请教：怠速PID参数调节

younga0029

人呢，都去哪里了，走过的路过的，捧个场

younga0029

       新手自己摸索学习，关于怠速PID的参数调试，方法不得要领，请教各位大神：
如下表为某一车型的怠速调节P部分参数
PVDNHOM            X:dn_w
X        -150        -100        -60        -30        -10        10        30        60        100        150
Z        0.1373        0.1373        0.1373        0.1373        0.1007        0.1007        0.1556        0.1709        0.1709        0.1801
       预设相关数据，清自学习值，关掉扭矩自学习，在转速稳定后关掉I和D部分，以0.01幅度增加P值，每次值施加tip_in干扰直到转速出现震荡，记录此时的P值乘以0.3左右的经验系数当做最终值。
问题：
1.   P值是dn_w的一条盆型曲线，一开始时对所有的dn_w都设同样的P值？那么对不同的dn_w如何确定它对应的P值。或者针对表格中每个dn_w点来调试它的值？这样的话是先调（-10  +10）还是（-150  150），如何调？
2.   转速震荡如何判断，P值大就话震荡剧烈些，小就震荡就小些，那么如何判断此时震荡幅度合适（条件是此时的点火角和lambda都符合要求）？
自己搞得云里雾里的，可能问题本身就有问题，请做过的人指教一下，谢谢。

断桥~残雪

看不懂   文化程度优先

younga0029

搞整车标定的，怠速应该是基础，难道没人愿意大方赐教，指点一下迷津？

上弦月

我做过一个变参数的PID  不知道能不能帮上你
你的那个dn_w应该就是PID控制里的偏差e，你的那张表应该是变参数的对照表。假如目标转速是1000，实际转速是900，那么偏差就是100。 本次控制将会采用偏差100对应的P值0.1709对执行器进行校正。至于波动应该就是这个偏差e了。我们做的时候用的是PI控制，不过效果不好，单缸发动机波动500多....o(╯□╰)o

我还是学生 所以LZ谨慎参考
进一步交流：QQ：510720214

younga0029

转速偏差从最大比如150到0下降的过程中，转速差dn_w是在不断变化的，对应的PI参数也是根据dn_w的不同而不同，这样应该是保证转速平稳过渡，不同的PI参数如何得来的？插值算的？

pkone1

P值是dn的盆形曲线，可以从相近的项目移植，对于不同的dn值，会得不同的P值，作用到点火路的扭矩，在扭矩模型下，点火角调整响应，用于稳定转速。

younga0029

请教楼上，我现在想知道在实车调试中，如何制造某个特定的转速偏差，比如dn_w=30，否则如何确定dn_w=30时对应的P值呢？通常点踩油门或者打动力转向大概偏差七八十转或更多，这里搞不明白，我感觉像是插值得来，让曲线光滑。
有没有哪位亲自动手调试过，把您那宝贵的经验分享一下，一群嗷嗷待哺的兄弟期待你的出现。

pkone1

在策略中，dn是实测转速与怠速参考值的差值，。 测试中，只能设置怠速参考值。而P值的调整， 当然要根据测试结果来调整，主要是确保，在怠速时，确保扭矩偏差，在3%以内。