，所以几乎所有文献中都不会专门提出来。诊断测试实际经验还是很重要的。

le46710 · 发表于 15-12-2012 16:18:29

CAN确实难弄啊

heshufeng · 发表于 24-1-2013 13:03:54

目前有哪些公司生产 CAN 芯片？

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