SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解

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SVPWM 是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元
件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽 可能接近于理想的正弦
波形。空间电压矢量 PWM 与传统的正弦 PWM 不同，它是从三相输出电压的整体效果出发，着
眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。 SVPWM 技术与 SPWM 相比较，绕组电流波形的谐波
成分小，使得电机转矩脉动降低，旋转磁场更逼近圆形，而且使直流母线电压的利用率有了
很大提高，且更易于实现数字化。下面将对该算法进行详细分析阐述。

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SVPWM（空间矢量脉宽调制）是一种先进的三相功率逆变器控制方法，它通过特定开关模式产生脉宽调制波，使输出电流波形接近理想正弦波形。SVPWM从三相输出电压的整体效果出发，目标是使电机获得理想的圆形磁链轨迹。其原理基于电机定子电压空间矢量合成，通过控制逆变器的开关状态产生所需的空间电压矢量。其控制算法详细推导如下：首先确定目标电压矢量，然后根据此矢量确定开关状态组合及时序，从而生成PWM波形。与SPWM相比，SVPWM具有谐波成分小、电机转矩脉动低、直流母线电压利用率高等优点，更易于实现数字化控制。通过精细控制电压矢量，SVPWM技术可以显著提高电机性能。