CAN系统工作原理

宝贝的老公

作过程系统工
一、系统概述
        多路传输通信系统就是系统通过同一组导线传递许多数字信息。在20世纪80年代中期，多路传输通信系统的应用局限于转向柱和照明区域，后来延伸到了座椅、车门和车窗，使该技术的应用变得更加广泛。
        如图5-1所示，在一般控制系统中，像电机和灯这样的电子负载是用开关直接控制它们的开启和关闭的。新款凌志LS 400采用了多路传输通信系统，电线束被串行数据通信和ECU所取代，但其功能却是相似的。多个ECU之间的通信是由串行数据通信总线完成，因而大大地减少了导线的数量，减轻了整车的整备质量，提高了电气元件的工作效率。

图5-1        两种控制方式的对比
        本章所介绍的多路传输通信系统是在车身ECU、驾驶员车门ECU、前乘客车门ECU、倾斜与伸缩ECU等多个ECU之间进行通信工作的。根据从某开关（如门锁控制开关或门控灯开关）接收的信号，一个ECU确定门开关所处的状态，然后将计算结果转换成串行数据信息，通过串行数据信息传输给另一个ECU。该ECU接收这一串行数据后，确定开关和门所处的状态，再进行各种控制（如启动门锁电机）。
        串行数据通信是在多个ECU之间有规律地进行的。如果系统在30 s内没有开关信号输入，串行数据通信则中断，以节省电能。不过系统一旦有信号输入，就会重新开始工作。
二、系统控制
        如图5-2所示，通过多路传输通信系统所控制的车身电器系统，由驾驶侧门锁控制开关将信号传输给所有门锁这一过程为例，说明多路传输通信系统的控制过程。
驾驶侧门锁控制开关接通至“锁门”（A）。
驾驶员车门ECU将该门锁控制开关被接通至“锁门”这一信号转换成串行数据并传输到车身ECU（B）。
根据从驾驶员车门ECU传输来的信号，车身ECU确定车辆的状态（通过从所有门的门控开关和钥匙未锁警告开关等的信息输入方式）是否适宜锁门。一旦确定车辆状态适宜锁门，车身ECU发送指令给驾驶员车门ECU锁该门（C）。同时，车身ECU启动前乘客门锁电机（m2）和两个后门锁电机（m3和m4），锁上所有与车身ECU相连的车门。

图5-2        车门锁锁门的控制过程
根据从车身ECU发送来的锁门指令，驾驶员车门ECU驱动该门门锁电机（m1）锁上车门。
三、串行数据
        串行数据通信在多路传输通信系统的ECU之间进行。如图5-3所示，串行数据是由二进制数44组成，每一组信息传递时间大致为9 ms，它编有识别区域，数据区域和故障诊断区域。

图5-3        串行数据
        识别区域中包括数据识别和通信目标识别。数据识别（总共32种代码）用于识别数据码，目标识别（总共8种代码）用于识别通信目标。
        数据区域由二进制数16组成，它通过这些二进制数的转换来确定开关所处的状态。同时，数据识别接收每个二进制数的改变。
        故障诊断区别用于识别串行数据通信中的故障，使多路传输通信系统具有自我诊断功能。
四、系统ECU
车身ECU
        车身ECU们于驻车制动器前方，安装在仪表板内。其主要功能是控制前乘客门锁和后门锁，另外还控制防盗系统。它使用以下部件：
总继电器；
雨刮继电器；
防盗ECU。
驾驶员车门ECU
        驾驶员车门ECU安装在驾驶员车门内，其主要功能是控制驾驶员车门电动窗、后视镜和车门锁。
前乘客车门ECU
        前乘客车门ECU安装在前乘客车门内，其主要功能是控制前乘客车门电动窗和后视镜。
倾斜与伸缩ECU
        倾斜与伸缩ECU位于仪表板前方，其主要功能是控制存储系统。
        多路传输通信系统中ECU的安装位置如图5-4所示。表5-1中列出了多路传输通信系统在车身电气系统ECU之间所进行的信号通信。

图5-4        车身电气系统中ECU的位置图
表5-1        车身电气系统ECU之间的信号通信
序号        信号        输出ECU        输入ECU
1        允许电动窗工作        车身        驾驶员车门
2        驾驶员车门未锁指令        ↑        ↑
3        驾驶员车门锁住指令        ↑        ↑
4        在点火钥匙匙胆内插入/抽出钥匙        ↑        倾斜和伸缩
5        点火钥匙位置        ↑        ↑
6        前乘客车门电动窗升上        驾驶员车门        前乘客车门
7        前乘客车门电动窗降下        ↑        ↑
8        后右车门电动窗升上        ↑        车身
9        后右车门电动窗降下        ↑        ↑
10        后左车门电动窗升上        ↑        ↑
11        后左车门电动窗降下        ↑        ↑
12        驾驶员车门手动锁住        ↑        ↑
13        驾驶员车门手动未锁        ↑        ↑
14        驾驶员车门钥匙锁住        ↑        ↑
15        驾驶员车门钥匙未锁        ↑        ↑
16        驾驶员车门锁住状态        ↑        ↑
17        驾驶员车门打开或关闭        ↑        ↑
18        定位开关按入        ↑        倾斜和伸缩
19        存储和复位开关NO.1按入        ↑        ↑
20        存储和复位开关NO.2按入        ↑        ↑
21        安全带系紧器上移        ↑        ↑
22        安全带系紧器下移        ↑        ↑
23        前乘客车门手动锁住        前乘客车门        车身
24        前乘客车门手动未锁        ↑        ↑
25        前乘客门钥匙锁住        ↑        ↑
26        前乘客门钥匙未锁        ↑        ↑
27        前乘客门锁住状态        ↑        ↑
28        前乘客门打开或关闭        ↑        ↑
29        驾驶员车门后视镜位置控制        倾斜和伸缩        驾驶员车门
30        前乘客车门后视镜位置控制        ↑        前乘客车门
31        1号存储位置记录指令        ↑        驾驶员车门和前乘客车门
32        2号存储位置记录指令        ↑        ↑
33        3号存储位置记录指令        ↑        ↑
34        4号存储位置记录指令        ↑        ↑
五、系统运作
        表5-2列出了车身电气系统和多路传输通信系统中各ECU控制的相互关系。
表5-2        车身电气与各ECU控制的相互关系
        ECU
车身电器系统        车身ECU        司机门ECU        前乘客门ECU        倾斜与伸缩ECU
电动窗        △        ○        △        ——
防盗与门锁控制        ○        △        △        ——
雨刮        ○        ——        ——        ——
外后视镜控制        △        ○        ○        △
记忆系统        △        △        △        ○
自动关灯        ○        △        ——        ——
进车照明        ○        △        △        ——
各种警告蜂鸣器        ○        △        ——        ——
        ○：主控制——该ECU在控制每个系统中起重要作用。它输出信号给另外的ECU启动电机或其他部件。
        △：副控制——该ECU在控制每个系统中起辅助作用。它输出控制信号给中央控制，或从中央控制收到信号启动电机或其他部件。

