揭秘理想的整车电子电气架构

baoshijie

2020年，当我们谈论整车电子电气架构(下文简称EEA)的时候，还是谈论分布式架构到域控架构的升级，关于中央计算单元+区域控制器架构，感觉还是遥不可及，按照博世定义的电子电气架构发展阶段（如图1所示），至少还有大几年的时间。



图1 博世定义的EEA发展图

然而，两年后的今天，我们眼看各个主机厂的中央计算单元架构都要纷纷落地了，例如小鹏的X-EEA3.0中央计算平台+区域控制架构、广汽埃安的中央计算平台架构——星灵架构、长城的计算平台架构GEEP3.0、理想的LEEA3.0等（如图2所示）。



图2 各家的EEA3.0中央计算单元架构

01.
理想EEA架构的迭代
与其他主机厂一样，EEA更新的目的就是为了解软硬件不通用、软件不可迭代、应用功能固等问题，实现软件复用、快速迭代、快速部署。



图3 架构更新的关键点

理想的EEA发展分三步走，从分布式架构开始，过渡到域控架构，再到重要中央计算单元架构，如图4所示。

分布式架构主要应用在理想ONE，主要围绕NOA自动驾驶控制器和 HU智能座舱控制器展开。



图4 理想EEA发展

域控制器架构将搭载在L9车型上，整车分为三个控制域：中央控制域控制器、自动驾驶域控制器、智能座舱域控制器。中央控制域控制器(如图5所示)包含动力、车身、部分底盘的功能，主要融合了车身控制器和中央网关，主控芯片为恩智浦最新的S32G车规级芯片，并且部硬件、系统、软件的均为理想研发。



图5 L9的中央域控制器

另外自动驾驶控制域是基于主流的的英伟达Orion来构建的，并且使用了两片origin芯片，智能座舱域控制器是基于高通的8155构建的，也使用了两片。

02.
理想的中央计算平台+区域控制架构
理想的域控架构之后的下一代就是中央计算平台+区域控制器架构，并且会加入800V快充技术。中央计算平台(CCU)与特斯拉FSD的思路一样，将智能座舱控制和自动驾驶控制，以及车辆控制融合到一个控制器中，但是目前还不清楚是各个功能分离成不同的PCB板，还是全部融合到一块PCB板上。

CCU的功能架构如图6所示，CCU将车辆控制、自动驾驶、智能座舱多域融合，硬件资源共享，数据实时共享。在硬件上采用各领域内最先进的芯片，并通过高带宽低时延Switch级联，实现算力扩展和多域融合；软件方面具有高安全，硬实时OS, 中间件及应用运行环境，软件的性能参数如图7所示，具有延时低、高算力等特点。



图6 CCU的内部功能架构



图7 CCU内部软件的性能参数

区域控制器主要实现数据和能源网关的功能，实现减少线束、能源智能化管理、控制器软件化，以及实现SOA，软硬件解耦、控制IO虚拟化、服务化。通过若干个区域控制器和CCU实现环网架构。



图8 区域控制器内部简图

区域控制器的内部硬件简图如图8所示。从图8来看区域控制器应该是基于域控架构中使用的NXP S32G的迭代，具有高低边开关、E-fuse等控制，在通信方面有8路CAN、6路Lin和2路以太网。

PCIe网关可以满足满足算力芯片之间的实时大数据交互；解决高带宽、低延时的痛点需求，实现任意端到端之间的数据传输带宽在20Gb/s以上，并且具备物理隔离。

TSN网关具备CAN/CANFD/LIN到以太网的双向协议转换功能，可以实现TSN协议中的NC/EE/BE不同优先级数据流转发和数据交换。

除了架构的升级外，在OS自研，软件自研方面，理想也有布局。为了实现对客户的需求进行快速响应，并且可以进行算力资源优化来提升用户体验，另外也是为了抓住软件定义汽车时代的汽车灵魂。



图9 软件自研规划

03.
总结
不管是新势力还是传统主机厂，这两年都纷纷对自家的EEA架构进行大刀阔斧的革新，都瞄准中央计算单元架构而去，基本明年都可以落地到量产车型上，从架构理念的先进性，以及主要控制器的主控芯片的先进性来说，都是可圈可点的。

但是先进架构的掌控能力，性能释放的能力，以及软件功底才是对各家主机厂的真正考验，并且仅仅是开始，对架构的掌控以及运用需要不断地摸索、磨合、迭代。这才是各主机厂下阶段的重中之重。

zy_wawj

关于整车电子电气架构（EEA）的发展，近年来各大汽车厂商均对此进行了深入研究和积极部署。博世定义的EEA发展图中描绘出的中央计算单元架构+区域控制器的概念正在逐渐落地实现。理想的LEEA3.0等方案的提出与实施证明了此趋势的迅速推进。我们已能预见未来的整车电子电气架构将由分布式向域控架构过渡，进而逐步构建更加集中和高效的中央计算平台架构。这一发展不仅能提高系统的集成度和效率，还能更好地适应智能化和网联化的需求。预计未来几年内，随着技术的不断革新和成熟，EEA将实现更为显著的突破和进步。

