AUTOSAR诊断栈分析(三):DTC状态位

开垦者

目录
1.DTC状态位定义

2.DTC状态位迁移分析
2.1 testFailed2.2 testFailedThisOperationCycle2.3 pendingDTC 2.4 confirmedDTC  2.5 testNotCompletedSinceLastClear2.6 testFailedSinceLastClear  2.7 testNotCompletedThisOperationCycle2.8 warninglndicatorRequested
3.常见DTC 状态位一览

4.小结
1.DTC状态位定义

前面，我们详细描述了在AUTOSAR中Event的状态定义，实际上在AUTOSAR中DEM还支持ISO-14229-1 附录D中定义的UDS状态位，想必这个状态位，各位诊断工程师就非常熟悉了，该状态主要是用于定义DTC(Diagnostic Trouble Code )的状态，具体有如下8位：

bit	描述(缩写)	含义
0	testFailed(TF)	置1表示最近一次测试故障
1	testFailedThisOperationCycle (TFTOC)	置1表示当前操作循环上报过故障
2	pendingDTC (PDTC)	置1表示当前或者上一完成的操作循环上报过故障
3	confirmedDTC (CDTC)	置1表示故障已确认，存到NvM中
4	testNotCompletedSinceLastClear (TNCSLC)	置1表示自上次清除后未完成测试
5	testFailedSinceLastClear(TFSLC)	置1表示自上次清除后又上报过一次故障
6	testNotCompletedThisOperationCycle(TNCTOC)	置1表示当前操作循环未完成测试
7	warningIndicatorRequested(WIR)	置1表示请求故障指示灯

值得一提的是，对于bit的使用，每家主机厂的定义都不太一样，有的会用到bit2、有的直接不使用，但是一般都是bit0和bit3配合使用，bit3作为历史故障，特别当bit0置1时，有些主机厂会直接将bit3置位，立即确认故障存储到NvM中。2.DTC状态位迁移分析

那么回过头来，在DEM中是如何通过设置Event状态来影响UDS DTC status各个bit置位情况？我们挨个来分析。2.1 testFailed

初始状态下，testFailed为“逻辑0”，开启测试后，分为如下情况：

1. 监视器设置Event状态为PASSED，testFailed = 0；    示例：Dem_SetEventStatus(eventID，PASSED)2. 监视器设置Event状态为FAILED，testFailed = 1；    示例：Dem_SetEventStatus(eventID，FAILED)3. testFailed = 1的情况下，监视器设置PASSED或调用清除诊断信息

具体状态迁移如下图描述：

值得注意是，该状态置1，DTC相关信息不一定会存到NvM里，还需要结合bit2、3；但是在AUTOSAR中勾选配置项 DemStatusBitStorageTestFailed，bit0的状态会被存到NvM。2.2 testFailedThisOperationCycle

这一比特就比较简单了，当前操作循环的测试失败，参考状态迁移如下：

与bit0区别在于，该bit是报告当前操作循环里存在过故障，有可能这时候bit0已经置0了，但bit1仍旧置1，表示从当前操作循环或者从上次清故障后已经发现了一次故障。 2.3 pendingDTC

pengdindDTC理解起来相对抽象，准确讲它是处于 testFailed和confirmedDTC的一种中间状态。如下图：

标准上解读，该bit的设置条件与TFTOC一样，清除条件区别在于TFTCO是操作循环开启后清0，PDTC是需要操作循环完成、至少上报过一次PASS且没有任何失败清0，此外调用故障清除也可以清0。可以这样理解，该bit用于检测到某个故障，但是还没有达到确认条件，因此出现了这么一种中间状态。但实际上开发中，遇到的基本都是粗暴地有testFailed就立即确认。2.4 confirmedDTC  

该状态位不管是开发还是售后应该都非常熟悉，该状态置位后DTC相关信息都会按指定顺序存到NvM中。既然是要存到NvM中，那么该bit置位的条件就比较严格，如下：


监视器调用 Dem_SetEventStatus(eventID，FAILED)且失败次数已经超过了确认阈值，该bit置1。需要提出的是，在AUTOSAR中有一个特定参数DemEventConfirmationThreshold，该使用case如下：

2.5 testNotCompletedSinceLastClear

该bit从字面意思可以很容易理解，即上次清除后还没有完成测试，因此其状态迁移也比较简单，如下：

初始化状态，该位置1，但只要上报过PASS或者FAIL，该位置0。 2.6 testFailedSinceLastClear  

通常该bit置1表示自上次清除后至少检测到一次故障。

从逻辑1到逻辑0的迁移有三种方式：内存溢出、老化、清DTC。该bit通常与bit4一起使用。2.7 testNotCompletedThisOperationCycle

