基于RTOS设计电控系统任务划分

lizhichao123ok

基于RTOS设计电控系统任务划分，一般需要设计多少个任务？
分别是什么任务？
有没有相关的详细资料

lizhichao123ok

论坛里就没有明白人吗？

caron007

需要多少个任务和什么任务跟你的应用有关，没有通用的任务划分方法。

naclchen

和你的应用需求是有关的

说一下我们现在的系统任务吧：
1ms -- 状态机检测 + 单齿计算 等一些实时性要求比较高的计算放在1ms任务中
10ms -- Can信息收集等
20ms -- 有些函数特殊要求20ms执行一次
100ms -- 一些测试代码放在这里，测试用
1000ms -- 外围设备的状态检测

另外，很多的计算是不能放在中断里的
应为中断比任务的优先级要高
若计算的时间很长，而又把计算放在中断里
就会导致很多任务被延时
所以，一般的计算都是放在任务里的

有些任务是同步触发的
比方说我们系统中在固定的角度进行发动机状态的检测和计算
这个点在TDC前90°（以四缸机为例）
每当发动机转到这个角度时，都会产生中断
在中断中设置相应的任务，然后把计算等函数放在任务中

有些任务是异步触发的
比方说爆震检测窗口结束时产生的中断
这个中断中也会设置相应的任务
并将爆震能量的计算等放在这个任务中

综上所述，任务的多少和你的实际应用有直接的关系
假设你的系统中没有爆震检测功能
那么爆震计算任务就可以取消

chenpjy

4楼太给力！大神啊~