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[综合] 浅谈hightec的编译链接文件

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发表于 28-8-2023 10:28:04 | 显示全部楼层 |阅读模式

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hightec的编译链接文件的后缀为ld,因此后文简称ld文件,ld文件主要分为三个部分:宏定义、MEMORY命令、SECTIONS命令。

1.宏定义

宏定义部分如下图所示,该部分主要定义ld文件中常用的宏,便于ld文件的可读性,格式如上图所示。模板定义了STACK、CAS、HEAP、中断相关的几个宏,可以按照实际需求添加。

浅谈hightec的编译链接文件w1.jpg

2.MEMORY命令

MEMORY命令主要用于划分内存空间,将内存空间按照用途和种类划分为区域,并定义各区域的名称、大小、起始地址。模板提供的内存划分如下图所示:

浅谈hightec的编译链接文件w2.jpg

内存主要分为两部分:RAM和FLASH。RAM又分为DSPR和PSPR,DSPR主要存储变量、堆栈和上下文,PSPR主要存储一些特殊用途的代码。FLASH也分为PFLASH和DFLASH,PFLASH主要用于存储非易失性代码和常数,而DFLASH常用于模拟EPPROM,存储代码运行过程中产生的非易失性数据。

上图中的MEMORY命令是对整个片上的RAM和FLASH资源进行划分和定义,图中整个分为3个部分:PFLASH、RAM、FLASHLOADER。

PFLASH主要划分了几个必要区域,如图3.2所示,主要包括:BMI、Startup Code、Trap Table、Interrupt Table、Constant、Executable Code、Calibaration、OB Data、Backup。模板划分的区域对PFLASH完成了基础覆盖,基本保证了每个区域空间冗余,同时也预留了部分空间用于区域扩展。模板并没有对DFLASH进行划分,这是因为DFLASH被用于模拟EPPROM,不参与代码区域划分。

RAM分为CPU0、CPU1、CPU2、LMU四个部分,前三个部分的RAM区域分别为核心1/2/3本地RAM,而LMU为芯片全局RAM。每个核心的本地RAM都依次划分为7个区域:Calibration、SafeTLib、Local Data、Heap、Stack、CSA、Local Program;LMU作为芯片全局变量RAM,只划分一个区域。如此一来对全部RAM空间进行了划分。

FLASHLOADER作为特定功能代码,单独开辟PFLASH和PSPR空间来存放其功能代码。

3.SECTIONS命令

“section”分为输出段和输入段,输入段是在代码中定义的section,输出段是在LD文件的SECTIONS命令里定义的section,链接的过程就是将代码中的输入段链接到LD文件中的输出段中,然后再将输出段链接到MEMORY命令定义的区域中,从而实现代码至内存地址的唯一链接,而SECTIONS命令完成了输出段的定义,输入段至输出段的链接、输出段至MEMORY区域的链接这三个过程。

一个软件工程的源代码可分成若干个输入段,如.text、.rodata、.data、.bss等等,这些输入段表示了代码的属性。.text代表code;.rodata代表常数;.data代表非0全局变量;.bss代表未初始化全局变量。这些输入段都是默认段类型,编译器自动将代码分解成各个段类型,除此之外还有如图3.3的段默认类型。

浅谈hightec的编译链接文件w3.jpg

当用户需要自行建立新的输入段时,只需要在代码中定义好该段,并在SECTIONS命令中按语法链接至MEMORY区域中即可。这个过程中要注意两点,一个是输入段与输出段按照规范命名,另一个是链接时的顺序。

输入段命名规范:.段类型.属性.描述。“段类型”是指该段的默认段类型,如.bss;“属性”是指该段的范围属性,如.Shared、.CPUx;“描述”是对该段的功能或特征描述。例:

a.“.text.CPU1.Ramcode”:该段是需要加载至核1的PSPR中运行的代码。

b.“.rodata.Shared.DEFAULT_CONST_32BIT”:该段是32位的三核心共用的常数段。

c.“.sdata.CPU1.Private”:该段是核1的专用非0全局变量。

输出段的命名规范:.属性_描述_段类型。与输出段相比,除了第一个“.”,其他间隔符都使用的“_”;属性、描述和段类型的顺序也做了改变;另外,输出段命名只使用大写字母。例:“.CPU1_RAMCODE_TEXT”、“. CPU0_PRIVATE_SDATA”。

输入段和输出段命名可以省略“属性”或“描述”。

链接时,如果存在输入段名字冲突的情况,会优先按照在前面的输入段链接命令执行,如下图所示。

浅谈hightec的编译链接文件w4.jpg

".rodata.*"中的"*"是一个通配符,所以与“.rodata.FLSLOADERRAMCODE”产生冲突,最后编译结果:输入段".rodata.FLSLOADERRAMCODE"链接至区域“PMU_PFLASH0_CONST”,而非“FLSLOADER_RAM_CODE”。若要解决该问题,就需要修改输入段的命名,或者将其顺序提到“.rodata.*”前面去。



