现代汽车悬挂系统是否就是全主动悬挂和半主动悬挂？

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1 利用步进电机调整减震器芯角度来改变阻尼；【KYB】
2 利用连续可变比例电磁阀来改变减震器内外腔液体流量；
3 利用磁流变体来改变液体黏度实现阻尼力；代表作【BWI】
4 利用直线电机调整悬挂系统升降；代表作【BOSE】

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好专业，学习了，不怎么懂。