断开式双向输出转向机布置梯形，外轮磨轮胎

zj531411169

断开式双向输出转向机布置梯形，动态模拟基本符合，但是装在车上，外轮总是磨轮胎，调成负前束就不磨了，怎么更改才能使正前束时不磨呢？

wangyuehello

计算一下阿克曼转角误差，误差肯定比较大

zj531411169

wangyuehello 发表于 14-8-2013 13:11
计算一下阿克曼转角误差，误差肯定比较大

主销中心距K=650，轮距B=870，轴距L=1660，齿条内球头距离M=340，行程s=60，最小转弯半径要求R=3000，优化后结果：齿条轴线距前轴轴线距离h=66，梯形底角θ=73.5°，梯形臂长L1=97，横拉杆长度L2=130.3。理论计算没发现什么问题啊，实际测试中试过转向机向后移动（h增大到15左右），效果略有改善，但仍不理想，找不到原因，求助高手帮忙看一下

wangyuehello

zj531411169 发表于 14-8-2013 15:58
主销中心距K=650，轮距B=870，轴距L=1660，齿条内球头距离M=340，行程s=60，最小转弯半径要求R=3000，优化 ...

拿adams仿真，你把转向和悬架的赢点在同一坐标下测出来给我，我给你仿真，然后计算一下

wangyuehello

zj531411169 发表于 14-8-2013 15:58
主销中心距K=650，轮距B=870，轴距L=1660，齿条内球头距离M=340，行程s=60，最小转弯半径要求R=3000，优化 ...

可以优化的空间应该比较大

zj531411169

wangyuehello 发表于 14-8-2013 17:08
可以优化的空间应该比较大

给我一个你的邮箱或者别的联系方式，我把模型发给你，帮忙优化一下

wangyuehello

zj531411169 发表于 16-8-2013 14:52
给我一个你的邮箱或者别的联系方式，我把模型发给你，帮忙优化一下

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