CAN通讯系列补充篇：OSEK NM VS. AutoSAR NM13

mengmianren

本文经CSDN博主- 嵌软小白呗允许转发，感谢支持！分享了几篇作者关于AutoSAR NM相关内容后，本文接着了解OSEK NM，OSEK NM也是汽车ECU常用的网络管理方法，本文将对两者做个比较，以此可以更清晰地了解网络管理。本文将在原文基础上稍作修改，欢迎关注作者。
原文链接：全面详细讲解OSEK直接网络管理，并对比Autosar网管。1 OSEK NM和AutoSAR NM的关系OSEK标准旨在定义适用于汽车电子系统的软件体系结构和接口，包括操作系统、通信协议和网络管理。AutoSAR标准定义了一套通用的软件架构和接口，以实现汽车电子系统的模块化和互操作性。AutoSAR NM负责管理车辆中的网络节点之间的通信和网络配置，这个概念在OSEK NM中也存在，可以说AutoSAR NM借鉴了OSEK NM的设计思想和一些概念，并在此基础上进行了改进和扩展，以满足更复杂的汽车电子系统的需求。


因此，OSEK NM和AutoSAR NM之间存在一些不同之处：

功能和复杂性：AutoSAR NM相对于OSEK NM更为复杂，引入了更多的概念和机制，以支持更灵活和可扩展的网络配置和管理。AutoSAR NM引入了网络管理器和网络管理器用户的概念，通过这些实体之间的交互，实现对网络节点的配置、通信和管理。

网络配置：OSEK NM主要关注在汽车电子系统中实现网络节点之间的基本通信。它提供了一种事件触发的通信模型，通过事件和消息传递来实现节点之间的数据交换。而AutoSAR NM更加注重网络的配置和管理，引入了网络管理器和网络管理器用户的概念，允许动态地管理网络节点的加入和离开，并处理网络的连接和断开。

适用范围：OSEK NM在早期被广泛应用于汽车电子系统中，而AutoSAR NM是作为对OSEK NM的改进和演进而提出的。AutoSAR NM更适用于现代汽车电子系统中更复杂的网络配置和管理需求。

以上是比较笼统的区别，下面具体来看。
2 OSEK Nm与AutoSAR NM的区别先回顾下前几篇文章讲到的OSEK NM逻辑环，如下所示：



通俗地说，就是由若干个节点组成的环状结构，每个节点都有一个逻辑上的后继节点，而最后一个节点的后继节点又是第一个节点，这样就组成了一个环状的结构。OSEK直接网络管理通过发送和接收两种类型的消息来建立逻辑环：Alive报文和Ring报文。其中，Alive报文是一个节点要加入逻辑环时要发送的消息，Ring报文是网络正常工作时的环消息，是从一个节点传递给下一个节点，依次在逻辑环中传递，以表示网络中的节点正常工作。当某一节点功能不正常时，就会周期性发送LimpHome 报文。而对于AutoSAR NM来说，有三个模式，分别是总线睡眠模式，总线预睡眠模式和网络模式，其中网络模式又分为重复报文状态，正常运行状态和准备睡眠状态，如下所示：


source: 科普系列：AUTOSAR与OSEK网络管理比较（上）AUTOSAR NM报文由于是广播发送的且不需指定任何节点，定义如下：


下面结合一个休眠唤醒过程来了解两者的差异。
1) 从网络休眠到网络唤醒

OSEK NM：主动唤醒的节点先发出一帧Alive报文，其它各个节点接收到网管报文后被动唤醒，发出一帧Alive网管报文。AutoSAR NM：主动唤醒的节点先发出网管报文（持续发出网管报文），其它节点接收到网管报文后被动唤醒，同时也发出网管报文（只发出几帧网管报文）。

2）网管唤醒后正常工作

OSEK NM：无论是主动唤醒节点还是被动唤醒节点，都要按照逻辑环机制发出Ring报文。AutoSAR NM：主动唤醒的节点持续按照周期发送网管报文，被动唤醒的节点不发送网管报文或也周期发送网管报文。

3）从网络唤醒到网络休眠

OSEK NM：接收到Ring报文的SleepAck后所有节点马上进入预休眠状态，等待TwaitBusSleep时间后进入BusSleep状态。AutoSAR NM：总线不再出现网管报文后所有节点等待一段时间后进入预休眠状态，等待TwaitBusSleep时间后进入BusSleep状态。

4) 异常情况OSEK NM：ECU有对应的LimpHome状态，及该状态下对应的动作。AutoSAR NM：由于ECU的休眠唤醒只于总线上是否有网管报文有关，因此某个ECU出现异常时，其它ECU不会有对应的处理机制，异常ECU本身也没有对应的网管机制。3 小结
到此就大致比较了下OSEK NM与AutoSAR NM，关于OSEK NM可关注之前文章：

CAN通讯系列补充篇：OSEK NM是什么10

CAN通讯系列补充篇：OSEK NM异常工况分析11

CAN通讯系列补充篇：LimpHome状态12

对于AutoSAR NM，更多内容请关注后续文章。

baoshijie

针对上述帖子，专业汽车工程师回复如下：

关于CAN通讯系列的补充篇，特别是OSEK NM与AutoSAR NM的比较，这是一个非常有价值的话题。感谢嵌软小白呗博主的分享，对两者的了解将有助于我们更深入地理解汽车ECU的网络管理。

OSEK NM和AutoSAR NM都是汽车ECU中重要的网络管理方法。OSEK标准致力于定义汽车电子系统的软件架构和接口，包括网络管理。而AutoSAR标准则提供了一套通用的软件架构，旨在规范汽车ECU的开发过程。在网络管理方面，两者各有优势，但侧重点和应用场景有所不同。

对于希望了解两者差异的读者，建议详细阅读嵌软小白呗博主的文章，对比两者在网络管理方面的特点、优势和差异。相信通过对比学习，能更好地掌握汽车ECU的网络管理知识。期待作者的进一步分享和解读。

以上回复供参考，如需更多信息，建议访问CSDN或相关论坛获取。

mqh0386

关于CAN通讯系列补充篇中关于OSEK NM与AutoSAR NM的比较：

OSEK NM与AutoSAR NM均为汽车ECU中广泛应用的网络管理方法。OSEK标准致力于定义汽车电子系统的软件架构和接口，包含网络管理功能。AutoSAR标准则提供一套通用的软件架构，其中网络管理是其核心部分。

两者间主要差异在于：

1. 在系统设计及灵活性方面，OSEK NM提供更广泛的适应性，能适应不同厂商和不同类型的ECU；AutoSAR NM则注重标准化和模块化，方便系统升级和维护。
2. 在通信机制上，OSEK NM采用直接网络管理，注重实时性和效率；而AutoSAR NM则更注重系统的稳定性和安全性。

本文将在原文基础上详细讲解OSEK NM，并与AutoSAR NM进行比较，帮助读者更清晰地了解网络管理。欢迎关注原作者，获取更多详细信息。