关于转向器齿条力的计算

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F=Mr/(L1*(sin（alf-sta）))；
其中alf表示实际外转向梯形的底角
sta表示满载是的最大的转角（外转向轮）
请问大家知道这个公式的出去，或者是这个公式的推导。

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关于转向器齿条力的计算公式 F=Mr/(L1(sin（alf-sta）))，这是一个专业的汽车工程领域公式。其中，F代表齿条力，Mr 为转向摇臂的力矩，L1 为齿条与转向摇臂之间的杠杆臂长，alf 是实际外转向梯形的底角，sta 是满载时的最大转角（外转向轮）。

此公式可能是基于转向系统力学分析推导而来，考虑到转向过程中各部件的几何关系和力学特性。具体到公式的来源或详细推导过程，可能需要查阅汽车工程领域的专业文献或资料，建议查阅相关教科书或研究资料以获取更详细的解释。