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楼主: anysilent

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  • TA的每日心情
    开心
    27-11-2016 22:57
  • 签到天数: 3 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 25-10-2016 19:59:57 | 显示全部楼层
    非常感谢分享
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  • TA的每日心情
    奋斗
    26-4-2017 17:20
  • 签到天数: 19 天

    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 23-12-2016 16:48:07 | 显示全部楼层
    谢谢了,好资料
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  • TA的每日心情
    难过
    25-5-2017 11:45
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 25-5-2017 13:26:51 | 显示全部楼层
    感谢分享,非常有用
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  • TA的每日心情
    开心
    22-1-2018 17:50
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 22-1-2018 17:56:07 | 显示全部楼层
    菜鸟,灰常感谢楼主~
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  • TA的每日心情
    开心
    27-10-2019 14:18
  • 签到天数: 3 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 25-10-2019 16:58:21 | 显示全部楼层
    正好要用,不是很全
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  • TA的每日心情
    开心
    27-10-2019 14:18
  • 签到天数: 3 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 25-10-2019 17:02:22 | 显示全部楼层
    目 录
    前言 .................................................................................................................................................. 1
    1 目标 .............................................................................................................................................. 4
    2 参考 ........................................................................................................................... 4
    2.1 应用出版物 ............................................................................................................... 4
    2.1.1 SAE 出版物 .............................................................................................................. 4
    2.2 相关出版物 ............................................................................................................... 4
    3 定义 ........................................................................................................................... 4
    4 缩写 ........................................................................................................................... 5
    5 技术要求 ................................................................................................................... 5
    5.1 消息/帧格式 .............................................................................................................. 6
    5.1.1 SAE J1939 消息帧格式(“CAN 2.0B”扩展帧格式) ........................................... 6
    5.1.2 参数群编号(PGN) ............................................................................................... 9
    5.1.3 “CAN 2.0B”标准帧格式消息的SAE J1939 支持 .................................................. 9
    5.2 协议数据单元(PDU) ......................................................................................... 10
    5.2.1 优先级(P)........................................................................................................... 11
    5.2.2 保留位(R) .......................................................................................................... 11
    5.2.3 数据页(DP) ........................................................................................................ 11
    5.2.4 PDU 格式(PF) ................................................................................................... 11
    5.2.5 特定PDU(PS) ................................................................................................... 12
    2
    5.2.5.1 目标地址(DA) ........................................................................................... 12
    5.2.5.2 群扩展(GE) ............................................................................................... 13
    5.2.6 源地址(SA) ........................................................................................................ 13
    5.2.7 数据域 ..................................................................................................................... 14
    5.2.7.1 长度从0 字节到8 字节的数据 ..................................................... 14
    5.2.7.2 长度从9 字节到1785 字节的数据 ............................................... 14
    5.3 协议数据单元(PDU)格式 ................................................................................. 14
    5.3.1 PDU1 格式 .............................................................................................................. 15
    5.3.2 PDU2 格式 .............................................................................................................. 15
    5.4 消息类型 ................................................................................................................. 16
    5.4.1 命令 ......................................................................................................................... 16
    5.4.2 请求 ......................................................................................................................... 16
    5.4.3 广播/响应 ................................................................................................................ 18
    5.4.4 确认 ......................................................................................................................... 18
    5.4.5 群功能 ..................................................................................................................... 20
    5.5 消息优先级 ............................................................................................................. 21
    5.6 总线访问 ................................................................................................................. 21
    5.7 争夺仲裁 ................................................................................................................. 21
    5.8 错误检测 ................................................................................................................. 21
    5.9 源地址和参数群编号的分配过程 ......................................................................... 22
    5.9.1 地址分配准则 ......................................................................................................... 22
