没有ESC以及EPB模块的车辆怎么实现HSA上坡辅助？

asdw1985

网上搜车时发现了一款AMT车型，只带了ABS防抱死和EBD制动力分配，居然带有HSA上坡辅助功能！
我就想问它这个HSA功能是怎么实现的？HSA功能不是一般都由ESC车身稳定系统或者EPB电子驻车系统来实现的吗？
我现在在想它这个HSA功能实现的逻辑：
        1.倾斜传感器检测到车辆在坡道上，驾驶员踩着刹车，车辆静止；
        2.某个系统接收到各个传感器信息（这里问题就来了，哪个子系统来接收传感器信号？不可能是ABS吧。。。）；
        3.如果驾驶员一直踩着刹车，啥都没说的；
        4.驾驶员松开刹车，HSA功能启动，继续保持刹车数秒，给驾驶员充足的踩加速踏板的时间；

谁来作为一个系统模块，采集各项数据来实现HSA这个功能啊？

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说得好有道理

stone303

我就来看看哈