电机（七）——永磁同步电机直接转矩控制（DTC)

开垦者

DTC是近年来继FOC控制技术后发展起来的一种新型的具有高性能的交流变频调速技术。不同于矢量控制技术，DTC利用Bang-Bang控制（滞环控制）产生PWM信号，对逆变器的开关状态进行最佳控制，从而获得转矩的高动态性能。

        DTC 具有自己的特点,它在很大程度上解决了矢量控制中存在的一些问题，如计算的复杂特性,易受电动机参数变化的影响，实际性能难以达到理论分析结果等。DTC摈弃了传统矢量控制中的解耦思想，而是将转子磁通定向更换为定子磁通定向，取消了旋转坐标变换,减弱了系统对电机参数的依赖性,通过实时检测电机定子电压和电流,计算转矩和磁链的幅值,并分别与转矩和磁链的给定值比较,利用所得差值来控制定子磁链的幅值及该矢量相对于磁链的夹角，由转矩和磁链调节器直接输出所需的空间电压天量,从而达到磁链和转矩直接控制的目的。【来源：现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真】

       DTC与传统的矢量控制技术相比，具备以下主要特点：

控制结构简单，运算量小，动态性能好；

转矩控制快速、准确；

不需要单独的PWM调制器。

举例：正弦永磁同步电机

转矩公式



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