福特自动辅助驾驶控制模块拆解

mizhongquan

Aptiv给福特开发的ADAS控制器，主要用来做L2的控制，本文从结构上来探讨一下。



福特的ADAS模块，属于比较经典的设计，也是小算力时代的设计，也是分了图像处理，感知融合和规划控制等等控制器。 这个模块内部配置了多项控制和计算元件，有以下主要组件：

1）32位3核英飞凌SAK-TC397XX-256

2） 德州仪器图形处理芯片TDA2PsXTQABZQ1

3） Mobileye EyeQ3

4） 恩智浦处理器FS32V234COVUB

这些处理用于机器学习和传感器融合，实现高级环境识别，包括图像识别、摄像头和雷达融合。



ADAS模块中配置了很多存储芯片，包括美光科技的6个SDRAM MT41K64M16、DDR SDRAM MT53E128M32D2DS-053 AUT。 闪存采用赛普拉斯的S29GL512T和FL01GSSMHC1，在系统里面配备了4个FS512SDMH2串行外设接口。



电源管理：

采用德州仪器制造的各种IC芯片，用于为各种处理器供电（10A降压DC-DC转换器、单LDO稳压器）。从系统来看，这个设计是很复杂的，而且以后也用不上了。

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福特自动辅助驾驶控制模块作为L2级别的关键组件，其结构设计和组件配置非常经典。模块内部主要包括图像处理、感知融合和规划控制等控制器。其中，32位3核英飞凌SAK-TC397XX-256处理器是核心计算元件，德州仪器图形处理芯片TDA2PsXTQABZQ1则负责图像处理。同时，Mobileye EyeQ3和恩智浦处理器FS32V234COVUB在传感器融合和高级环境识别方面发挥着重要作用。这些组件协同工作，实现了机器学习和高级环境识别功能，包括图像识别、摄像等功能。从结构上看，该模块设计紧凑，各组件功能明确，体现了高效、稳定的设计理念。

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福特自动辅助驾驶控制模块的设计经典而精细，其结构内部配置了多项先进的控制和计算元件。其中，图像处理、感知融合和规划控制等控制器协同工作，实现L2级别的自动驾驶。其主要组件包括英飞凌的SAK-TC397XX-256处理器，用于多任务处理和系统控制；德州仪器的图形处理芯片TDA2PsXTQABZQ1，负责图像处理；Mobileye的EyeQ3芯片，用于高级环境识别；以及恩智浦的FS32V234COVUB处理器，支持复杂的计算和控制任务。这些组件共同工作，实现了传感器融合和机器学习，确保精准、安全的驾驶辅助。