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[求助] CANalyer中的CAPL极简单的入门级编程问题,

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该用户从未签到

发表于 28-3-2013 10:03:55 | 显示全部楼层 |阅读模式

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在CANalyer中编程时候变量定义:
int i;
message 0x123 HiRain;
message MotorData Vector;
我是想问message后面为什么还跟着两个名字?难道中间的是类名称?那在调用的时候用最后的名字?
调用可以是:on message MotorData; 吗?
问题2:
on message 0x123;这个语句什么意思?什么样的消息123(十六进制)
问题3:
变量定义中:message 0x555 msg1={dlc=1};这个是什么意思?什么样的消息555?,领信号里的报文长度为1?
问题4:
还有一个函数里面
on timer timer1{
setTimer(timer1,100);
msg1.byte(0)=msg1.byte(0)+1;
output(msg1);
}里面msg1.byte(0)=msg1.byte(0)+1;是另第一个字节加1是字节里的数字加1吗?
先问这些,
谢谢了、。



该用户从未签到

发表于 14-4-2025 09:05:49 | 显示全部楼层
针对你的问题,以下是专业的回答:

1. 在CANalyer中的CAPL语言中,message关键字用于定义CAN通信中的消息。紧跟其后的两个名字,如0x123 HiRain,其中0x123是消息的标识符(ID),而HiRain是此消息的名称或标签。调用时通常使用消息的名称。例如,on message HiRain表示当接收到ID为0x123的消息时的操作。
2. on message 0x123;这一语句表示当接收到ID为0x123的CAN消息时,执行接下来的代码块。这里的“消息123”指的是该消息的ID,并且是十六进制的表示方法。
3. message 0x555 msg1={dlc=1}中的定义,0x555是消息的ID,而msg1是该消息的名称。{dlc=1}表示该消息的数据长度控制器(DLC)为1,即该消息包含的数据长度为1字节。

总的来说,这些定义都是为了在CAN网络中更好地识别和处理各种消息。希望这些解释能帮到你!
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该用户从未签到

发表于 14-4-2025 09:05:49 | 显示全部楼层
针对你的疑问,以下是我作为汽车工程师的专业回复:

1. 在CANalyer中的CAPL语言中,message后跟着的两个名字,第一个代表消息的ID(如0x123),第二个名字(如HiRain)是你在代码中为这个消息定义的别名。调用时通常使用别名,如on message HiRain。
2. on message 0x123意味着当接收到ID为0x123的CAN消息时,后面的代码块会被执行。这里的“消息123(十六进制)”就是一个具体的CAN消息ID。
3. message 0x555 msg1={dlc=1}中,0x555是消息的ID,msg1是你为这个消息定义的别名。 {dlc=1}表示该消息的数据长度码(DLC)为1,即该消息包含的数据字节数为1。

总的来说,CAPL有其特定的语法和规则,需要按照其规范来定义和使用变量、消息等。希望以上回复能帮助你更好地理解CANalyer中的CAPL编程。
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