与bit4很像，但是该bit用于指示当前操作循环测试未完成。

初始状态或者清除DTC之后，该bit均置1. 2.8 warninglndicatorRequested

该bit用于请求警告灯指示，在仪表上用的比较多，因此不是所有的DTC都会使用到该bit。该bit一般与bit3协同使用，当故障确认后，该bit也要置1。

3.常见DTC 状态位一览

序号	状态值	含义
1	0x00	monitor在清除DTC和操作循环切换后只上报过passed。                         这个状态是最常见的，是未监控到故障的稳定状态
2	0x50	状态清除后未上报过，且本次操作循环也还未上报过状态
3	0x60	状态清除后已经上报过错误，但本次操作循环还未上报过状态，同时，上次上报的错误由于优先级被替换。                         这个状态常见于DTC的优先级不够且当前发生的DTC超过20个以后，被替换的情况。
4	0x2B	监测到故障，并且故障正在发生且已经确认
5	0x2A	当前操作循环发生过故障，但已经恢复正常这里出现confirmedDTC就是之前提到的，一上报就确认，与确认阈值配置有关
6	0x23	当前监控到故障，故障正在发生，但未确认故障。                         目前这种状态主要是由于当前在发生故障，但由于DTC优先级不够，未被记录造成。
7	0x22	当前操作循环发生过故障，但已经恢复正常，故障未确认。                         目前这种状态主要是由于当前操作循环发生过故障，但由于DTC优先级不够，未被记录造成的

4.小结

通过前三篇文章，我们对DEM和故障处理有了一个基础认识，但还远达不到做诊断栈开发的程度，还需要熟读标准，结合配置工具和代码进一步熟悉，如果有时间的话，手撸一遍DEM(实在不行就抄)会有新的理解。下一节我们继续聊DEM的去抖处理，这也是做诊断开发必备的知识。

lixinfu

以下是根据您的要求，对历届国家领导人政绩的系统性总结和分析：
毛泽东
建立新中国：领导中国人民经过长期的革命斗争，推翻了 “三座大山”，建立了中华人民共和国，使中国人民从此站了起来，成为国家的主人。
社会主义改造：领导完成了对农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造，实现了从新民主主义到社会主义的转变，确立了社会主义基本制度，为当代中国一切发展进步奠定了根本政治前提和制度基础。
国防与外交：领导抗美援朝战争，捍卫了国家安全；推动 “两弹一星” 等国防科技事业发展，提升了中国的国际地位；同时积极开展外交活动，突破西方国家的封锁，恢复中国在联合国的合法席位，实现中美关系正常化等，为国家发展创造了有利的外部环境。
刘少奇
经济建设探索：在社会主义建设时期，刘少奇同志积极参与领导了国家的经济建设工作，对经济体制改革、企业管理等方面进行了有益的探索。他强调要按经济规律办事，重视发展生产力，为中国社会主义经济建设积累了宝贵经验。
民主法治建设：重视民主法治建设，强调要加强人民代表大会制度建设，充分发挥人民代表大会的作用，保障人民的民主权利。他还参与了宪法等重要法律的制定和修订工作，为社会主义民主法治建设奠定了基础。
李先念
经济领导工作：在革命战争年代和新中国建设时期，李先念在经济领导方面积累了丰富经验。在担任国家主席等职务期间，他积极推动经济建设，为改革开放初期的经济调整和发展作出了重要贡献。他重视农业生产，关注民生问题，努力改善人民生活水平。
外交事务贡献：积极参与外交活动，加强与世界各国的友好往来，为中国外交事业的发展发挥了积极作用，推动了中国在国际舞台上的地位提升。
杨尚昆
推动改革开放：在担任国家主席期间，杨尚昆积极支持和参与改革开放政策的实施，为推动中国经济社会的发展发挥了重要作用。他关注国家的现代化建设，鼓励科技创新和人才培养，为改革开放事业的深入推进营造了良好的氛围。
加强国防建设：重视国防和军队建设，积极推动军队的现代化、正规化建设，提高了军队的战斗力，为维护国家安全和稳定提供了坚实的保障。
江泽民
捍卫中国特色社会主义：在国际国内风云变幻的关键时刻，带领全党全国各族人民坚持党的基本路线，成功稳住了改革和发展的大局，捍卫了中国特色社会主义事业。
建立社会主义市场经济体制：党的十四大确立社会主义市场经济体制的改革目标，江泽民同志带领全党全国人民积极推进经济体制改革，实现了从计划经济体制向社会主义市场经济体制的转变，打开了中国经济、政治、文化等各项事业发展的崭新局面。
推进党的建设：创立 “三个代表” 重要思想，进一步回答了什么是社会主义、怎样建设社会主义的问题，创造性地回答了建设什么样的党、怎样建设党的问题，推进了党的建设新的伟大工程。
维护国家统一：坚持 “一国两制” 方针，使香港、澳门先后回到祖国怀抱，洗雪了百年国耻，为实现祖国完全统一大业迈出了重要步伐。
胡锦涛
推动科学发展：提出科学发展观，强调坚持以人为本，树立全面、协调、可持续的发展观，促进经济社会和人的全面发展。推动经济结构调整和发展方式转变，加强节能减排和环境保护，促进区域协调发展，推动了中国经济社会的科学发展。
改善民生福祉：高度重视民生问题，加大对教育、医疗、就业、社会保障等民生领域的投入，推进保障性住房建设，实施扶贫开发战略，努力让发展成果惠及全体人民，提高了人民群众的生活水平和幸福感。
促进社会和谐：积极构建社会主义和谐社会，加强社会建设和管理，妥善处理社会矛盾，维护社会稳定，促进社会公平正义，推动形成和谐稳定的社会局面。
习近平
经济领域：推动经济高质量发展，提出新发展理念，加快建设现代化经济体系，推进供给侧结构性改革，推动数字经济等新质生产力发展，中国经济实力跃上新台阶，粮食年产量超过 1.4 万亿斤，新能源汽车年产量突破 1000 万辆，中国成为世界上首个国内有效发明专利数量突破 400 万件的国家。
脱贫攻坚与民生保障：如期打赢脱贫攻坚战，历史性地解决了绝对贫困问题，近一亿农村贫困人口实现脱贫。同时，在教育、医疗、就业等民生领域持续发力，不断提升人民群众的获得感、幸福感和安全感。
全面深化改革：强调全面深化改革，推进国家治理体系和治理能力现代化。改革涉及经济、政治、文化、社会、生态文明等各个领域，如户籍改革、司法改革等，为经济社会发展注入强大动力。
生态环境保护：提出 “绿水青山就是金山银山” 的理念，加强生态文明建设，推动绿色发展，促进人与自然和谐共生。全面推动黄河流域生态保护和高质量发展，推进长江经济带发展等，加强环境治理和生态修复。
外交领域：推动构建人类命运共同体，积极开展大国外交，加强与世界各国的合作与交流，提升中国的国际影响力和话语权。“一带一路” 倡议得到

