转向不回正的分析方法

liweifeng

乘用车动力转向系转向阻力矩由以下各环节形成：
            M1    转阀扭杆的最大转矩（最大扭角时）    Nm
            M2     转向柱管上的轴承、十字轴等转动阻力矩
         
            M3   齿条调整间隙机构（含活塞杆导向套）处所形成的的摩擦阻力换算到方向盘上的转矩   Nm  ，其值取决于调整力的大小。      
            M4    减震器上支撑轴承处的转动阻力矩 Nm
            M5    转向拉杆球头、下摆臂球头等处的转动阻力矩 Nm
            M6    轮胎在转向时与地面摩擦所形成的转动阻力矩 Nm
3.        转向回正的条件：
1）        车轮必须具有足够大的回正力矩MR    是回正的充分条件
2）        MR＞（M2+ M3+ M4+ M5+ M6）       是回正的必要条件
3）        M1＞M2                            是回正的必要条件
4.        自动回正测试方法：将汽车放在举升机上并使转向车轮脱离地面。
1）         发动机熄火，方向盘处于自由状态时用手掰动车轮使其摆转。如果能较轻松地摆转车轮并带动方向盘自由转动，这表明（M2+ M3+ M4+ M5+ M6）处于正常值的范围之内，已具备回正的必要条件。否则就表明M2、 M3、M4、M5、 M6中至少有一环节的阻力矩太大，应该调整，特别要检查M3和M4是否太大。
2） 发动机处于怠速下，方向盘处于自由状态时用手掰动车轮使其摆转。如果能较轻松地摆转车轮并带动方向盘自由转动，这表明转向系统已具备自动回正的必要条件，M1＞M2  。如果不能回正，这表明问题出在M2 转向柱管上的轴承、十字轴等处的转动阻力矩太大并已超过扭杆的最大转矩M1，即M2＞M1使转阀液流通道开度不处于中间位置而使阀门处于“反相接合”状态，从而在活塞运动方向的相反油腔内形成一定的油压来阻止活塞移动，完全或部分丧失了回正功能。出现这种情况后，就要重点检查并整改与M2相关的零部件。

3） 当测试完毕并证明汽车已具备了自动回正的必要条件后，将汽车从举升机上落地并进行回正路试。如果仍然不能回正，这表明车轮没有足够大的回正力矩MR 回到直线行驶位置，换句话说不具备回正的充分条件。这时的重点整改对象是前轮定位，特别是主销后倾角的大小是否太小。
按以上步骤检查并相应整改后，转向不能自动回正的问题就会迎刃而解了。

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对于循环球转向器呢？如何检查？循环球转向器本身是否具有回正能力？

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又见重阳

不错，非常经典。