CAN通讯系列补充篇- 网管报文开发配置9

hudaren43

本文经CSDN博主- 嵌软小白呗允许转发，感谢支持！作者对网管报文开发的具体配置工作做了详细地说明，可以进一步揭开网络管理开在开发层面的神秘面纱，让大家从上层的需求和协议规范到如何落地有更直观的认识。本文将在原文基础上稍作修改，也欢迎关注作者其他文章。原文链接：Autosar CAN开发10（Autosar的CanNM报文开发Configurator-非PNC）前面文章：CAN通讯系列补充篇- 为什么要网管报文7 CAN通讯系列补充篇- NM状态机跳转详解8 介绍了关于网管报文的作用，NM状态机及其跳转，在此基础上，本文将更进一步，开始介绍网管报文具体是如何开发的。1. 接收网管报文的ID范围在总线上，网管报文的有效ID是有范围的（比如0x550-0x5FF），总线上的ECU只有接收到有效ID的网管报文才进行响应（唤醒或保持唤醒）。在Vector工具链的Configurator配置工具中，网管报文ID的配置是在CANIF模块中配置，如下图所示，网管报文的接收范围为0x580-0x5FF：

2. 网管报文的关键时间参数
网报报文的关键时间参数有：

Repeat Message Timer：状态机停留在Repeat Message状态的时间

NM-Timeout Timer：若超过该时间没接收到网管报文，网管状态就从Ready Sleep状态跳转到Prepear Bus Sleep状态。

Wait BusSleep Timer：若超过该时间没检测到唤醒源，网管状态就从Prepear Bus Sleep状态跳转到Bus Sleep状态。

另外的一些重要时间参数有：

NM Message Cycle Time：网管报文发送的周期时间。

Immediate NM Cycle Time：当被本地唤醒后，网管报文快发的周期时间。

Immediate NM transmissions: 当被本地唤醒后，网管报文快发的次数。

它们的配置如下图所示：


3. 其它配置项1）网管报文的Source Node Identifier(Nid)和Control Bit Vector(Cbv)网管报文的Byte0和Byte1分别为Nid和Cbv，至于Byte0是Nid还是Cbv可以根据用户自己定义。目前我所接触到的项目，Byte0都是Nid，Byte1都是Cbv，如下图所示：

Nid其实就是ECU节点的ID。比如车企定义有效网管报文的ID范围为0x550-0x5FF，则发出0x550这帧网管的ECU的NodeID为0，发出0x551的NodeID为1，以此类推，发出0x5FF的ECU的NodeID为175（或十六进制：0xAF）。根据AutoSAR标准，NID在NM报文中占一整个字节（8个Bit）。NoteID的在Configurator中的配置如下：

Cbv也占据一整个字节（8个Bit），具体每一个Bit的定义如下（这是Autosar标准，不能自己改变的）：

Bit0：该位为RepeatMessage请求位。即当ECU发出的网管报文该位置1时，发出的ECU自身的网管状态要进入RepeatMessage状态；其它ECU接收到网管报文该位置1时，也要进如RepeatMessage状态。Bit4：主动唤醒标志位。即当ECU为主动唤醒时该位置1。Bit6：当网管报文有PNC功能才会用到。

2） 网管报文的Offset（CanNmMsgCycleOffset）网管报文Offset的意义：当CAN总线上的所有ECU都处于休眠状态，此时若某个ECU主动唤醒并向总线发出网管报文，总线上的其它所有ECU接收到网管报文后也将被唤醒进入RepeatMessage状态，向外发出网管报文，若每个ECU同时向外发出网管报文，则会造成总线爆发，因此给每个ECU配置不同的网管Offset，就避免了总线爆发。官方解释如下：

另外，CanNmMsgCycleOffset只会在网管报文唤醒ECU时起作用。其实很容易理解，若是主动唤醒是没必要用这个Offset的。官方解释如下：

Configurator配置如下：


4. 网管报文的User Data

网管报文Byte2-Byte7是的UserData，用户可以在Byte2-Byte7中填充数据，填充好后通过网管报文发出来，这些数据通常在出现问题后可以很好帮助解决问题。一些车企要求这些UserData中实时更新唤醒源、保持唤醒源等等。

下面了解下如何配置UserData。一般情况下，UserData都是在网管状态机跳转时，代码调用StateChangeNotification函数，在函数内更新网管报文的UserData。开启StateChangeNotification函数调用的配置方法如下：

然后在函数内调用如下接口，就能够配置网管报文的UserData了。

laoxiang21

关于CAN通讯系列补充篇中关于网管报文开发配置的文章，经过CSDN博主嵌软小白呗的允许转发，我深感荣幸。作为一名汽车工程师，深知网管报文在网络管理中的重要性。文章详细阐述了网管报文开发的具体配置工作，从上层需求和协议规范到实际落地实施，为读者提供了直观的认识。文章将会详细介绍如何在Autosar的CanNM中开发配置网管报文，而不仅仅局限于PNC配置工具的使用。基于前文的铺垫，本文将继续深入探讨网管报文的细节，如报文的发送与接收、错误处理等。同时，也非常欢迎大家关注嵌软小白呗的其他相关文章，相信在进一步深入学习后，能够更全面理解CAN通讯中网管报文的运用及其在网络管理中的作用。