要获得某一制动强度需要多大的地面附着系数

loolxulei

如题，这其实是汽车理论的习题，大大们最好能谈到地面附着力，前后轮的抱死拖滑，前后制动力的分配问题…… 我理解，当制动强度很小的时候，有du/dt = zg此时，一并有du/dt = ∮g 也就是说制动强度不大的时候，所需要的地面附着系数是与之相等即z=∮, 那么当制动强度不断增大的时候，必然会出现前轮或者后轮的抱死拖滑，（这与前后轮的制动力分配有关），我的问题关键在于，制动强度较大的时候，需要的地面附着系数如何分析……还有一个问题：
书上说当∮<∮0的时候，β线在 I 线的下方，总是前轮先抱死，是稳定工况，
          当∮>∮0的时候，β线在 I 线的上方，总是后轮先抱死，是不稳定工况……
我的理解是，β线与 I 线的关系完全由β的取值，也就是前轮制动器制动力与总的制动器制动力的比值唯一确定（I线是不同地面附着条件作图得到的，也就是车的结构、轴重定了，I线也就定了），怎么就牵扯到地面附着系数与同步附着系数的比较呢？