跑到20公里时速开始振动，转向不回正，请大神帮分析

ftzyg · 发表于 7-12-2012 10:47:47

我们做了一个电动小货车，前后都是板簧悬架，整体桥，后桥为电机差速器一体式。试验，小车跑到20公里时速开始上下颠簸振动，（没有减震器），请教大神们我们应该怎么分析这个问题，是板簧刚度太大还是什么原因？？
另一个问题：也是这个小车，行车中方向不回正，前桥的外倾7度半，后倾4度，感觉这个定位角能够回正，但是它就是转向后不回正，请大神分析下

梦遗落在地上 · 发表于 7-12-2012 14:21:17

没有减振器？！人才！
这样很容易就达到悬架固有频率，然后就抖啊抖的~~

ftzyg · 发表于 7-12-2012 20:18:21

楼上，微卡没有减震器的很多，只是您没见过而已

ftzyg · 发表于 7-12-2012 20:19:41

因为载重很小，比微卡还小的电动小货车，所以没安装减震器

holdwithhim · 发表于 9-12-2012 19:03:34

同问同问，关于转向不回正的问题，主要是受那些参数影响呢

victorメy · 发表于 20-12-2012 18:52:40

是不是驱动电机的振动造成的？电机基频的6n阶振动都比较剧烈

ftzyg · 发表于 18-12-2012 09:47:42

低速四轮车如果按照正常的定位角设计是否回正性要差一些呢

merlyn · 发表于 18-12-2012 22:20:49

外倾7°。。。好牛逼。。上几张图片看看

Idianhong · 发表于 19-12-2012 11:40:56

merlyn 发表于 18-12-2012 22:20
外倾7°。。。好牛逼。。上几张图片看看

估计是内倾角，外倾角这么大轮胎完蛋了。
不回正的原因很多，定位参数、稳定杆、转向系统、轮胎，你这个车子我觉得从转向系统找接近一点，比如转向器阻力、前桥回正阻力、横拉杆球销启动力矩等等。

ftzyg · 发表于 19-12-2012 16:17:18

谢谢楼上兄台的帮助，我们再继续研究下，。。。。。。。。。。
哈哈，确实是我打错了，是主销内倾7度半

wangfuqiangyt · 发表于 21-12-2012 21:23:54

你的钢板弹簧可以不用减震器，钢板弹簧本身就有缓冲作用，不过你要调试好刚度。前轮的回正性能受到主销后倾角度和主销内倾角度的影响，一般是角度越大回正性能越好，不过不能太大，那样会转向沉重。内倾角建议不超过13°，后倾角不超过5.5°。主销内倾角的回正性能与车速关系不大，后倾角随车速的增加增大。

sqw051 · 发表于 22-12-2012 13:51:00

内倾角7度？

ftzyg · 发表于 23-12-2012 14:47:47

wangfuqiangyt 发表于 21-12-2012 21:23
你的钢板弹簧可以不用减震器，钢板弹簧本身就有缓冲作用，不过你要调试好刚度。前轮的回正性能受到主销后倾 ...

现在主销内倾已经调整到12度，后倾角还是4度，还是回正性不好，补充一下，前桥前轴没有下沉量，是直的，下沉量是否影响前轮定位角的稳定性呢，至少影响悬架扭转刚度吧？？还有就是转向器为齿轮齿条转向器，想改循环球的，难度有点大，空间受限

caisenjun · 发表于 14-5-2013 21:44:32

ftzyg 发表于 23-12-2012 14:47
现在主销内倾已经调整到12度，后倾角还是4度，还是回正性不好，补充一下，前桥前轴没有下沉量，是直的，下 ...

主销拖距是多少

chershmily · 发表于 22-5-2013 15:11:21

轮胎的前束和外倾呢
这个也蛮重要的

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