详解特斯拉电子电气架构

mengmianren

01
智能化发展路径

特斯拉自研汽车智能化的大部分关键软硬件，国内三家造车新势力跟紧步伐，逐步针对核心硬软件开始自研之路

特斯拉与国内三家造车新势力的自研能力对比

在传感器方面，特斯拉与Liminar合作研发激光雷达，而国内三家新势力则购买合作方产品；在毫米波雷达和超声波雷达供应上，蔚小理主要使用博世的产品。在决策层方面，特斯拉自研自动驾驶芯片、域控制器、中间件、操作系统，并全面覆盖软件应用。蔚小理从选择Mobileye的自动驾驶芯片到选择英伟达的芯片，并开启了中间件和操作系统的自研道路。



特斯拉及蔚小理选择自研电子电气架构，目前特斯拉已研发出域集中式E/E架构并引领行业变革。四家车企在选择与百度、高德、谷歌、腾讯等地图企业合作而非自研。在转向和制动系统方面，博世和布雷博的产品颇受青睐。特斯拉自建数据中心训练数据引擎，蔚小理则选择与阿里云、星辰天合等公司进行合作。



02
电子电气架构

从Model S到Model 3，特斯拉电子电气架构发生了从分布式功能的域控制器到中央集中式的重要变化，ECU数量也随之减少

特斯拉的电子电气架构

目前传统车企仍以分布式架构为主，特斯拉的电子电气架构较为领先且在不断进步深化，特斯拉中央集中式的电子电气架构是其实现软件定义汽车的基础。



03
座舱域控制器

特斯拉Model S和高性能版Model Y搭载第三代座舱域控制器， 采用AMD锐龙处理器，打造最流畅顺滑的车机体验

特斯拉的三代座舱域控制器

特斯拉前两代座舱域控制器的主计算芯片分别为英伟达Tegra 3 T30和英特尔车规级处理器Atom A 3950，闪存使用的是读写相对较慢的eMMC，因此车机系统运行缓慢。第三代座舱域 控制器采用AMD锐龙嵌入式处理器，将eMMC换成SSD，内闪的读写性能和寿命明显增加；因此，在车机实际体验中，应用程序打开、网页载入速度明显变快、游戏也能更流畅运行。



04
自动驾驶纯视觉方案

特斯拉的自动驾驶架构是基于纯视觉方案，采用原始数据通过神经网络构建真实世界的三维向量空间，实现汽车的路径规划

特斯拉的自动驾驶纯视觉方案

自动驾驶方面，区别于国内车企的“视觉+激光雷达”方案，特斯拉采用纯视觉方案。纯视觉方 案共配有环绕车身的8个摄像头，视野范围可达360度，对周围环境最远监测距离达250米；还配置12个超声波传感器和1个毫米波雷达来探测物体，与视觉系统相配合实现泊车引导。



05
自动驾驶芯片

特斯拉当前采用以NPU为核心的主控芯片，外采Aptina摄像头的自动驾驶方案，得益于充沛资金，公司开启核心自研模式

特斯拉自动驾驶芯片供应链模式及芯片介绍

2014年起，特斯拉历经外购主控芯片到核心自研的发展历程。2014~2016 年，特斯拉配备的是基于Mobileye Eye Q3芯片的AutoPilot HW1.0计算平台；2016~2019年，基于英伟达DRIVE PX 2 AI计算平台打造Hardware 2.0；2017年，起特斯拉开启自研主控芯片；2019年， AutoPilot HW3.0平台搭载Tesla FSD自研版本的主控芯片。



