阿克曼转角率是指什么

1006519506 · 发表于 5-1-2014 23:01:20

我查了下阿克曼转角率是指实际转角差与理论转向差的比值。那么实际转角差是指什么，怎么得到这个数值；理论转角差又是指什么，怎么得到这个数值。我是新手，多多指教。

晓寒枫叶 · 发表于 6-1-2014 12:22:51

可以做转向系统的运动学和动力学分析，相关论文里面都有介绍，理论的是用公式推出来的，实际的用多体多力学可以测出来，如ADAMS。

1006519506 · 发表于 6-1-2014 22:59:55

晓寒枫叶发表于 6-1-2014 12:22
可以做转向系统的运动学和动力学分析，相关论文里面都有介绍，理论的是用公式推出来的，实际的用多体多力学 ...

恩。谢谢。知道了些。理论的是用cot外轮-cot内轮=B/L这个来算的吧。

zhouleipy · 发表于 12-4-2015 21:14:37

实际转角是测出来的，阿克曼转角率就是实际与仿真分析数值之间的差值的比值

wangyuehello · 发表于 4-5-2015 14:14:56

计算和仿真

海北之南 · 发表于 30-9-2017 00:05:40

用CATIA也可以测实际转角，画出梯形，动态约束。

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