06年速腾2.0转向角度传感器

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手上有一06年速腾2.0  仪表板上方向盘亮黄灯  防滑灯亮   电子助力不起作用  
4 I; s" w" z) w# q: ^3 O. g故障码显示转向角度传感器和转向角限位挡块   
  求教高手怎么样处理问题  基本设定有怎么样做？

Studie

转角传感器校零
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7 k5 k" r( i% m! i03-04-01-左右打方向大于15°---Q   电子转向控制单元坏了

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转角传感器校零
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03-04-01-左右打方向大于15°---Q  电子转向控制单元坏了

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顺便在检查下方向盘的自由行程吧