06
OTA技术

特斯拉率先在汽车上应用OTA升级，汽车软件能像智能手机实现在线升级，实现智能座舱、智能驾驶、转向控制的功能更新

特斯拉的OTA技术

特斯拉早期的Model S和最新的Model 3均具备整车OTA 能力，从而通过云端实现动力系统域、座舱娱乐域、车身电子域、底盘和自动驾驶域的升级。



07
影子模式

特斯拉通过影子模式采集和触发新的Corner case数据，快速锻炼和修正自动驾驶神经网络模型，构建自动驾驶技术竞争壁垒

特斯拉的影子模式

特斯拉借助量产车队的扩张，建立数据闭环，通过数据引擎充分将数据流转化迭代驱动力，实现自动驾驶技术的迭代进步。每一款特斯拉量产车都配备有影子模式，负责在用户驾驶过程中采集各类驾驶数据，其中包括高价值的corner case数据。数据引擎将高价值数据送往自动标注系统从而快速生成真值，用以迭代神经网络模型，实现自动驾驶技术的自我演进。



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babylemon828

特斯拉的电子电气架构是其智能化发展的核心。特斯拉全面自研决策层软硬件，包括自动驾驶芯片、域控制器、中间件及操作系统，展现强大的自研能力。与之相比，国内三家造车新势力在传感器方面多采购合作产品，而在决策层也开始走向自研道路。特斯拉的电子架构使其车辆实现高度智能化和自动化，这是其竞争优势之一。未来，随着技术不断发展，特斯拉将继续引领智能化汽车的进步。

marjrh

特斯拉的电子电气架构是其智能化发展的核心。特斯拉全面自研决策层软硬件，包括自动驾驶芯片、域控制器、中间件及操作系统，展现了强大的自研能力。与之相比，国内三家造车新势力在传感器方面有所自研，但在决策层仍部分依赖外部供应。特斯拉的电子电气架构自研路径为其带来了更高的智能化水平和竞争优势。目前，特斯拉已研发出高度集成的电子电气架构，为未来汽车智能化发展铺设了坚实基础。

wmwlove

特斯拉的电子电气架构是其智能化发展的核心。特斯拉全面自研决策层软硬件，包括自动驾驶芯片、域控制器、中间件及操作系统，展现了强大的自研能力。与之相比，国内三家造车新势力在传感器选择上更多依赖外部采购，而在决策层也逐渐开启自研之路。特斯拉的电子架构整合度高，性能卓越，是推动其汽车智能化发展的重要驱动力。目前，特斯拉已研发出先进的电子电气系统，为电动汽车的智能化、安全性及性能提升打下了坚实基础。

fl8111

特斯拉的电子电气架构是其智能化发展的核心。其自研能力涵盖了传感器、决策层等关键领域。与部分国内造车新势力相比，特斯拉在自动驾驶芯片、域控制器等方面拥有自研优势。特斯拉的电子架构注重整合，从硬件到软件均有深度研发，形成了一套高效的系统。目前，特斯拉的电子电气架构已经发展至新的阶段，更强调软硬件的一体化，保证了车辆性能的优化和升级。未来，随着技术的不断进步，特斯拉的电子电气架构将更趋于智能化、集成化，为自动驾驶的实现提供更强有力的支持。

lidenghui

针对特斯拉及蔚小理在电子电气架构方面的自研能力对比，我来为您详细解析。特斯拉在智能化发展上走在前沿，从传感器到决策层全面自研，包括激光雷达、自动驾驶芯片等核心部件。其电子电气架构具备高度集成和智能化特点，实现车辆各系统的优化协同。蔚小理紧跟其后，在核心软硬件自研上取得进展，但在某些领域仍采用合作方产品。目前，特斯拉的电子电气架构已研发至全新水平，以高效、智能、安全为特点，推动汽车行业的智能化进程。

zy_wawj

特斯拉的电子电气架构是其智能化发展的核心。特斯拉全面自研决策层软硬件，包括自动驾驶芯片、域控制器、中间件及操作系统，展现了强大的自研能力。与之相比，国内三家造车新势力在传感器选择上有所不同，如激光雷达等，但在决策层也开始走向自研道路。特斯拉的电子架构优势在于高度集成和智能化，使得车辆性能、安全和效率得到极大提升。随着技术的不断进步，特斯拉将持续引领智能化汽车的研发潮流。