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[转向] 方向盘打死

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  • TA的每日心情
    开心
    20-9-2020 16:43
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 17-9-2020 19:20:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    对于家用车,在低速状态下,方向盘打死,内轮和外轮的角度大概是多少啊?每种车型这个角度有固定的参数么?是学生,在研究自动泊车的问题,求教各位大佬!感谢感谢!

    该用户从未签到

    发表于 1-12-2020 16:15:21 | 显示全部楼层
    1、机械式的转向系统,内外轮的转向角度是靠转向梯形来控制的,你所谓的内外轮的不同转角是和学名的“阿克曼转角”对应的。
    2、左右轮的转角差不应该只是控制转向到底的情况,还要考虑转向过程,这个是和轮距、轴距都有关系的:转向轴的左右轮的俯视图中垂线焦点落在非转向轴的轴线上最理想
    3、通过设计控制上述第二条的偏移量就能减少转向时轮胎的滑移、避免轮胎异常磨损、减小转向阻力。
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