怠速PID

树下野猫 · 发表于 24-4-2014 00:00:39

请高手解答小弟疑惑PID中的I参数是用P参数算出来的吗具体的算法是什么还有就是D参数用来干嘛的（Kd，Td)怎么得来的？

feer1314 · 发表于 29-5-2014 11:12:23

PID控制调节是调节比例、积分、微分控制参数的调试，需要先获得空挡及各档位下的能表现系统响应特征的比例系数-kp-critical以及响应频率iT-critical，针对PID控制器，此时的kp值为0.6*kp-critical，ki值为kp/Tn，ki值为kp*Tv，Tn为积分时间，Tv为微分时间（应该就是你说的Td吧）至于Tn=0.5*T-critical，Tv=0.12*T-critical.这只是我工作中的经验计算方法，也许还有其他计算方法，希望对你用帮助，也希望能提出错误改正。

zhouquan329 · 发表于 17-8-2014 16:45:53

PID控制的原理很简单你网上搜搜就有、
但是每台车的每个模块的PID控制参数都不一样这个得要专门的试验标定

梁明洁123 · 发表于 2-4-2017 16:28:58

这个东西先回过头去看控制理论去吧

梁明洁123 · 发表于 5-4-2017 17:09:06

得看控制理论

[发动机标定] 怠速PID

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