带式运输机传动装置的运动参数计算

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传动装置的运动参数计算
    将传动装置各轴由高速到低速依次定为高速轴(1轴)、中间轴(2轴)、低速轴(3轴)、工作轴的转速、输入功率、转矩分别为n1、n2、n3、P1、P2、P3、T1、T2、T3。
1、各轴转速





转速验证： <71.04  1.05,及运输带误差小于 5%，符合运输条件。
2、各轴功率




3、计算轴转矩
   
  





运动和动力参数结果如下表：
参数    轴名        电动机轴        1轴        2轴        3轴        工作轴
转速n(r/min)        1440        720        194.59        71.02        71.02
功率（kW）        5.5        4.49        4.36        4.23        4.10
转矩T（ ）
36.48        59.56        213.98        568.81        551.32
两轴连接方式        联轴器        齿轮        齿轮        联轴器
传动比i        1.0        3.7        2.74        1.0
效率
0.98        0.98        0.98        0.98

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V带和带轮的传动设计
1、计算功率 .     
查表得   故：
= =
2、选V带的型号（选普通型）
=5.616KW     查表得此坐标点位于A型区域内，现取A型V带计算.
3、求大小带轮基准直径 ，
查表得 应不少于75，现取 ，
得：
查表取 （虽然使减速器箱体及其附件的设计 略有减少，但误差小于5%，故允许）。
4、验算带速v：

带速在5~25 的范围内，合适
5、求v带基准长度 和中心距a。
1）根据 ，初步确定中心距，
即：  
为使结构紧凑，取偏低值， =300
2）求带长。

= =1030.65mm
查表对A型V带选用
3）计算实际中心距

6、验算小带轮包角
合适。
7、求V带根数z

   今   
查表得：

得传动比：
查表得：  
   由  
查表得   
查表得
   由此可得：
取6根
8、求作用在带轮上的压力
   查表得q=0.1  ，
故单根V带的初拉力：
       作用在轴上的压力：