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[求助] 跑到20公里时速开始振动,转向不回正,请大神帮分析

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发表于 7-12-2012 10:47:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我们做了一个电动小货车,前后都是板簧悬架,整体桥,后桥为电机差速器一体式。试验,小车跑到20公里时速开始上下颠簸振动,(没有减震器),请教大神们我们应该怎么分析这个问题,是板簧刚度太大还是什么原因??
另一个问题:也是这个小车,行车中方向不回正,前桥的外倾7度半,后倾4度,感觉这个定位角能够回正,但是它就是转向后不回正,请大神分析下


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发表于 7-12-2012 14:21:17 | 显示全部楼层
没有减振器?!人才!
这样很容易就达到悬架固有频率,然后就抖啊抖的~~
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 楼主| 发表于 7-12-2012 20:18:21 | 显示全部楼层
楼上,微卡没有减震器的很多,只是您没见过而已
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 楼主| 发表于 7-12-2012 20:19:41 | 显示全部楼层
因为载重很小,比微卡还小的电动小货车,所以没安装减震器
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发表于 9-12-2012 19:03:34 | 显示全部楼层
同问同问,关于转向不回正的问题,主要是受那些参数影响呢
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发表于 20-12-2012 18:52:40 | 显示全部楼层
是不是驱动电机的振动造成的?电机基频的6n阶振动都比较剧烈
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 楼主| 发表于 18-12-2012 09:47:42 | 显示全部楼层
低速四轮车如果按照正常的定位角设计是否回正性要差一些呢
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发表于 18-12-2012 22:20:49 | 显示全部楼层
外倾7°。。。好牛逼。。上几张图片看看
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发表于 19-12-2012 11:40:56 | 显示全部楼层
merlyn 发表于 18-12-2012 22:20
外倾7°。。。好牛逼。。上几张图片看看

估计是内倾角,外倾角这么大轮胎完蛋了。
不回正的原因很多,定位参数、稳定杆、转向系统、轮胎,你这个车子我觉得从转向系统找接近一点,比如转向器阻力、前桥回正阻力、横拉杆球销启动力矩等等。
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 楼主| 发表于 19-12-2012 16:17:18 | 显示全部楼层
谢谢楼上兄台的帮助,我们再继续研究下,。。。。。。。。。。
哈哈,确实是我打错了,是主销内倾7度半
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发表于 21-12-2012 21:23:54 | 显示全部楼层
你的钢板弹簧可以不用减震器,钢板弹簧本身就有缓冲作用,不过你要调试好刚度。前轮的回正性能受到主销后倾角度和主销内倾角度的影响,一般是角度越大回正性能越好,不过不能太大,那样会转向沉重。内倾角建议不超过13°,后倾角不超过5.5°。主销内倾角的回正性能与车速关系不大,后倾角随车速的增加增大。

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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 22-12-2012 13:51:00 | 显示全部楼层
    内倾角7度?
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     楼主| 发表于 23-12-2012 14:47:47 | 显示全部楼层
    wangfuqiangyt 发表于 21-12-2012 21:23
    你的钢板弹簧可以不用减震器,钢板弹簧本身就有缓冲作用,不过你要调试好刚度。前轮的回正性能受到主销后倾 ...

    现在主销内倾已经调整到12度,后倾角还是4度,还是回正性不好,补充一下,前桥前轴没有下沉量,是直的,下沉量是否影响前轮定位角的稳定性呢,至少影响悬架扭转刚度吧??还有就是转向器为齿轮齿条转向器,想改循环球的,难度有点大,空间受限

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    发表于 14-5-2013 21:44:32 | 显示全部楼层
    ftzyg 发表于 23-12-2012 14:47
    现在主销内倾已经调整到12度,后倾角还是4度,还是回正性不好,补充一下,前桥前轴没有下沉量,是直的,下 ...

    主销拖距是多少
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    该用户从未签到

    发表于 22-5-2013 15:11:21 | 显示全部楼层
    轮胎的前束和外倾呢
    这个也蛮重要的
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