求解答：怎么读ECU引脚图

卜要去追兔子

各位工程师前辈，学生正在学习ECU控制原理，手上有一张博世EDC7的ECU引脚图，学生愚钝，网上查阅了不少资料，仍找不到该如何解读，请各位前辈帮忙看看，如图：   
现在看得懂，t 代表传输燃油温度传感器的温度信号，，那么U代表什么意思？  其他，N代表转速，P和方波信号，代表什么意思？  
二、传感器到ECU之间的字母，I代表in，进入；O代表out，输出，G代表ground  代表接地，有时候又是代表屏蔽,是这样么？？V又代表什么意思？
   中间的V、A、R、P等等给自代表什么意思，，，后面的crs、railps等基本看得懂，是传输的信号类型，如曲轴转速，轨压等等

三、如果我想成体系的了解这方面知识，应该看什么书，有什么渠道可以学习这些东西


谢谢