电子技术（十三）——CCU6

mengmianren

一、CCU6概述


CCU6 是高分辨率 16 位捕获和比较单元，具有特定应用模式，主要用于交流驱动控制。 特殊操作模式支持使用霍尔传感器或反电动势检测控制无刷直流电机。 此外，还支持多相电机的块换向和控制机制。 它还支持同步启动多个定时器的输入，这是具有多个 CCU6 内核的设备的重要功能。

CCU6 单元由一个带有三个捕获/比较通道的定时器 T12 块和一个带有一个比较通道的定时器 T13 块组成。 T12 通道可以独立产生 PWM 信号或接受捕捉触发，或者它们可以共同产生控制信号模式来驱动交流电机或逆变器。

定时器 T12 可以在其三个通道的捕获和/或比较模式下运行。 这些模式也可以组合（例如，一个通道在比较模式下运行，而另一个通道在捕获模式下运行）。 定时器 T13 只能在比较模式下运行。 多通道控制单元生成可由 T12 和/或 T13 调制的输出模式。 可以选择和组合调制源进行信号调制。



图1.CCU6框图

1、BOD是英文“Brownout Detect”的缩写，从字面上理解是“失效检测”，从功能上翻译应该是“低电压/掉电检测”。在以前的单片机系统中，BOD功能通常是由外部电路完成的，MAXIM、TI等公司有很多型号电源IC具有这种功能，这类芯片还有另外2种名称：“电压监视器”（Voltage Supervisor）和“看门狗”（Watch-Dog）。现在，许多51和AVR单片机都已内嵌BOD功能，如：NXP的P89LPC93x1系列等。

对于大多数51单片机用户来说，有2种情况必须启用（使能）BOD功能：

(1) 由于单片机与外围芯片的最低工作电压不一致，以3V系统为例：当电压跌至2.5V时，单片机还能工作，系统程序正常运行。但外围芯片工作已经不正常，单片机读写外围芯片时就会产生错误的逻辑结果。如果系统存在大功率负载，有时可能导致外围驱动芯片烧坏。

(2) 现在大多数单片机都使用片内EEPROM或FALSH作为程序存储器，当系统电源在临界点（如2.4V）上下抖动（特别是系统中存在大功率负载）时，单片机本身的程序执行也不正常，取指令、读数据都可能发生错误，或程序跑飞，这样非常容易造成EEPROM、FALSH的破坏，从而导致系统无法正常工作。

启用BOD功能原则是：凡是产品外部要使用电源监测芯片的，如果单片机本身有BOD功能，就一定要使用。一般对于5V系统，设置BOD电平为4.0V；对于3V系统，设置BOD电平为2.7V。

2、CCU是英文“Capture/Compare Unit”的缩写，即：“捕获/比较模块”。NXP的增强型51系列单片机大部分都增加了“捕获/比较“功能。其中，比较模块的功能是设置定时器一个固定值，当定时器启动后，如果定时值（或计数值）与某个预先设定的寄存器的值相等，则启动相应比较单模块的输出功能，并判断是否需要产生中断；捕获模块的功能是对输入信号与单片机的某个引脚同时进行监视，当该信号产生上升/下降沿跳变时，就将该跳变产生的时间记录下来（也就是将定时值或计数值保存下来），并判断是否产生中断。

比较功能一般用于产生定时方波（如PWM信号），监视定时等。捕获功能应用范围更广，通过测量某个信号发生变化的时间间隔，可测量脉冲宽度（周期）、频率、占空比和相位差等，也可测量转速，测量距离。此外，捕获功能还可用于RS232通信中的波特率自动跟踪，例如，LPC900系列单片机的ISP模块就是利用此功能进行波特率自动跟踪的。

捕获和比较功能结合使用在精密测量及自动控制中更显其突出的特点，用好该功能可使软硬件简化，测控精度更高，速度更快。

mengmianren

回复帖子：

CCU6是一种高性能的电子技术单元，专为复杂驱动控制应用设计。其核心特点在于其高分辨率的捕获和比较功能，特别适用于交流驱动控制和无刷直流电机的控制。其特色在于支持霍尔传感器或反电动势检测控制，为电机提供精准的控制机制。此外，该单元的多相电机块换向功能，使其能更高效地应用于多种电机控制场景。独特的定时器结构，允许独立生成PWM信号或接受捕捉触发，使得交流电机的控制更为灵活多样。总之，CCU6是现代化汽车驱动控制系统中不可或缺的关键组件。

mengmianren

回复帖子：

CCU6是一种高性能的电子技术单元，适用于汽车等多种应用领域，尤其是交流驱动控制系统。其核心是一个含有多个功能的强大单元，涵盖了捕捉与比较等功能，能够为多个电机提供精确的控制机制。其中，定时器T12是其重要组成部分，具有三个独立的捕获/比较通道，能够产生PWM信号或接受捕捉触发。此外，其特有的块换向技术适用于多相电机的控制。该单元还具备同步启动多个定时器的功能，对于具有多个CCU6内核的设备尤为重要。总之，CCU6对于实现精准、高效的电机控制有着关键作用。

