有没有做AMT控制的同仁同仁，来一起讨论下起步和换挡控制中的难题！

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AMT起步和换挡控制很麻烦
起步：同样的控制策略，在不同的车上所表现出的效果就不同，个人感觉是离合器的差异，但是还有没有其他因素就不知道了？
换挡：国内变速箱的一致性真的不怎么样，如果让程序适应不一致的问题？

neau2011

兄弟，这个问题有没有解决啊，我现在也碰到了这个问题，希望有机会能交流一下啊，QQ616044070

cardny001

起步得区别情况，根据不同的控制对象：
简单点分就是creep，launch，两者方式不一样；
爬行的时候与引擎的协作控制比较重要，主要是怠速控制，油门起步时主要是控制滑摩速率为对象，要考虑离合器能量负载进行扭矩或者转速的控制。

换挡根据换挡种类的不同都有点区别，基本来说
power on upshift, power off upshift, power on downshift, power off downshift, roll down.
对AMT来说还是有点复杂的，需要考虑同步器控制，基本思路是离合器分离and同步器退挂，离合器接合and扭矩及速度传递，这个说起来就复杂了

liyongjunjl

国内离合器一致性差,起步采用发动机转速闭环控制,可以部分改善

wangxingong

自适应系统没有，所以就很难解决机械变速箱的不一致所导致的难控制，实际上变速器内部换挡距离基本一致，如果你选择了一款变速器，就用该选择一个自适应系统来解决，包括离合器的分合。

qishimanhao

在软件中需增加离合器自学功能以及选换挡执行机构自学功能，这两块比较难！

hengcaifkc

希望有进一步的资料学习