宝马x53.0变速箱挂挡不走，关钥匙有能走

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变速箱挂挡不走，关钥匙有能走，解码AOB1挡杆位置，输入信号不可信C0121阀继电器电路故障。CO281制动开关输入信号不可信。D907.K-CAN通讯故障。
把车举起挂挡试验试听，发现怠速变速箱前喳喳的声音。挂前进挡好像辟里啪啦声音。吵豆声。

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针对宝马X5车型出现的变速箱挂挡不走问题，结合所给故障代码，初步判断为输入信号异常和CAN通讯故障导致的。首先，需检查挡杆位置传感器及其线路连接，确保输入信号可靠。其次，针对制动开关输入信号不可信的问题，应检查制动开关及其相关电路。至于变速箱前喳喳的声音和挂挡时的异常噪音，可能与变速箱内部机械故障或油液不足有关。建议立即到店检查维修，重点检查变速箱及电气系统。请放心，我们会根据您的具体情况进行专业诊断与修复。

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针对宝马X5车型出现的变速箱挂挡不走问题，结合您提供的故障代码，初步判断为挡位传感器或相关电路故障导致。具体表现为AOB1挡杆位置输入信号不可信和C0121阀继电器电路故障。解决此问题需先检查挡位传感器及其电路连接是否良好，若正常则需进一步检查变速箱控制模块。关于变速箱前喳喳的声音和挂挡时的吵豆声，可能是由于内部机械部件磨损或损坏导致。建议尽快进行专业诊断与检修，更换损坏部件，以确保行车安全。同时，关于CO281制动开关输入信号不可信和D907K-CAN通讯故障也应一并检查并处理。