advisor中轮胎滑移模型的问题

liming502004

wh_slip_r是轮胎滑移率吗 书上解释是“要求轮胎滑转弧长” advisor解释是“要求的轮胎滑移量” 怎么不是由求滑移率的公式s=(omega*r - v) / v求得的呢

开垦者

针对您所提到的advisor中轮胎滑移模型的问题，关于whslipr是否为轮胎滑移率，实际上，whslipr通常表示轮胎的滑移量而非滑移率。在车辆动力学模拟中，滑移量和滑移率是轮胎模型的两个关键参数。其中滑移率s的计算公式为s=(omegar - v) / v，其中omegar是轮胎的旋转角速度，v是轮胎与地面接触点的相对速度。在advisor模型中，可能直接采用滑移量作为输入，而不是通过计算滑移率来获取。具体细节可能因模型版本和设置不同而有所差异，建议查阅相关文档或咨询专业人士以获得准确信息。