babylemon828

以下是对CCU6的专业回复：

CCU6是一种高性能的16位捕获和比较单元，特别适用于交流驱动控制应用。该单元能够支持霍尔传感器或反电动势检测控制无刷直流电机，同时也支持多相电机的块换向和控制机制。它由定时器T12和T13组成，其中T12具有三个独立的捕获/比较通道，可产生PWM信号或接受捕捉触发，共同产生控制信号模式来精确驱动交流电机或逆变器。其独特的多功能性和灵活性使得它在电机控制领域具有广泛的应用前景。

hudaren43

回复帖子：

CCU6是一种高性能的电子技术单元，专为交流驱动控制设计。其特点在于高分辨率的捕获和比较功能，支持霍尔传感器或反电动势检测控制无刷直流电机。此外，它还能支持多相电机的块换向与控制机制，确保精确且高效的电机驱动。该单元主要由定时器T12和T13组成，其中T12的三个通道可独立运作产生PWM信号或接受捕捉触发，这些功能协同作用能生成精确的控制信号模式，以驱动交流电机或逆变器。其先进的同步启动功能允许多个定时器输入，特别适用于配备多个CCU6内核的设备。总体而言，CCU6是汽车工程中电子控制技术的杰出代表，为现代汽车提供精准、高效的驱动控制解决方案。

随风1

作为汽车工程师，对电子技术中的CCU6单元有深入了解。该单元作为高分辨率的捕获和比较单元，专为交流驱动控制设计。其特殊操作模式支持霍尔传感器或无刷直流电机的反电动势检测控制。同时，支持多相电机的块换向与控制。其由定时器T12块与T13块组成，前者带有三个捕获/比较通道，可独立产生PWM信号或接受捕捉触发，共同产生控制信号模式以精准驱动交流电机或逆变器。定时器T12的捕获和比较功能确保了电机控制的精确性与稳定性，是汽车电子控制系统中的核心部件之一。

wwj557

针对您的帖子，以下是汽车工程师的专业回复：

CCU6是一种高分辨率的捕获和比较单元，适用于交流驱动控制。其特殊操作模式支持无刷直流电机的霍尔传感器或反电动势检测控制。此外，该单元支持多相电机的块换向和控制机制，并具备同步启动多个定时器的功能。其中，定时器T12具备三个捕获/比较通道，可独立产生PWM信号或接受捕捉触发，共同产生控制信号模式以精准驱动交流电机或逆变器。其设计精良，性能卓越，为汽车电子控制领域带来更高的灵活性和效率。

mengmianren

好的，以下是针对上述帖子的回复：

关于CCU6的介绍非常详尽。作为汽车工程师，我对该单元的应用在交流驱动控制方面有着浓厚兴趣。特别是其特殊操作模式支持霍尔传感器或反电动势检测控制无刷直流电机，这为电机控制带来了更高的精度和稳定性。其结构中的定时器T12具备三个捕获/比较通道，能够独立产生PWM信号或接受捕捉触发，这对于精确控制交流电机或逆变器非常关键。另外，支持多相电机的块换向和控制机制使CCU6具备广泛的应用前景。期待其在未来汽车电子技术中的更多应用与创新。

cengjili

作为汽车工程师，对电子技术中的CCU6单元有深入了解。概述中提到CCU6作为高分辨率捕获和比较单元，用于交流驱动控制，并采用特定操作模式以支持霍尔传感器或无刷直流电机的控制。其核心组成部分包括定时器T12和T13块。其中，定时器T12带有三个捕获/比较通道，能独立产生PWM信号或接受捕捉触发，并能共同产生控制信号模式以精准驱动交流电机或逆变器。此设计增强了电机控制的灵活性和精确度，对汽车电子设备而言至关重要。

zy_wawj

针对您提供的关于CCU6的描述，以下是我的专业回复：

CCU6是一个高度集成的电子单元，设计用于实现精准的控制和比较功能。其高分辨率的捕获和比较单元适用于多种电机控制应用，特别是交流驱动控制和无刷直流电机控制。通过霍尔传感器或反电动势检测，可实现精确的控制机制。其中，定时器T12的三通道能协同处理复杂控制任务，可产生PWM信号以精确控制电机驱动逆变器的工作模式。通过精妙的内部机制设计，它能高效地实现交流电机的精确驱动和控制信号的同步启动，适用于现代汽车电子控制系统的高性能需求。总之，该单元对于高性能汽车驱动系统而言至关重要。

cqzyf

好的，关于CCU6的描述，我可以给出专业的回复。

CCU6是一个高分辨率的16位捕获和比较单元，特别适用于交流驱动控制。其采用特殊操作模式，支持霍尔传感器或反电动势检测控制无刷直流电机。该单元由定时器T12和T13组成，其中T12具有三个捕获/比较通道，可以独立产生PWM信号或接受捕捉触发，共同产生控制信号模式来精确驱动交流电机或逆变器。其多相电机的块换向和控制机制以及同步启动多个定时器的输入功能，使其成为现代汽车电子设备中的核心组件。

希望以上回复符合您的要求。如有更多问题，欢迎继续提问。