故障分析与排除
        本节以凌志LS 400中车身ECU、驾驶员车门ECU、前乘客车门ECU、倾斜与伸缩ECU所组成的系统为例，介绍多路传输通信系统故障的分析排除方法。
诊断电路
        1．检查车身ECU
（1）        检查车身ECU的运作
备注：检查雨刮的间歇式工作，便可对输出故障码的ECU进行简单的检查。
检查：将雨刮开关拨至“INT”（间歇）。
正常：间歇工作正常。
注意：检查雨刮之前应先将挡风玻璃打湿。

不正常        正常    进行第2项检查
（2）        检查雨刮电路（车身ECU除外）

不正常        正常    更换车身ECU
修理或更换故障部件
2．检查车门未关紧指示灯
（1）        检查车门未关紧指示灯
        检查   打开任何一个车门。
正常   车门未关紧指示灯应亮。

不正常        正常    进行第3项检查
修理车门未关紧指示灯
3．输出故障码
（1）用SST连接TDCL（丰田诊断通信链路）的端子TC和E1。
        SST 09843-18020
（2）将点火开关扭至“ON”（通）
（3）通过车门未关紧指示灯读出故障码。

        下图中的示例为正常码、12号故障码，以及11号和12号故障码的闪烁方式。
       
（4）利用表5-3检查有无故障。
        （5）检查完毕后，断开点火开关，脱开端子TC和E1。
4.用手持式测试器和分接盒测量ECU端子电压
将分接盒和手持式测试器与车辆配线连接起来。
根据测试器显示屏上的提示符读出ECU输入/输出值（请参阅分接盒操作员手册）。
备注：手持式测试器具有“瞬像”功能。该功能记录下测量数据，可有效地诊断出间歇式故障。

故障代码（表5-3）
表5-3        故障代码表
故障代码        车门未关紧指示灯的闪烁方式        故障部件
——                正常
11                从驾驶员车门ECU至车身ECU的通信被切断
12                从前座乘客车门ECU至车身ECU的通信被切断
13                从倾斜及伸缩ECU至车身ECU的通信被切断
14                通信电路在B+处短路
15                能通电路接地处短路
21                总开关中的任一开关（窗锁开关除外）被卡住，或该开关被操作（开关接通）
22                下列任一开关被卡住，或该开关被操作（开关接能）*车门钥匙锁住及未锁开关（左前）
*存储器开关
*安全带（肩带）调整开关
31                下列任一开关被卡住，或该开关被操作（开关接通）
*门锁控制开关（右前）
*车门钥匙锁住及未锁开关（右前）
41                下列任一开关被卡住，或该开关被操作（开关接通）
*行李箱门开启开关
*行李箱门钥匙开关
从无线电门锁至车身ECU的信号不正常
51                后视镜控制开关被卡住，或该开关被操作（开关接通）
故障代码一览表
        故障码校核时如显示出故障码，则应检查表5-4所列出的电路。
表5-4        故障代码一览表
故障码        检查电路
11        驾驶员车门ECU通信电路
12        前座乘客车门ECU通信电路
13        倾斜及伸缩ECU通信电路
14、15        通信电路
21        电动窗总开关电路
22        驾驶员车门上的开关电路
31        前座乘客车门上的门锁控制开关和车门钥匙锁住及未锁开关
41        行李箱门开启电路
无线电门锁ECU电路
51        电动后视镜控制开关电路
二、ECU的端子
1．车身ECU的端子
欧洲车型（左侧驾驶）。