    5.9.2 参数群设定准则 ..................................................................................................... 22
    5.9.3 数据域的定义 ......................................................................................................... 23
    5.10 传输协议功能 ......................................................................................................... 23
    5.10.1 (消息)拆装和重组 ............................................................................................. 24
    5.10.1.1 数据包 ............................................................................................. 24
    5.10.1.2 序列编号 ......................................................................................... 24
    5.10.1.3 (数据)拆装 ................................................................................. 24
    5.10.1.4 (数据)重组 ................................................................................. 24
    5.10.2 连接管理 ................................................................................................................. 25
    5.10.2.1 多组消息广播 ................................................................................. 25
    5.10.2.2 连接的开始 ..................................................................................... 25
    5.10.2.3 数据传输 ......................................................................................... 25
    5.10.2.4 连接的关闭 ..................................................................................... 26
    5.10.3 传输协议连接管理消息 ......................................................................................... 27
    5.10.3.1 连接模式下的请求发送(TP.CM_RTS) ..................................... 28
    5.10.3.2 连接模式下的准备发送(TP.CM_CTS) .................................... 28
    5.10.3.3 消息结束应答(TP.CM_EndofMsgACK) .................................. 29
    5.10.3.4 放弃连接(TP.Conn_Abort) ........................................................ 29
    5.10.3.5 广播公告消息(BAM) ................................................................ 29
    5.10.4 传输协议——数据传送消息(TP.DT) .............................................................. 29
    5.10.5 连接的限制 ............................................................................................................. 30
    5.10.5.1 节点必须支持的连接数目和类型 ................................................. 30
    5.10.5.2 传输协议的预期使用 ..................................................................... 30
    5.10.5.3 并发PGN 接收 ............................................................................... 31
    3
    5.11 PDU 处理所需的条件 ............................................................................................ 31
    5.12 应用注解 ................................................................................................................. 31
    5.12.1 高速数据更新 ......................................................................................................... 31
    5.12.2 请求调度 ................................................................................................................. 31
    5.12.3 设备响应时间和默认超时 ..................................................................................... 31
    5.12.4 必需的响应 ............................................................................................................. 32
    5.12.5 发至指定或全局目标地址的PGN 的传输 ........................................................... 32
    5.12.6 数据包建议使用的CTS 数目 ................................................................................ 32
    6 注释 ......................................................................................................................... 32
    6.1 页边标记 ................................................................................................................. 32
    附录A ............................................................................................................................................. 33
    SAE J1939 PDU 处理过程——典型的接收流程 ..................................................................... 33
    附录B ............................................................................................................................................. 34
    通讯消息类型 ............................................................................................................................. 34
    图B1——举例附录C ................................................................................................................... 35
    附录 C ............................................................................................................................................. 36
    传输协议的传送次序 ................................................................................................................. 36
    附录: ............................................................................................................................................ 39
    理论基础: ................................................................................................................................. 39
    SAE 标准与ISO 标准的联系 .................................................................................................... 39
    应用 ............................................................................................................................................. 39
    参考文献 ..................................................................................................................................... 39
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  • TA的每日心情
    开心
    27-10-2019 14:18
  • 签到天数: 3 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 25-10-2019 17:07:44 | 显示全部楼层
    GB/T××××《商用车控制系统局域网络(CAN 总线)通讯协议》包括10
    个部分:
    —第 1 部分:物理层—屏蔽双绞线(250K 比特/秒)
    —第2 部分:物理层—非车载诊断连接器
    —第 3 部分:物理层—非屏蔽双绞线(250K 比特/秒)
    —第4 部分:数据链路层
    —第 5 部分:应用层—车辆
    —第 6 部分:应用层—诊断
    —第 7 部分:网络管理
    —第 8 部分:参数组分配
    —第 9 部分:地址和标识分配
    —第 10 部分:可疑参数编号(SPN)
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  • TA的每日心情
    开心
    27-10-2019 14:18
  • 签到天数: 3 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 25-10-2019 18:28:17 | 显示全部楼层
    SAE_J1939协议PDF中文版› 编辑帖子
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  • TA的每日心情
    开心
    21-6-2020 16:12
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 21-6-2020 16:59:20 | 显示全部楼层
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