抛却助力因素，车子行驶中所需要的转向力比静止要小很多的原因？

danran

不带助力情况下，转向力实际测试相差数十倍，是车轮的摩擦阻力矩减小了还是转向力矩增加了？具体道理是什么？
有人说和主销定位角有关，但主销在车子直线行驶和原地静止状态并没有差别，所以什么回正力矩变化也站不住角。
还有说法是车子行驶中轮胎和地面接触面积减小，阻力矩因此减小。但接触面积能减小多少？阻力矩能相差数十倍吗？请大家一起来说说看转向力相差这么多到底是什么原因，实在有点想不通啊

careevery

与转向力相关的是侧向力，具体的工作原理我不是很清楚，作以下猜想：静止时，相当于静摩擦力是转向需要克服的摩擦力，这里的静摩擦力是由一定载荷压在静止的橡胶上与地面之间产生的；而当运动的时候，橡胶与地面之间是有相对运动的（在纵向方向上），橡胶与地面之间是怎么作用的我不是很清楚，但是肯定是橡胶相对于地面的运动导致了摩擦力的减小

daizheng33

1。首先不能排除转向助力的因素
液压的可以考虑排除，但是如果是EPAS话就不能这样，EPAS有4种布置方式，column/single-pinion/dual-pinion/rack。
大致相同的一套转向器，相同的电机，助力安装位置如果不相同，其输出也是不同的
colume<8kn
single pinion<9kn
dual-pinion<11kn
rack<13kn
不同的形式能导致5kn的损失，在开着助力的时候可能感觉不到，关掉以后会有差距。

2。静止时轮胎的摩擦系数不同，大25%左右，这和地面，轮胎自身都有关系。
3。静止时，轮速为0，接触面积大（参考滑水现象对水膜的流体学研究）
4。静止的时候轮胎拖距会长一些，产生的力矩也会大一些，相比于低速匀速直线前进
5。静止时，或者极低速情况下，主要的回正力是由主销内倾产生的，而静止时的操作处于稳态，手动方向盘输入角速度，在关助力的情况下很能脱离稳态。也就是说没有响应延迟，方向盘需时刻承担转向力矩来克服由主销内倾与前轴质量产生的回正力矩才能转向（包括机械结构的弹性形变），还没有什么增益 来帮助转向。
6。静止时轮胎侧偏刚度最大，还要额外克服这个

daizheng33

很难脱离闻态，打错了

danran

好像没人说出原因来啊

sunchangli521

汽车在行驶过程中，由静止时的地面对轮胎的滑动摩擦变为滚动摩擦，转向阻力小了，所需的施加在转向盘上的力肯定小很多。所以咱们在转向匹配时一般按静止状态下，满载前轴荷去计算转向力。

zhouleipy

车辆行驶状态由于车速的增加，地面对轮胎的摩擦力减小，从而造成转向力比原地转向小

fangqiwan

可能原因分析如下：
1、滑动摩擦与滚动磨擦
2、静力半径与滚动半径，及相应带来的接地面积变化
3、风力带来的轴荷转移
不足之处，请高手指正。

aldinger

从能量/扭矩角度考虑就直观了，受力变小，是因为需要克服的阻力变小，而阻力主要来源于什么

cwx588

汽车转向的手力大小在无助力时，是取决于轮胎转向向的阻力矩大小、转向器传动比的大小，这时静止和车辆行驶中手力的变化主要来自于轮胎的阻力矩，而阻力矩和前轴的载荷、摩擦系数有关系，车辆在行驶中由于空气的流动会造成前轴载荷变小，同时地面的摩擦系数也会变小（轮胎是橡胶的，接触面积变下）；当有助力转向时，车辆的手力大小主要取决与转向器上的扭杆的扭力特性曲线（匀速缓慢转向时），车辆在静止时，原地的阻力矩较大，发动机一般为怠速状态，转速较小，驾驶员以同样的速度旋转方向盘，转向器上的转阀的开度需要开较大，扭杆需要转动的角度也就较大；同理车辆在运动中，阻力矩变小，发动机转速变快，转阀开度也就变小，压力可以很快达到需要的压力。扭杆的扭矩特性一般都会有一个突然变大的形式，可以看下扭杆的特性曲线。

yan75685351

静摩擦力和滚动阻力有差别吧