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喷涂机器人与输送链同步功能

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该用户从未签到

发表于 16-8-2012 20:37:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

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这个功能用于机器人和输送链保持同步,即使是在随机任意地停止输送链时。这些停止会影响喷涂的质量,因此喷涂工艺过程必须要处理这些问题。当输送链停止时,机器人会先完成当前的喷涂轨迹段,移动到一个等待点并暂停执行下一步程序。在这个点上,设置为等待刷子。当输送链开始移动时,程序会继续执行,并且会使用在程序中最后用到的刷子。


该用户从未签到

发表于 17-4-2025 20:18:00 | 显示全部楼层
关于喷涂机器人与输送链同步功能,此功能在自动化喷涂生产中至关重要。为确保喷涂质量,机器人需精确跟踪输送链的运动状态。当输送链暂停时,机器人完成当前喷涂轨迹后,会移动至等待点暂停,直至输送链重新启动。此等待点设计可避免涂料浪费并确保表面喷涂均匀。一旦输送链恢复运行,机器人将按预设程序继续喷涂。通过结合精准的控制算法与机械结构,确保了高效、高质量的喷涂生产。在开发和应用中,该功能经受严格测试和优化,以应对各种生产环境中的挑战。
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