十年回眸，聊聊ESP技术

ゆ壊小子

十年回眸—聊聊ESP技术
步步的发展和成熟。如今，欧洲已经有35％的轿车装配了ESP技术，奥迪更是每辆车标配ESP。那ESP到底是什么？它有什么作用呢？
　　ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文意思是“电子稳定程序”。ESP综合了ABS（刹车防抱死系统）、BAS（制动辅助系统）和ASR（加速防滑控制系统）三个系统的作用，功能更为强大。目前高档车如奔驰、奥迪都配备这种系统。
　　ESP系统由中央控制单元（ECU）及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和执行器组成，其目的是在电脑实时监控汽车运行状态的前提下，对发动机及制动系统进行干预和调控。
　　ESP系统工作原理如下：在汽车行驶过程中，转角传感器感知驾驶者转弯方向和角度，车速传感器感知车速、油门开度和转速力矩，刹车传感器感知刹车力，而摆角传感器则感知车子的倾斜度和侧倾速度。ECU了解这些信息之后，通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距，然后，由ECU发出指令，调整发动机的转速和车轮上的刹车力，从而修正汽车的过度转向或转向不足，以避免汽车打滑、转向过度、转向不足和抱死，从而保证汽车的行驶安全。下图可以形象的说明ESP系统的作用。
　　有ESP与只有ABS及ASR的汽车之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向(转弯太急)时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力,产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。主动性是它最大的独特之处。
ESP系统有以下三个特点：
　　实时监控：ESP是一个实时监控系统，它每时每刻都在处理监控驾驶者的操控、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。
　　主动干预：ABS等产品在起作用时，系统对驾驶者的动作起干预作用，但它不能调控发动机，而ESP则是主动调控发动机的转速并可调整每个轮子的驱动力和制动力，以修正汽车的过度转向和转向不足。
　　事先提醒：ESP还有一个实时警示功能，当驾驶者操作不当和路面异常时，它会用警告灯警示驾驶者。在三个系统的共同作用下，最大限度地保证汽车不跑偏、不甩尾、不侧翻和方向盘在任何状态下能操纵自如。
　　ESP是世界上最先进的主动安全技术之一，搭载ESP系统会大大提高汽车的安全性，这也是今后刹车控制系统发展的方向。现在只有在高档车上才配备这种系统，随着汽车一步步的发展，必将有更多的车使用这种技术。
　　目前在道路安全情况严峻的中国，ESP系统的搭载率却只有3％，这是个让人忧虑的现象，笔者希望中国的有车一族和汽车厂商能充分认识主动安全系统的功能
　　车轮转速是一切底盘控制系统的基本信息参量，由它计算出纵向的相对速度 及车轮滑动率，从而掌握汽车行驶状态 控制参量是车轮滑动率，通过适当的执行机构使它被限制在一定的范围内，并调节到一个额定值附近。这种方式输入信号只有车轮转速一个，并不能全面掌握汽车行驶状态，因而ABS和TCS总是不得不在牵引性能和行驶稳定性之间作出一定的妥协。为了有利于行驶稳定性，一般都避免出现可获得最大附着力的车轮滑动率。较低的车轮滑动率能提高车轮的侧向附着力，在用ABS进行制动时可获得较好的转向能力和行驶稳定性，对于装有TCS系统的车辆可 减少加速时的过度转向倾向。为了改进ABS和TCS的性能，可采用随路面附着情况变化的车轮滑动率门槛值，这将显著提高在良好附着情况下的稳定性和转向性能。（转自越野E族论坛，注册请点击http://bbs.fblife.com/?fromuser=414841）

Limbo16

好帖 学习了

cosica

意思就是说装了有ESP的话你要想漂移的话就不行了。

shenjiwei12

cosica 发表于 12-1-2012 19:41
意思就是说装了有ESP的话你要想漂移的话就不行了。

个人觉得是这个样子的

lighingsun

学习了，ESP原来是这样的东东

bluesky-car

应该是的，漂移就是一种不稳定状态，esp主要是抑制这种失稳。

疯狂小子

谢谢啦！！向大家学习！！！

流羽翔

好贴 学习了~

☆夜鹰☆

最近老师正在讲这个方面的东西。感觉挺有意思的。