laoxiang21

关于整车电子电气架构的发展，我们可以看到在过去的几年中技术发展迅速。现在中央计算单元架构配合区域控制架构已经被众多厂商接纳并实现。从小鹏的X-EEA3.0到广汽埃安的星灵架构，再到长城的计算平台架构GEEP3.0和理想的LEEA3.0等，都是对传统电子电气架构的重大升级和改进。按照博世的定义来看，这一阶段代表着电子电气架构发展的前沿。这些中央计算单元架构的应用，提高了车辆的智能化水平，增强了车辆的功能和性能。我们期待在未来几年中，电子电气架构能够进一步发展，为我们带来更多创新和惊喜。

yuanyou

关于整车电子电气架构（EEA）的发展，近年来各大厂商均有其创新成果，尤其是在中央计算单元架构方面的进展引人注目。按照博世的电子电气架构发展阶段来看，我们已经开始步入成熟的阶段发展期，一些车企的架构体系逐渐成熟并趋于完善。中央计算单元架构是当下发展趋势，从目前的实践情况来看，不少厂家如小鹏、广汽埃安、长城等都已开始布局中央计算单元架构并实现了落地。这不仅优化了系统性能和集成度，还提升了电子系统的灵活性和可扩展性。理想的LEEA3.0架构是一个很好的例证，其在整车智能化和成本控制方面都有出色的表现。总体来说，未来的EEA将更加注重集成化、智能化和高效化，以满足汽车行业的持续发展需求。

yuanyou

关于整车电子电气架构（EEA）的发展，近年来各大汽车厂商均在此领域取得显著进展。按照博世定义的EEA发展阶段，我们仍处在向中央计算单元架构过渡的阶段。然而，现实情况是，众多主机厂的中央计算单元架构已纷纷落地，如小鹏、广汽埃安和理想等。这些先进的架构如X-EEA3.0和LEEA3.0等，结合中央计算平台和区域控制架构，极大地提升了汽车的智能化水平。

未来整车电子电气架构的发展趋势将是高度集成和模块化。中央计算单元将承担更多复杂的计算和控制任务，而区域控制器则负责特定的功能。这种架构不仅能提高系统的可靠性和效率，还能降低制造成本。随着技术的不断进步，我们将逐步迈向电子电气架构的更高阶段。

落叶纷飞

针对理想的整车电子电气架构，以下是我的回复：

随着技术的不断进步，整车电子电气架构（EEA）的发展日新月异。从博世定义的电子电气架构发展阶段来看，尽管我们认为中央计算单元架构尚需时日，但实际上各家主机厂的进步已远超预期。如理想汽车的LEEA3.0架构，其整合中央计算单元与区域控制架构，实现了车辆智能化和高效性能的提升。此种革新不仅展示了强大的技术实力，也预示了汽车行业未来的发展方向。当前，我们正处于从分布式架构向域控架构转变的关键阶段，而理想的这一进步，无疑为我们揭示了未来整车电子电气架构的可能面貌。

lihu35

针对理想的整车电子电气架构，我们可以从以下几个方面进行专业回复：

首先，随着技术的不断进步和市场需求的变化，整车电子电气架构（EEA）正经历前所未有的革新。根据博世定义的EEA发展阶段，中央计算单元架构是未来的重要趋势。

其次，理想等主流汽车厂商已经积极推出自家的EEA方案，如理想的LEEA3.0等，这显示了汽车行业正积极应对变革的趋势。从博世的EEA发展蓝图看，行业的预测并未出乎意料。虽然原来看似遥不可及的目标已逐渐接近实现。

最后，这些新的电子电气架构将带来更高的计算效率和系统稳定性，为车辆的智能化和电动化提供强有力的支持。这标志着汽车行业朝着更加智能化和数字化的方向迈出重要一步。总的来说，未来两年是整车电子电气架构发展的关键时刻，理想汽车在这一领域的布局值得我们期待。

cengjili

针对理想的整车电子电气架构，我们可以从以下几个方面进行专业回复：

首先，当前EEA已从分布式架构逐步演进至域控制架构，这标志着汽车电子电气系统的集中化和智能化。博世定义的电子电气架构发展阶段为我们提供了一个清晰的路线图。然而，实际发展进程超出了预期，各大主机厂的中央计算单元架构正迅速落地。

其次，理想的LEEA3.0架构采用了中央计算平台+区域控制架构的设计思路，这表明其对于智能化、模块化趋势的积极响应。此架构在提升整车性能、集成度和智能化水平的同时，也带来了更高的灵活性和可扩展性。

最后，随着技术的不断进步和应用需求的提升，EEA将朝着更智能化、更高效的方向发展。未来的EEA将更注重中央计算单元的集成度和计算能力，以实现更高级的自动驾驶和智能化功能。同时，区域控制器的设计也将更加精细和高效，以满足整车各部分的特定需求。