请教汽车CAN总线负载率仿真的问题

guowj513

目前业界对CAN总线负载率普遍规定在30%以下，有没有什么好的方法来对网络负载率进行仿真，能提高总线负载率。现在有部分汽车在网络负载率上已超过30%，不知道它们是这么做的？

heartzh

CAN总线负载率过高会导致一些周期性发送的消息因为总线竞争的原因导致发送时间的延迟，只要总线消息的延时在deadline的范围内都是可以接收的。如果总线负载率过高 ，导致时间延时超过了定义的deadline，那么就需要对总线进行优化。可以引入网关增加一条或者几条CAN总线降低负载率，这样无疑会引起成本的增加；再一点就是对CAN总线的消息进行时间分析，获得到每个报文的最差的延时时间，对发送的延时进行分析，然后对网络进行优化。国外的一些车企使用时间分析的方法好像可以将总线负载做到60%~80%依然可以正常通讯。
使用CANoe可以模拟得到总线的负载率，不能得到每个消息的延时，这样是无法对总线进行优化的。对总线的设计可以尝试使用Vector的Network Designer，进行相应的仿真或者是其他是时间分析工具。

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CANOe仿真一下

jlzhaozhifang

CAN通信时多个节点存在总线竞争时，要求CAN总线负载率低。以便降低竞争延迟。通过规划通信节点层次，减少总线竞争，可以将总线负载率提高到50%

astra

可以考虑使用CAN Stress 这个工具