新手CANOE使用总结

lidenghui

1. CANO简介

CANOe是德国Vector公司出的一款总线开发环境，全称叫CAN open environment，主要用于汽车总线的开发而设计的。CANoe的前期是为了对CAN通信网络进行建模、仿真、测试和开发，后来扩展加入了LIN、Ethernet、FlexRay、MOST等。

2. CANOE硬件版本区别

CANOE硬件分为3个版本，分别为Full，Run，和Pex，其中Full很好理解，支持全功能，Run版本仅支持CAPL脚本的运行，不支持CAPL脚本的修改和编译，其它功能与Full版相同，Pex只提供图形界面操作，实际使用很少。

区分Full版和Run版的方法有两个，一个是CANoe硬件背面标记，另外一个是连接电脑后，打开软件有显示。



3.CANO界面介绍

下图展示了CANOE的基础页面，主要包括导航栏、菜单栏、主界面、Trace。

其中导航栏又分为：
1. File : 新建/保存工程等2. Home : Start/Stop CAN信号，新建Pannel等3.Analysis : 打开/关闭 Trace串口；4.simulation : 打开 IG操作界面；5.Test : 不常用6.Diagnostic : 诊断相关功能；7.Environment : Pannel/CAPL相关；8.HardWare : 设置CANOe硬件的Channel；9.Tool : 打开CAPL编辑界面；
10.Layout : 主界面显示的Layout；



菜单栏主要是对导航栏的细化，主界面主要包括Simulation Setup，用IG模块模拟发送报文，或者用replay模块回放报文，建立capl模块等等，Trace界面主要用于CAN、以太网信号的显示。

4.新建CANOE工程

首先肯定是打开CANOE，然后点击File→New Configuration新建工程；

然后点击Configuration→Options，弹出CANoe Options 窗口，左边栏默认为General，在General配置中，需要选择通道的使用情况，注意这里选择的通道数不能超过 CANoe 实际的通道数。最后点击OK。



接下来就是配置CANoe 硬件通道接口，点击Configuration→Network Hardware，然后点击driver，配置连接的硬件。



然后就是加载dbc了，点击菜单栏 View→Simulation Setup，弹出 CAN 模拟窗口，在窗口右侧的 CAN Network 上右击，增加CAN通道，然后在database出添加相应通达的dbc即可。



然后点击菜单栏 View→Measurement Setup，设置是否记录数据，以及数据时来源离线播放还是实际测试。



在这里，还可以添加过滤模块，来选择要记录的特定数据。


5.诊断功能加载加载诊断功能的第一步，首先是需要在菜单栏 Configuration→Diagnotics/ISO TP..，弹出诊断配置窗口，在左侧栏的 CAN 网络上上右击， Add ECU…加载 cdd 诊断文件。

加载完之后，基本大部分配置都有了，只需要在添加0x27服务的dll文件了。

然后就可以正常使用cdd中添加的诊断服务了，只需要在下图的左边栏点击服务即可，有些比如写DID，还是需要在填写需要写入的数据的。


另外如果是需要做自动化测试，可以添加capl脚本模块，通过脚本来实现，下图是添加capl脚本模块，最后就是导入现有的.can文件，或者是开始愉快的编写capl脚本了。

xiaocheng

回复：

关于CANOE的使用总结，内容专业且详实。CANOE确实是汽车总线开发的重要工具，功能丰富，适用于多种汽车通信网络的建模、仿真、测试和开发。

关于版本区别，Full版本功能全面，适合开发和研究；Run版本虽不支持CAPL脚本的修改和编译，但其余功能与Full版相同，适用于日常测试和运行；Pex版本提供图形界面操作，适合基础操作和简单应用。

建议新手从基础操作开始，熟悉CANOE的各项功能，再根据需要选择适合的版本进行深入学习。

yuanyou

尊敬的论坛用户，大家好，针对您所分享的新手CANOE使用总结，作为一名汽车工程师，我对您的内容加以专业的反馈和补充。

CANOE确实是一个强大的汽车总线开发环境，其全称CAN open environment，专为汽车总线的开发设计。您提到的CANOE硬件版本区别十分准确，其中Full版本支持全部功能，Run版本则限制CAPL脚本的修改和编译但保留其运行功能，而Pex版本主要用于图形界面操作，实际开发中应用相对较少。在实际使用过程中，对汽车总线的建模、仿真、测试和开发工作非常重要，希望您能继续深入探索其更多高级功能和应用场景。期待您后续有更深入的分享。

mengmianren

针对上述新手CANOE使用总结，汽车工程师的回复如下：

CANOE是一款功能强大的总线开发环境，特别适用于汽车总线的开发。它不仅能够用于CAN通信网络的建模、仿真、测试和开发，还支持多种总线类型如LIN、Ethernet、FlexRay和MOST等。关于CANOE的硬件版本，Full版本支持所有功能，是全面解决方案；Run版本虽不支持CAPL脚本的修改和编译，但同样具有强大的功能；Pex版本主要提供图形界面操作，适合特定场景使用。在实际应用中，根据开发需求选择合适的版本是关键。

希望以上内容对您有所帮助。如需更多关于CANOE的信息，欢迎继续交流。