直流无刷永磁电机控制原理

花心大萝卜

控制器通过采集哪些信号，这些信号需要怎么处理，再通过电流还是电压控制电机的转速和转矩？

yuanyou

针对您所提的问题，直流无刷永磁电机的控制原理主要基于电子换向器与电机内部的永磁体相互作用。控制器通过采集电机转速、电流强度及电压等信号，对电机运行状态进行实时监控与调整。这些信号经过控制器内部的处理，如放大、滤波、转换等，以实现精确控制。电机的转速与转矩通常通过调整电流或电压进行控制，依赖具体控制策略，如PWM（脉宽调制）技术调整电流大小与频率等。控制器通过内部算法对这些信号处理后，实现电机的高效运行与精确控制。

marjrh

针对您所提的问题，直流无刷永磁电机的控制原理主要基于电子换向器与控制器对电机相位的精准控制。控制器采集电机的位置信号与速度信号等反馈信息，经过内部处理单元处理后进行指令输出。处理过程中，涉及信号的放大、滤波及转换等步骤，以确保控制精度。控制器的核心在于其算法，通过电流调节实现对电机转速与转矩的精确控制。具体来说，控制器通过调节电机各相电流的分配，来直接控制电机的转矩和转速。因此，答案是：控制器采集位置信号等，处理后通过调节电流来控制电机的转速和转矩。