端子号        符号        连接        端子号        符号        连接
B5-1        S/M        雨刮电机        B7-2        SRLY        起动机继电器
B5-3        KSW        钥匙未锁警告灯开关        B7-3        TRLY        尾灯控制继电器
B5-4        M/F        变速电机        B7-4        WACT        所有门控灯无线电信号
B5-5        M/B        ↑        B7-5        LCYL        门控灯（左后）
B5-6        +1        雨刮开关及电机        B7-6        TAIL        灯控制开关
B5-7        2S        雨刮开关        B7-7        HEAD        灯控制开关
B5-8        WIG        雨刮保险丝        B7-8        HRLY        大灯控制继电器
B5-9        S/S        雨刮开关        B7-12        IND        安全指示灯
B5-10        PA1        变速电机        B8-1        BDR        车门灯保险丝
B5-11        PA2        ↑        B8-2        FDCY        发动机舱门控灯开关
B5-12        PA3        ↑        B8-3        SH        防盗喇叭
B5-13        VR1        雨刮开关        B8-4        BECU        防盗喇叭保险丝
B5-15        ACC        收音机2号保险丝        B8-5        ACT+        门锁电动机
B5-17        C1        雨刮开关        B8-6        ACT-        门锁电机
B5-18        W        雨刮开关及电机        B8-7        TR+        行李箱门开启电机
B5-20        GND2        地线        B8-8        RLCY        门控灯开关（左后）
B6-1        PWA        电源保险丝        B8-9        DBIL        座椅安全带锁扣（左前）
B6-2        ILE        中间接线盒        B8-10        MPX        驾驶员车门ECU
B6-3        ACTY        无线电门锁ECU和组合仪表        B8-11        TKUL        行李箱门钥匙锁住及未锁开关
B6-4        LSWA        无线电门锁ECU        B8-12        LSR        车门未锁检测开关（左后、右后）
B6-5        LOCK        ↑        B8-13        RLU        电动窗开关（左后）
B6-6        RCYL        门控灯（右后）        B8-14        RLD        ↑
B6-7        PBIL        座椅安全带锁扣灯（右前）        B8-15        LGCY        行李箱门控灯开关
B6-9        SIG        仪表保险丝        B8-16        GND        地线
B6-10        SPD        组合仪表       
B6-13        WTOP        无线电门锁ECU       
B6-14        ULCK        ↑       
B6-16        MPX2        前座乘客车门ECU       
B6-17        TSW        行李箱门开启开关       
B6-18        RRU        电动窗开关（右后）       
B6-19        RRD        ↑       
B6-20        RRCY        门控灯开关（右后）       
B6-22        TC        检查连接器TDCL       
欧洲车型（右侧驾驶）。
端子号        符号        连接        端子号        符号        连接
B5-1        S/M        雨刮电机        B7-2        SRLY        起动机继电器
B5-3        KSW        钥匙未锁警告灯开关        B7-3        TRLY        雾灯开关（澳大利亚、一般国家）
B5-4        M/F        变速电机        B7-4        WACT        所有门控灯无线电信号
B5-5        M/B        ↑        B7-5        LCYL        门控灯（左后）
B5-6        +1        雨刮开关及电机        B7-6        TAIL        灯控制开关
B5-7        2S        雨刮开关        B7-7        HEAD        灯控制开关
B5-8        WIG        雨刮保险丝        B7-8        HRLY        大灯控制继电器
B5-9        S/S        雨刮开关        B7-12        IND        安全指示灯
B5-10        PA1        变速电机        B8-1        BDR        车门灯保险丝
B5-11        PA2        ↑        B8-2        FDCY        发动机舱门控灯开关
B5-12        PA3        ↑        B8-3        SH        防盗喇叭
B5-13        VR1        雨刮开关        B8-4        BECU        防盗喇叭保险丝
B5-15        ACC        收音机2号保险丝        B8-5        ACT+        门锁电机
B5-17        C1        雨刮开关        B8-6        ACT-        门锁电机
B5-18        W        雨刮开关、喷油器电机        B8-7        TR+        行李箱门开启电机
B5-20        GND2        地线        B8-8        RLCY        门控灯开关（左后）
B6-1        PWA        电源保险丝        B8-9        DBIL        座椅安全带锁扣（右前）
B6-2        ILE        中间接线盒        B8-10        MPX        驾驶员车门ECU
B6-3        ACTY        无线电门锁ECU和组合仪表        B8-11        TKUL        行李箱门钥匙锁住及未锁开关
B6-4        LSWA        无线电门锁ECU        B8-12        LSR        车门未锁检测开关（左后、右后）
B6-5        LOCK        ↑        B8-13        RLU        电动窗开关（左后）
B6-6        RCYL        门控灯（右后）        B8-14        RLD        ↑
B6-7        PBIL        座椅安全带锁扣灯（左前）        B8-15        LGCY        行李箱门控灯开关
B6-9        SIG        仪表保险丝        B8-16        GND        地线
B6-10        SPD        组合仪表       
B6-13        WTOP        无线电门锁ECU       
B6-14        ULCK        ↑       
B6-16        MPX2        前座乘客车门ECU       
B6-17        TSW        行李箱门开启开关       
B6-18        RRU        电动窗开关（右后）       
B6-19        RRD        ↑       
B6-20        RRCY        门控灯开关（右后）       
B6-22        TC        检查连接器TDCL       
GCC（海湾合作理事会）成员国车型。
端子号        符号        连接        端子号        符号        连接
B5-1        S/M        雨刮电机        B7-3        TRLY        尾灯控制继电器
B5-3        KSW        钥匙未锁警告灯开关        B7-4        DCTY        门控灯信号
B5-8        W/G        雨刮保险丝        B7-5        LCYL        门控灯（左后）
B5-9        S/S        雨刮开关        B7-6        TAIL        灯控制开关
B5-13        VR1        ↑        B7-7        HEAD        ↑
B5-15        ACC        收音机2号保险丝        B7-8        HRLY        大灯控制继电器
B5-17        C1        雨刮开关        B8-1        BDR        车门保险丝
B5-18        W        雨刮开关、喷洗器电机        B8-2        FDCY        发动机舱门控开关
B5-20        GND2        地线        B8-4        BECU        前顶灯保险丝
B6-1        PWS        电源保险丝        B8-5        ACT+        门锁电机
B6-2        ILE        中间接线盒        B8-6        ACT-        门锁电机
B6-3        ACTY        无线电门锁ECU和
组合仪表        B8-7        TR+        行李箱门开启电机
B6-4        LSWA        无线门锁ECU        B8-8        RLCY        门控灯开关（左后）
B6-5        LOCK        ↑        B8-9        DBIL        座椅安全带锁扣灯
（左前）
B6-6        RCYL        门控灯（右后）        B8-10        MPX        驾驶员车门ECU
B6-7        PBIL        座椅安全带锁扣灯
（右前）        B8-11        TKUL        行李箱门钥匙锁住及
未锁开关
B6-9        SIG        仪表保险丝        B8-12        LSR        车门未锁检测开关
（左后、右后）
B6-10        SPD        组合仪表        B8-13        RLU        电动窗开关（左后）
B6-11        BLTW        ↑        B8-14        RLD        ↑
B6-13        WTOP        无线电门锁ECU        B8-15        GND        地线
B6-14        ULCK        ↑       
B6-16        MPX2        前座乘客车门ECU       
B6-17        TSW        行李箱门开启开关       
B6-18        RRU        电动窗开关（右后）       
B6-19        RRD        ↑       
B6-20        RRCY        门控灯开关（右后）       
B6-21        DBKL        座椅安全带锁扣灯
（左前）       
B6-22        TC        检查连接器TDCL       

