标定软件是怎么读到ECU里的表格数据和标定量的

cwf1925 · 发表于 6-5-2013 15:35:18

大家好，我想问下标定软件是通过什么读到ECU里的MAP数据和calibration量的，ECU上的各pin脚大部分都是传感器和执行器的，MAP数据和calibration量是通过CAN接口读到的吗？这个CAN接口和平时资料看到的CAN现场总线是一个概念吗？有些不明白，希望指教

naclchen · 发表于 6-5-2013 17:21:20

是通过CAN读取的

ECU设计的时候一般有两路CAN
一路是用于通信的通信CAN
一路是用于标定的标定CAN

标定软件和ECU之间的通信是通过标定CAN完成的

cwf1925 · 发表于 6-5-2013 17:38:55

naclchen 发表于 6-5-2013 17:21
是通过CAN读取的

ECU设计的时候一般有两路CAN

谢谢，那也就是在ECU的接口处要设置两种CAN输出是吗？能不能具体描述下这两路CAN具体的区别在哪？还有标定软件怎么通过CAN是怎么读取ROM数据的？什么样的数据放到通信CAN上面？非常感谢！

pisy · 发表于 6-5-2013 18:56:46

但是很多也就一路can啊，一路can足以。

grifva · 发表于 6-5-2013 23:07:57

本帖最后由 grifva 于 6-5-2013 23:09 编辑

A2L文件记录了ECU中的变量地址和部分不可标定量
只要有A2L文件理论上就可以知道变量都是干啥用的
一路can是可以用的，但是和诊断公用线路，标定的可监测量就少了，因为总线负载有限

naclchen · 发表于 7-5-2013 08:08:50

cwf1925 发表于 6-5-2013 17:38
谢谢，那也就是在ECU的接口处要设置两种CAN输出是吗？能不能具体描述下这两路CAN具体的区别在哪？还有标定 ...

这两路CAN线本质是一样的
都是传输数据的载体

ECU内部的数据，只要知道了地址和类型
就可以通过CAN总线进行读写操作
目前标定CAN都遵循XCP协议
而通信CAN的协议一般由整车厂自行拟定

通信CAN和标定CAN可以这么理解
比方说控制发动机的ECU需要和仪表控制器进行通信
传递转速并在仪表盘上显示
那么这个数据是反应发动机状态的量，不需要进行标定
那么这个数据就通过CAN总线发送

有些MAP和配置项是需要根据实际的环境进行调整和优化的
这些需要标定工程师介入的就走标定CAN

现在一般的单片机都配有两路CAN 或者更多
通信和标定基本都是分开的

cwf1925 · 发表于 7-5-2013 10:44:16

naclchen 发表于 7-5-2013 08:08
这两路CAN线本质是一样的
都是传输数据的载体

你好，再追问一下，请问CAN遵循XCP协议是怎么实现的？这需要在ECU硬件上加上一块CAN控制器吗？还是有其他方法？XCP协议和a2l文件是怎样的关系？是不是这样理解，控制策略自动代码生成的a2l文件，目的是为了将策略中的MAP和calibration形成遵循这一协议的格式，刷写给ECU中，并且给标定软件修改？

naclchen · 发表于 9-5-2013 10:36:23

本帖最后由 naclchen 于 9-5-2013 10:39 编辑

cwf1925 发表于 7-5-2013 10:44
你好，再追问一下，请问CAN遵循XCP协议是怎么实现的？这需要在ECU硬件上加上一块CAN控制器吗？还是有其他 ...

1 CAN如何遵循XCP协议
首先明确XCP是标定协议
CAN本身是有自己的协议的，规定了ID，源地址，目的地址，数据域等
其中CAN报文的数据域是8个字节

CAN可以通过ID来标识此报文是用来通信还是用来标定
比如 ID=0x00代表为通信报文 ID=0x01代表为标定报文
假设此CAN报文是用来标定的，那么就会对CAN的数据域进行相应解析
XCP协议就是基于CAN数据域的8个字节的（具体的协议我没研究过，用下面的例子说明）
假设XCP使用8个字节中的第1个字节用于协议的实现，其他7个字节为真实数据
且假设 0x00代表数据读取，0x0A代表数据修改等等
协议栈在进行解析的时候就会知道当前的操作类型，以及要操作的数据等
操作就可以顺利完成

2 XCP和A2L的关系
没有直接关系
XCP是标定协议，a2l是文件格式
但是要标定的话，XCP和a2l都是需要的
XCP提供协议，也就是通信的方式或者通信的方法
a2l提供标定量、MAP数据的地址信息等

3 外接CAN控制器
和CAN协议，XCP没有直接关系
主要是看系统的需求和架构
可以使用外接控制器，也可以不使用
如果不使用，单片机完全可以完成CAN数据的打包、发送、解析等工作，但是负载相对要高
如果使用，部分工作就可以交给控制器，单片机负载相对要低

cwf1925 · 发表于 9-5-2013 10:56:18

naclchen 发表于 9-5-2013 10:36
1 CAN如何遵循XCP协议
首先明确XCP是标定协议
CAN本身是有自己的协议的，规定了ID，源地址，目 ...

膜拜，谢谢！！我消化一下

九天云中龙 · 发表于 11-5-2013 13:15:15

本人是搞bosch系统的，以bosch的为例：
1.在EDC7系统中，一般的通讯方式有两个，kwp和CAN，标定使用的是KWP，即为我们常说的K线，而此处的CAN是使用J1939协议，主要用来通讯一些常用的报文，比如水温，转速什么的。
2.在EDC17系统中，K线也是有的，但是CAN变为了两路，即一路标定CAN和一路通讯CAN，标定CAN使用的是CCP协议，通讯CAN使用的是1939协议，大部分标定软件都是连接标定CAN，即CCP协议。希望对LZ有帮助。

cwf1925 · 发表于 13-5-2013 08:50:59

九天云中龙发表于 11-5-2013 13:15
本人是搞bosch系统的，以bosch的为例：
1.在EDC7系统中，一般的通讯方式有两个，kwp和CAN，标定使用的是KW ...

非常感谢！！学习了

[发动机标定] 标定软件是怎么读到ECU里的表格数据和标定量的

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