在整车开发阶段道路模拟试验都验证什么

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首先是试制阶段，然后是小批量生产。最后是批量生产。每个阶段都是验证什么的。听人说。试制阶段验证结构。小批量生产验证工艺。批量生产验证一致性。这个答案对吗？可以举例说明吗？

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每个厂家都不一样的  
因为流程不一样
每个阶段都会进行整车的性能、台架、主观评价和道路试验。
性能又分为：制动、操稳、动力经济、法规、EMC/NVH等
台架分为：排放、高低温、动力经济等
阶段不一样侧重点也不一样,比如：试制第一阶段内外饰基本没有定型，道路试验主要关注车身底盘耐久及各部件干涉及功能性。后期还要考察面差间隙变化等。
但是有些厂家则是分开的，如NVH/耐久/主观评价等