2．驾驶员车门ECU

端子号        符号        连接        端子号        符号        连接
D6-1        MPX1        车身ECU        D8-1        BDR        车门灯保险线
D6-2        DM+R        车外后视镜（左）        D8-2        PWR        电源保险丝
D6-3        DMHR        ↑        D8-3        LSWD        车门开启检测开关（左前）
D6-4        VSSR        ↑        D8-4        DKL        车门钥匙未锁住及未锁开关（左前）
D6-5        DVC        ↑        D8-5        DSUP        安全带（肩带）调整开关
D6-6        DCTY        门控灯开关（左前）        D8-6        MM        存储器开关
D6-9        PWS        电源主继电器        D8-7        M1        ↑
D6-10        MPX2        驾驶员车门ECU、
倾斜及伸缩ECU        D8-8        A+        门锁电机（左前）
D6-11        SIG        仪表保险丝        D8-9        DMUP        电动窗电机（左前）
D6-12        DMVR        车外后视镜（左）        D8-10        GND        地线
D6-13        HSSR        ↑        D8-11        GND2        地线
D6-14        DCYL                D8-12        KLB        车门钥匙锁住及未锁
开关（右前）
D6-15        CPUB        第2喇叭保险丝        D8-13        DKUL        ↑
D6-18        PWL        电源主继电器        D8-14        DSDN        安全带（肩带）调整开关
D7-1        E2        电动窗总开关        D8-15        DEZ        车外后视镜（左）
D7-2        WLSW        ↑        D8-16        MZ        存储器开关
D7-3        DML        ↑        D8-17        A-        门锁电机（左前）
D7-4        RLU        ↑        D8-18        DMDN        电动窗电机（左前）
D7-5        RRU        ↑       
D7-6        PU        ↑       
D7-7        DU        ↑       
D7-8        AUTO        ↑       
D7-10        SWLP        ↑       
D7-11        DMUL        ↑       
D7-12        RLD        ↑       
D7-13        RRD        ↑       
D7-14        PDN        ↑       
D7-15        DDN        ↑       
3．前座乘客车门ECU

端子号        符号        连接        端子号        符号        连接
F29-1        MPX1        车身ECU        F30-2        BDR        电源主继电器
F29-2        DM+R        车外后视镜（右）        F30-3        PWR        车门未锁检测开关（前）
F29-3        PHMR        ↑        F30-4        LSWD        车门钥匙开关（右）
F29-4        VSSR        ↑        F30-5        DKL        门锁手动开关（右）
F29-5        DVC        ↑        F30-6        DSUP        ↑
F29-6        PCTY        门控灯开关（前）        F30-7        MM        电动窗开关
F29-10        MPX2        驾驶员车门ECU、
倾斜及伸缩ECU        F30-9        M1        电动窗电动机（前）
F29-11        SIG        仪表保险丝        F30-10        A+        地线
F29-12        PMVR        车外后视镜（右）        F30-11        DMUP        地线
F29-13        HSSR        ↑        F30-12        GND       
F29-14        PE2        ↑        F30-13        GND2        车门钥匙开关（右）
F29-15        CPUB        第2喇叭保险丝        F30-14        KLB        门锁手动开关（右）
        F30-15                电动窗开关（前）
        F30-16                ↑
        F30-18                电动窗电动机（前）
4．倾斜及伸缩ECU

端子号        符号        连接        端子号        符号        连接
T10-1        E2        地线        T11-1        SI        电动座椅ECU
T10-2        E1        倾斜及伸缩位置
传感器        T11-2        HR        后视镜控制开关
T10-3        TIM-        倾斜度调节电机        T11-3        HL        ↑
T10-4        +B        电源保险丝        T11-4        VR        ↑
T10-6        E3        高度可调式系紧件
传感器        T11-5        VL        ↑
T10-7        GND        地线        T11-6        TES        伸缩位置传感器
T10-8        BEM+        高度可调系紧件电机        T11-7        VC3        倾斜及伸缩手动开关
T10-9        TEM+        伸缩调节电机        T11-8        BES        高度可调系紧件传感器
T10-10        TIM+        倾斜度调节电机        T11-9        ECUE        地线
T10-11        TEM-        伸缩调节电机        T11-10        SO        电动座椅ECU
T10-12        BEM+        高度可调系紧件
电动机        T11-11        MPX        驾驶员车门ECU
前座乘客车门ECU
        T11-12        MIRE        后视镜控制开关
        T11-13        MIRB        ↑
        T11-14        P        驻车/空档位置开关
        T11-15        IG        仪表保险丝
        T11-17        VCS        高度可调系紧件传感器
        T11-18        NSW        倾斜及伸缩手动开关
        T11-19        TIS        倾斜位置传感器
        T11-20         VC2        伸缩位置传感器
        T11-21        VC        倾斜位置传感器
        T11-22        ECUB        顶灯保险丝
三、ECU端子标准值
车身ECU端子标准值



