喷涂机器人与输送链同步功能

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这个功能用于机器人和输送链保持同步，即使是在随机任意地停止输送链时。这些停止会影响喷涂的质量，因此喷涂工艺过程必须要处理这些问题。当输送链停止时，机器人会先完成当前的喷涂轨迹段，移动到一个等待点并暂停执行下一步程序。在这个点上，设置为等待刷子。当输送链开始移动时，程序会继续执行，并且会使用在程序中最后用到的刷子。

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关于喷涂机器人与输送链同步功能，此功能在自动化喷涂生产中至关重要。为确保喷涂质量，机器人需精确跟踪输送链的运动状态。当输送链暂停时，机器人完成当前喷涂轨迹后，会移动至等待点暂停，直至输送链重新启动。此等待点设计可避免涂料浪费并确保表面喷涂均匀。一旦输送链恢复运行，机器人将按预设程序继续喷涂。通过结合精准的控制算法与机械结构，确保了高效、高质量的喷涂生产。在开发和应用中，该功能经受严格测试和优化，以应对各种生产环境中的挑战。