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发表于 18-3-2025 16:42:01 | 显示全部楼层
作为汽车工程师,我对Hightec编译链接文件有深入了解。关于你所提到的ld文件,它确实分为三个关键部分:宏定义、MEMORY命令和SECTIONS命令。

1. 宏定义:此部分主要是为了增强ld文件可读性,定义常用宏,如STACK、CAS、HEAP及中断相关宏。
2. MEMORY命令:此命令核心作用是划分内存空间。它按用途和种类将内存划分为多个区域,并明确各区域的名称、大小和起始地址。

在实际应用中,MEMORY的划分至关重要,它直接影响到程序的运行效率和稳定性。例如,在汽车控制系统中,不同的内存区域需要为实时任务、非实时任务和安全功能等分配适当的空间。确保各区域的大小和位置符合系统需求是确保整个系统稳定运行的关键。

以上就是我对Hightec编译链接文件中宏定义和MEMORY命令的简要解析。在实际应用中,还需根据具体项目需求进行适当调整。
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发表于 18-3-2025 16:42:02 | 显示全部楼层
作为汽车工程师,我对Hightec编译链接文件有一定的了解。针对您提到的ld文件,其确实包含宏定义、MEMORY命令和SECTIONS命令三个部分。其中,宏定义是为了提高ld文件可读性,定义常用宏;MEMORY命令则用于划分内存空间,定义各区域的名称、大小和起始地址,这是链接过程的关键。实际项目中,我们会根据具体需求和硬件特性来定制内存划分,确保程序正确运行。至于具体的图例533927和533928,由于未提供详细信息,无法具体描述。总之,合理的内存管理是嵌入式系统稳定运行的基石。
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发表于 18-3-2025 16:42:01 | 显示全部楼层
关于hightec的编译链接文件(ld文件),其结构清晰,内容专业。主要分为宏定义、MEMORY命令和SECTIONS命令三个部分。

一、宏定义部分是为了提高ld文件的可读性,定义了一些常用的宏,如STACK、CAS、HEAP以及中断相关的宏。工程师可以根据实际需求进行添加和调整。

二、MEMORY命令在ld文件中起到至关重要的作用,它负责划分内存空间。根据内存的不同用途和种类,将其划分为不同的区域,并明确每个区域的名称、大小和起始地址。这对于程序的正确运行和内存管理至关重要。

整体而言,hightec的编译链接文件对于汽车工程师来说是一个关键的工具,能够确保程序在特定的硬件平台上正确运行。通过合理设置和配置ld文件,可以实现程序的优化和内存的高效管理。
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 楼主| 发表于 18-3-2025 16:42:02 | 显示全部楼层
关于Hightec的编译链接文件(ld文件),其重要性在于配置和规划嵌入式系统的内存布局。

ld文件分为三个主要部分:

1. 宏定义:定义常用的宏,以提高ld文件可读性,便于管理如栈、堆、中断等区域。
2. MEMORY命令:此命令核心作用是划分内存空间。根据系统需求,将内存划分为多个区域,如RAM、FLASH等,并明确各区域的起始地址和大小。
3. SECTIONS命令:这一部分是内存布局的关键。它根据MEMORY命令定义的内存区域,决定程序的不同部分(如代码、数据等)应存放在哪些内存区域。

对于嵌入式开发来说,合理配置内存布局能优化程序性能,确保系统稳定运行。因此,ld文件的编写和配置至关重要。以上是对Hightec编译链接文件的基本介绍,具体细节还需根据实际项目需求进行调整。
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发表于 18-3-2025 16:42:02 | 显示全部楼层
关于hightec的编译链接文件(ld文件),其结构和功能对于汽车工程师在嵌入式系统开发中是关键的一环。针对你所提及的内容,ld文件主要包含了三个部分:宏定义、MEMORY命令和SECTIONS命令。

宏定义部分是为了提高ld文件的可读性,其中定义了常用的宏,如STACK、CAS、HEAP以及与中断相关的宏。这些宏在实际的内存管理和程序运行中具有重要作用。

MEMORY命令则是用于划分内存空间,按照不同的用途和种类将内存划分为不同的区域,并明确各区域的名称、大小和起始地址。这对于程序的正确加载和运行至关重要。

在嵌入式系统开发中,对内存的管理和使用是核心任务之一。ld文件作为链接过程的关键输入文件,确保程序能在指定的内存区域中正确执行。此外,通过优化内存布局,还能提高系统的性能和稳定性。因此,熟悉并正确使用ld文件是汽车工程师在开发过程中的基本技能之一。
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