端子        符号        配线颜色        条件        标准值
B5-1←
→B8-16        S/M←
→GND        W/L←
→W/B        点火开关
位于“ON”（通）        雨刮开关位于“OFF”（断开）        <1 V
                                雨刮开关位于“LO”（低速）或“HI”（高速）        电压在10~14 V与低于1 V之间来回变化
B5-3←
→B8-16        KSW←
→GND        Y←
→W/B        钥匙未锁警告灯开关位于
“OFF”断开        9.5~14 V
                        钥匙未锁警告灯开关位于“ON”（接通）。（钥匙插入锁芯）        <1 V
B5-6←
→B8-16        +1←
→GND        L/B←
→W/B        点火开关
位于“ON”（通）        雨刮开关位于“OFF”（断开）或“HI”（高速）        <1 V
                                雨刮开关位于“LO”（低速）        10~14 V
B5-7←
→B8-16        2S←
→GND        W/G←
→W/B        点火开关
位于“ON”（通）        雨刮开关位于 “HI”（高速）        <1 V
                                雨刮开关位于“OFF”（断开）或“LO”（低速）        10~14 V
B5-8←
→B8-16        WIG←
→GND        L←
→W/B        点火开关位于“ON”（通）        10~14 V
B5-9←
→B8-16        S/S←
→GND        L/W←
→W/B        点火开关
位于“ON”（通）        雨刮开关位于 “INT”（间歇式）        电压在10~14 V与低于1 V之间来回变化
                                雨刮开关位于“OFF”（断开）        <1 V
                                喷洗器开关位于ON→OFF
（接通→断开）        10~14 V
(达0.25s）
B5-13←
→B8-16        VR1←
→GND        B←
→W/B        点火开关
位于“ON”（通）        雨刮开关位于 “INT”（间歇）或“LO”（低速）        电压在10~14 V与低于1 V之间来回变化
B5-15←
→B8-16        ACC←
→GND        GR←
→W/B        点火开关位于“ACC”（附件）        10~14 V
B5-17←
→B8-16        C1←
→GND        LG/R←
→W/B        点火开关
位于“ON”（通）        雨刮开关位于 “INT”（间歇式）        <1 V
                                雨刮开关位于“OFF”（断）        10~14 V
B5-18←
→B8-16        W←
→GND        L/Y←
→W/B        点火开关
位于“ON”（通）        喷洗器开关位于 “ON”（接通）        <1 V
                                雨刮开关位于“OFF”（断开）        10~14 V
B5-20←
→车身接地        GND2←
→车身接地        W/B←
→车身接地        恒定        <1 V
B6-2←
→B8-16        ILE←
→GND        R/Y←
→W/B        右后车门打开，其他车门关闭        <2 V
                        左后车门打开，其他车门关闭       
                        所有车门关闭，或所有车门锁住        10~14 V
B6-6←
→B8-16        RCYL←
→GND        G/R←
→W/B        右后车门打开        <3 V
                        右后车门关闭        10~14 V
B6-7←
→B8-16        PBIL←
→GND        R/G←
→W/B        前座乘客车门打开        2~6 V
                        前座乘客车门关闭，（15 s后）        <1 V
B6-9←
→B8-16        SIG←
→GND        R/L←
→W/B        点火开关“OFF”（断开）        <2 V
                        点火开关“ON”（接通）        10~14 V
B6-10←
→B8-16        SPD←
→GND        V/W←
→W/B        发动机启动，车辆停下        4.5~7 V
或<1 V
                        行驶中        在低于1 V与4.5~5.5 V之间来回变化
B6-17←
→B8-16        TSW←
→GND        L←
→W/B        *2行李箱门开启开关“ON”（接通）        <1 V
                        *2行李箱门开启开关“OFF”（断开）        9.5~14 V
B6-18←
→B8-16        RRU←
→GND        R/B←
→W/B        *2右后电动窗开关“OFF”（断开）        <1 V
                        *2右后电动窗开关位于“UP”（上升）        10~14 V
B6-19←
→B8-16        RRD←
→GND        G/R←
→W/B        *2右后电动窗开关 “OFF”（断开）        <1 V
                        *2右后电动窗开关位于“DOWN”
（降下）        10~14 V
B6-20←
→B8-16        RRCY←
→GND        G←
→W/B        *2右后车门门控灯开关 “ON”
（接通），（车门打开）        <1 V
                        *2右后车门门控开关 “OFF”
（断开），（车门关闭）        9.5~14 V
B6-22←
→B8-16        TC←
→GND        P/B←
→W/B        点火开关“OFF”（断开）        <1 V
                        点火开关“ON”（接通）        10~14 V
B7-1←
→B8-16        HORN←
→GND        G/R←
→W/B        防盗装置未设定，门锁控制开关LOCK→UNLOCK（锁住→未锁）        10~14 V与低于1 V之间来回变化
B7-2←
→B8-16        SRLY←
→GND        R←
→W/B        用点火钥匙将点火开关扭至“ACC”（附件）        <1 V
                        防盗装置设定：门锁控制开关LOCK→UNLOCK
（锁住→未锁）：点火开关位于“START”（启动）        10~14 V
B7-3←
→B8-16        TRLY←
→GND        G/Y←
→W/B        *2灯控制开关位于“TAIL”（尾灯）或“HEAD”（大灯）        <2 V
                        *2灯控制开关位于“OFF”（断开）        10~14 V
B7-4←
→B8-16        WACT←
→GND        GR/R←
→W/B        驾驶员车门打开        <2 V
                        驾驶员车门关闭        10~14 V
B7-5←
→B8-16        LCYL←
→GND        G/YK←
→W/B        左后车门打开        <2 V
                        左后车门关闭        10~14 V
B7-6←
→B8-16        TAIL←
→GND        G/W←
→W/B        *2灯控制开关位于“TAIL”（尾灯）或“HEAD”（大灯）        <1 V
                        *2灯控制开关位于“OFF”（断开）        10~14 V
B7-7←
→B8-16        HEAD←
→GND        R←
→W/B        *2灯控制开关位于“HEAD”（大灯）        <1 V
                        *2灯控制开关位于“OFF”（断开）或“TAIL”（尾灯）        10~14 V
B7-8←
→B8-16        HRLY←
→GND        R/Y←
→W/B        *2灯控制开关位于“HEAD”（大灯）        <2 V
                        *2灯控制开关位于“OFF”（断开）或“TAIL”（尾灯）        10~14 V
B7-12←
→B8-16        IND←
→GND        V/R←
→W/B        安全指示灯亮        在低于1 V至3~6 V之间来回变化
                        安全指示灯不亮        <1 V
B8-1←
→B8-16        BDR←
→GND        L/W←
→W/B        恒定        10~14 V
B8-2←
→B8-16        FDCY←
→GND        G/W←
→W/B        *2发动机舱门控灯开关 “ON”
（接通），（发动机舱关闭）        <1 V
                        *2发动机舱门控灯开关 “OFF”
（断开），（发动机舱打开）        9.5~16 V
B8-3←
→B8-16        SH←
→GND        W←
→W/B        防盗装置设定，门锁控制开关“LOCK”→“UNLOCK”
（锁住→未锁）        10~14 V与低于1 V之间来回变化*1<1 V
B8-4←
→B8-16        BECU←
→GND        W/L←
→W/B        恒定        10~14 V
B8-5←
→B8-16        ACT+←
→GND        L/R←
→W/B        门锁控制开关位于“OFF”（断开）        <1 V
                        门锁控制开关位于“LOCK”（锁住）        10~14 V
（达0.2~
0.3 s）
B8-6←
→B8-16        ACT-←
→GND        L/B←
→W/B        门锁控制开关位于“OFF”（断开）        <1 V
                        门锁控制开关 “UNLOCK” →“LOCK”（未锁→锁住）        10~14 V
（达0.2~
0.3 s）



