Adams/car在做悬架建模仿真时，悬架运动自由度的问题？

lcy1989

Adams/car在做悬架建模仿真时，悬架运动自由度的问题？

具体情况是这样的：本人自己搭建了一套单纵臂+加强杆的后悬架模板，但是在试验台悬架总成上仿真时总是报错。然后我就开始怀疑是不是我的悬架限制的自由度太多，过约束了。我的悬架如下图。

根据我的机构，活动构件数=2，转动副2个（属于5级副），球副1个（属于3级副），那么总自由度=2*6-2*5-1*3=-2 ，过约束。
在计算自由度的时候我忽略了阻尼器，弹簧，因为我觉得它们大家看我这么计算，对不对啊？

然后我又找到公共模板里的悬架模型，按照刚才的思路计算自由度如下：
trailing_arm

活动构建数=1，转动副1（5级副），自由度=6-5=1。

double_wishbone

活动构件数=4，转动副2个，球副3个，恒速副1个（4级副？？？），总自由度=4*6-2*5-3*3-1*4=1。


通过以上2个标准末班计算，是不是说明正确的悬架仿真需要悬架运动自由度=1？？？？？
那我那种结构需要怎么修改呢？ 求学术大神指教！！！！！

loohoolinda

在做Adams/car悬架建模仿真时，自由度问题确实是一个关键因素。过多的约束可能导致模型过约束，引发仿真错误。针对您的单纵臂+加强杆后悬架模型，建议您仔细审查各个部件的连接方式及约束条件，确保合理设置自由度。若模型复杂，可先从简单的约束开始，逐步添加，以便更容易定位和解决问题。同时，确保模型各部件运动符合实际运动情况，避免不必要或过量的约束。建议您对比标准悬架模型，检查差异，优化您的设计。如果问题仍未解决，可考虑咨询Adams/car的专业技术支持。