端子        符号        配线颜色        条件        标准值
D6-2←
→D8-10        DM/R←
→GND        LG/R←
→W/B        &#8226;车外后视镜（驾驶员侧）未运作
&#8226;车外后视镜（驾驶员侧）向上或向左转动        <1 V
                        车外后视镜（驾驶员侧）向下或向右转动        10~14 V
D6-3←
→D8-10        DMHR←
→GND        LG←
→W/B        &#8226;车外后视镜（驾驶员侧）未工作
&#8226;车外后视镜（驾驶员侧）向上、向下或向左转动        <1 V
                        车外后视镜（驾驶员侧）向左转动        10~14 V
D6-5←
→D8-10        DVC←
→GND        L/O←
→W/B        &#8226;车门关闭
&#8226;点火开关位于“OFF”（断开）
&#8226;车门关闭30 s后        <1 V
                        &#8226;车门关闭
&#8226;点火开关位于“ON”（接通）        4~6 V
D6-6←
→D8-10        DCLY←
→GND        GR/R←
→W/B        驾驶员车门打开        <1 V
                        驾驶员车门关闭        10~14 V
D6-11←
→D8-10        SIG←
→GND        R/L←
→W/B        点火开关位于“ON”（通）        10~14 V
D6-12←
→D8-10        DMVR←
→GND        LG/L←
→W/B        &#8226;车外后视镜（驾驶员侧）未运作
&#8226;车外后视镜（驾驶员侧）向下或向右或向左转动        <1 V
                        车外后视镜（驾驶员侧）向上转动        10~14 V
D6-15←
→D8-10        CPUB←
→GND        W/L←
→W/B        恒定        10~14 V
D7-2←
→D8-10        WLSW←
→GND        Y/B←
→W/B        *2窗锁开关*1位于“UNLOCK”
（未锁）        <1 V
                        *2窗锁开关*1位于“LOCK”（锁住）        10~14 V
D7-3←
→D8-10        DML←
→GND        W←
→W/B        门锁控制开关位于“LOCK”（锁住）        <1 V
                        门锁控制开关位于“OFF”（断开）        10~14 V
D7-4←
→D8-10        RLU←
→GND        L/B←
→W/B        *2电动窗开关（左后）*1位于“OFF”
（断开）        <1 V
                        *2电动窗开关（左后）*1位于“UP”
（上升）        10~14 V
D7-5←
→D8-10        RRU←
→GND        L/R←
→W/B        *2电动窗开关（右后）*1位于“OFF”
（断开）        <1 V
                        *2电动窗开关（右后）*1位于“UP”
（上升）        10~14 V
D7-6←
→D8-10        PU←
→GND        R/W←
→W/B        *2电动窗开关（前座乘客）*1位于“OFF”（断开）        <1 V
                        *2电动窗开关（前座乘客）*1位于“UP”（上升）        10~14 V
D7-7←
→D8-10        DU←
→GND        R/Y←
→W/B        *2电动窗开关（驾驶员侧）*1位于“OFF”（断开）        <1 V
                        *2电动窗开关（驾驶员侧）*1位于“UP”（上升）        10~14 V
D7-8←
→D8-10        ATUO←
→GND        V/W←
→W/BP        *2自动降下开关位于
“OFF”（断开）*1        <1 V
                        *2自动降下开关位于
“ON”（接通）*1        10~14 V
D7-10←
→D8-10        SWLP←
→GND        O←
→W/B        点火开关位于“OFF”（断开）        <1 V
                        点火开关位于“ON”（接通）        10~14 V
D7-11←
→D8-10        DMUL←
→GND        W/R←
→W/B        门锁控制开关*1位于“UNLOCK”（未锁）        <1 V
                        门锁控制开关*1位于“OFF”（断开）        10~14 V
D7-12←
→D8-10        RLD←
→GND        G/R←
→W/B        *2电动窗开关（左后）*1 位于“OFF”（断开）        <1 V
                        *2电动窗开关（左后）*1 位于“DOWN”（降下）        10~14 V
D7-13←
→D8-10        RRD←
→GND        G/R←
→W/B        *2电动窗开关（右后）*1 位于“OFF”（断开）        <1 V
                        *2电动窗开关（右后）*1 位于“DOWN”（降下）        10~14 V
D7-14←
→D8-10        PDN←
→GND        Y/R←
→W/B        *2电动窗开关（前座乘客侧）*1
位于“OFF”（断开）        <1 V
                        *2电动窗开关（前座乘客侧）*1
位于“DOWN”（降下）        10~14 V
D7-15←
→D8-10        DDN←
→GND        Y/L←
→W/B        *2电动窗开关（驾驶员侧）*1位于“DOWN”（降下）        <1 V
                        *2电动窗开关（驾驶员侧）*1位于“OFF”（断开）        10~14 V
D8-1←
→D8-10        BDR←
→GND        L/W←
→W/B        恒定        10~14 V
D8-2←
→D8-10        PWR←
→GND        L/B←
→W/B        恒定        10~14 V
D8-3←
→D8-10        LSWD←
→GND        L←
→W/B        *2驾驶员门未锁        <1 V
                        *2驾驶员门锁住        10~14 V
D8-4←
→D8-10        DKL←
→GND        G/Y←
→W/B        *2车门钥匙锁住及未锁开关（驾驶员侧）“OFF”（断开）        <1 V
                        *2车门钥匙锁住及未锁开关（驾驶员侧）“LOCK”（锁住）        10~14 V
D8-5←
→D8-10        DSUP←
→GND        L/W←
→W/B        *2肩带调整开关位于“UP”（上升）        <1 V
                        *2肩带调整开关位于“OFF”（断开）        10~14 V
D8-6←
→D8-10        MM←
→GND        GR←
→W/B        *2设定开关位于“ON”（接通）        <1 V
                        *2设定开关位于“OFF”（断开）        10~14 V
D8-7←
→D8-10        M1←
→GND        P←
→W/B        *2存储器1开关位于“ON”（接通）        <1 V
                        *2存储器1开关位于“OFF”（断开）        10~14 V
D8-8←
→D8-10        A+←
→GND        L/R←
→W/B        &#8226;电动门锁（驾驶员侧）未运作
&#8226;电动门锁（驾驶员侧）正运作
至未锁        <1 V
                        电动门锁（驾驶员侧）正工作
至未锁        10~14 V
D8-9←
→D8-10        DMUP←
→GND        R←
→W/B        电动窗（驾驶员侧）未运作        <1 V
                        电动窗（驾驶员侧）正向上转动        10~14 V
D8-10←
→车身接地        GND←
→车身接地        W-B←
→车身
接地        恒定        <1 V
D8-11←
→车身接地        GND2←
→车身接地        W-B←
→车身
接地        恒定        <1 V
D8-12←
→D8-10        KLB←
→GND        BR/Y←
→W/B        点火开关位于“ON”（接通）        10~14 V
D8-13←
→D8-10        DKUL←
→GND        G←
→W/B        *2车门钥匙锁住及未锁开关（驾驶员侧）位于“OFF”（断开）        <1 V
                        *2车门钥匙锁住及未锁开关（驾驶员侧）位于“UNLOCK”（未锁）        10~14 V
D8-14←
→D8-10        DSDN←
→GND        L/T←
→W/B        *2安全带（肩带）调节开关位于“UP”（上升）        <1 V
                        *2安全带（肩带）调节开关位于“OFF”（断开）        10~14 V
D8-16←
→D8-10        M2←
→GND        P/B←
→W/B        *2存储器2开关位于“ON”（接通）        <1 V
                        *2存储器2开关位于“OFF”（断开）        10~14 V
D8-17←
→D8-10        A-←
→GND        L/B←
→W/B        &#8226;电动门窗（驾驶员侧）未动作
&#8226;电动门窗（驾驶员侧）正运作
至锁住        <1 V
                        电动门窗（驾驶员侧）正运作
至未锁        10~14 V
D8-18←
→D8-10        DMDN←
→GND        G←
→W/B        电动窗（驾驶员侧）未运作        <1 V
                        电动窗（驾驶员侧）正向下转动        10~14 V
*1：电动窗总开关。
*2：点火开关位于“ON”（接通）。
前乘客车门ECU端子的标准值

端子        符号        配线颜色        条件        标准值
F29-2←
→F30-10        PM-R←
→GND        LG/R←
→W/B        &#8226;车外后视镜（乘客侧）未工作
&#8226;车外后视镜（乘客侧）向上或向左转        <1 V
                        车外后视镜（乘客侧）向下或
向右转        10~14 V
F29-3←
→F30-10        PMHR←
→GND        LG←
→W/B        &#8226;车外后视镜（乘客侧）未工作
&#8226;车外后视镜（乘客侧）向上或下、左或右转        <1 V
                        车外后视镜（乘客侧）向左转        10~14 V
F29-5←
→F30-10        PVC←
→GND        L/O←
→W/B        车门关闭
&#8226;点火开关位于“OFF”（断开）
&#8226;车门关闭30 s后        <1 V
                        车门关闭
点火开关位于“ON”（接通）        4~6 V
F29-6←
→F30-10        PCTY←
→GND        GR/R←
→W/B        前座乘客车门关闭        10~14 V
                        前座乘客车门打开        <1 V
F29-10←
→F30-10        SIG←
→GND        R/L←
→W/B        点火开关位于“ON”（通）        10~14 V
F29-12←
→F30-10        PMVR←
→GND        LG/B←
→W/B        &#8226;车外后视镜（乘客侧）未工作
&#8226;车外后视镜（乘客侧）向下、
向右或向左转        <1 V
                        车外后视镜（乘客侧）向上转        10~14 V
F29-15←
→F30-10        CPUB←
→GND        R←
→W/B        恒定        10~14 V
F30-3←
→F30-10        LSWP←
→GND        L←
→W/B        *前座乘客门未锁        <1 V
                        *前座乘客门锁住        10~14 V
F30-4←
→F30-10        PKL←
→GND        G/Y←
→W/B        车门钥匙锁住及未锁开关（乘客侧）位于“LOCK”（锁住）        <1 V
                        车门钥匙锁住及未锁开关（乘客侧）位于“OFF”（断开）        10~14 V
F30-5←
→F30-10        PML←
→GND        G/R←
→W/B        门锁控制开关（乘客侧）位于“LOCK”（锁住）        <1 V
                        门锁控制开关（乘客侧）位于
“OFF”（断开）        10~14 V
F30-6←
→F30-10        DLP←
→GND        Y/B←
→W/B        点火开关位于“OFF”（断开）        <1 V
                        点火开关位于“ON”（接通）        10~14 V
F30-7←
→F30-10        PU←
→GND        R/W←
→W/B        点火开关位于“ON”（接通）；电动窗开关（乘客侧）位于“OFF”
（断开）        <1 V
                        点火开关位于“ON”（接通）；电动窗开关（乘客侧）位于“UP”
（上升）        10~14 V
F30K-9←
→F30-10        PMUP←
→GND        R←
→W/B        &#8226;电动窗（前座乘客侧）未运作
&#8226;电动窗（前座乘客侧）正下降        <1 V
                        电动窗（前座乘客侧）正上升        10~14 V
F30-10←
→车身
接地        GND←
→车身
接地        W/B←
→车身
接地        恒定        <1 V
F30-11←
→车身
接地        GND2←
→车身
接地        W/B←
→车身
接地        恒定        <1 V
F30-13←
→F30-10        PKUL←
→GND        G←
→W/B        车门钥匙锁住及未锁开关（乘客侧）位于“UNLOCK”（未锁）        <1 V
                        车门钥匙锁住及未锁开关（乘客侧）位于“OFF”（断开）        10~14 V
F30-14←
→F30-10        PMUL←
→GND        G/B←
→W/B        门锁控制开关（乘客侧）位于“UNLOCK”（未锁）        <1 V
                        门锁控制开关（乘客侧）位于“OFF”（断开）        10~14 V
F30-15←
→F30-10        PWLP←
→GND        O←
→W/B        点火开关位于“OFF”（断开）        <1 V
                        点火开关位于“ON”（接通）        10~14 V
F30-16←
→F30-10        PDN←
→GND        Y/R←
→W/B        点火开关位于“ON”（接通）：电动窗开关（前座乘客侧）位于“OFF”（断开）        <1 V
                        点火开关位于“ON”（接通）：电动窗开关（前座乘客侧）位于“DOWN”（降下）        10~14 V
F30-18←
→F30-10        PMDN←
→GND        G←
→W/B        &#8226;电动窗（前座乘客侧）未动作
&#8226;电动窗（前座乘客侧）正上升        <1 V
                        电动窗（前座乘客侧）正降下        10~14 V
*：点火开关位于“ON”（接通）。
电路检查
1．驾驶员车门ECU通信电路
故障代码        故障部件
11        &#8226;车身ECU与驾驶员车门ECU之间的配线或连接器
&#8226;驾驶员车门ECU
（1）电路说明。
如图5-5所示，驾驶员车门ECU与车身ECU之间的通信中断时，便会输出该故障码。

图5-5        驾驶员车门ECU通信电路
（2）检查程序。
1）        检查驾驶员车门ECU
                准备   ①用总开关检查驾驶员侧电动窗是否正常工作。
       ②钥匙不插入点火钥匙锁芯，关上驾驶员侧车窗和车门。
检查   用钥匙将车门钥匙锁住及未锁开关（左前）保持在未锁侧不少于1.5 s
正常   驾驶员侧车窗玻璃降下

正常        不正常    更换驾驶员车门ECU

2）        检查车身ECU的端子MPX与驾驶员车门ECU的端子MPX1之间是否导通
        准备   脱开车身ECU的连接器B8和驾驶员车门ECU的连接器D11。      
检查   检查车身ECU的端子MPX与驾驶员车门ECU的端子MPX1之间是否导通。
正常   导通。

不正常        正常    更换驾驶员车门ECU
修理或更换车身ECU与驾驶员车门ECU之间的配线或连接器
前座乘客车门ECU通信电路
故障代码        故障部件
12        &#8226;车身ECU与前座乘客车门ECU之间的配线或连接器
&#8226;前座乘客车门ECU
（1）电路说明。
如图5-6所示，当前座乘客车门ECU与车身ECU之间的通信中断时，便会输出该故障码。

图5-6        前座乘客车门ECU通信电路
（2）检查程序。
1）        检查车身ECU的端子MPX2与驾驶员车门ECU的端子MPX1之间是否导通
        准备   脱开车身ECU的连接器B6和驾驶员车门ECU的连接器D27。
检查   检查车身ECU的端子MPX2与驾驶员车门ECU的端子MPX1之间是否导通。
正常   导通。

不正常        正常    更换驾驶员车门ECU

wwj557

CAN系统工作原理概述如下：

该系统采用串行数据通信总线实现多个电子控制单元（ECU）之间的通信，通过同一组导线传递多个数字信号。其工作原理基于CAN协议，协议定义了数据在CAN总线上的传输方式和过程。通过发送和接收数据帧实现各控制单元间的通信和数据交换，每个数据帧都包含发送单元的标识、数据等信息。此系统在汽车控制中广泛应用，可有效地减少导线数量，减轻整车质量，提高工作效率。以上概述体现了CAN系统的基本工作原理和系统优势。