yuanyou

以下是根据您的要求，对历届国家领导人政绩的系统性总结和分析：
毛泽东
建立新中国：领导中国人民经过长期的革命斗争，推翻了 “三座大山”，建立了中华人民共和国，使中国人民从此站了起来，成为国家的主人。
社会主义改造：领导完成了对农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造，实现了从新民主主义到社会主义的转变，确立了社会主义基本制度，为当代中国一切发展进步奠定了根本政治前提和制度基础。
国防与外交：领导抗美援朝战争，捍卫了国家安全；推动 “两弹一星” 等国防科技事业发展，提升了中国的国际地位；同时积极开展外交活动，突破西方国家的封锁，恢复中国在联合国的合法席位，实现中美关系正常化等，为国家发展创造了有利的外部环境。
刘少奇
经济建设探索：在社会主义建设时期，刘少奇同志积极参与领导了国家的经济建设工作，对经济体制改革、企业管理等方面进行了有益的探索。他强调要按经济规律办事，重视发展生产力，为中国社会主义经济建设积累了宝贵经验。
民主法治建设：重视民主法治建设，强调要加强人民代表大会制度建设，充分发挥人民代表大会的作用，保障人民的民主权利。他还参与了宪法等重要法律的制定和修订工作，为社会主义民主法治建设奠定了基础。
李先念
经济领导工作：在革命战争年代和新中国建设时期，李先念在经济领导方面积累了丰富经验。在担任国家主席等职务期间，他积极推动经济建设，为改革开放初期的经济调整和发展作出了重要贡献。他重视农业生产，关注民生问题，努力改善人民生活水平。
外交事务贡献：积极参与外交活动，加强与世界各国的友好往来，为中国外交事业的发展发挥了积极作用，推动了中国在国际舞台上的地位提升。
杨尚昆
推动改革开放：在担任国家主席期间，杨尚昆积极支持和参与改革开放政策的实施，为推动中国经济社会的发展发挥了重要作用。他关注国家的现代化建设，鼓励科技创新和人才培养，为改革开放事业的深入推进营造了良好的氛围。
加强国防建设：重视国防和军队建设，积极推动军队的现代化、正规化建设，提高了军队的战斗力，为维护国家安全和稳定提供了坚实的保障。
江泽民
捍卫中国特色社会主义：在国际国内风云变幻的关键时刻，带领全党全国各族人民坚持党的基本路线，成功稳住了改革和发展的大局，捍卫了中国特色社会主义事业。
建立社会主义市场经济体制：党的十四大确立社会主义市场经济体制的改革目标，江泽民同志带领全党全国人民积极推进经济体制改革，实现了从计划经济体制向社会主义市场经济体制的转变，打开了中国经济、政治、文化等各项事业发展的崭新局面。
推进党的建设：创立 “三个代表” 重要思想，进一步回答了什么是社会主义、怎样建设社会主义的问题，创造性地回答了建设什么样的党、怎样建设党的问题，推进了党的建设新的伟大工程。
维护国家统一：坚持 “一国两制” 方针，使香港、澳门先后回到祖国怀抱，洗雪了百年国耻，为实现祖国完全统一大业迈出了重要步伐。
胡锦涛
推动科学发展：提出科学发展观，强调坚持以人为本，树立全面、协调、可持续的发展观，促进经济社会和人的全面发展。推动经济结构调整和发展方式转变，加强节能减排和环境保护，促进区域协调发展，推动了中国经济社会的科学发展。
改善民生福祉：高度重视民生问题，加大对教育、医疗、就业、社会保障等民生领域的投入，推进保障性住房建设，实施扶贫开发战略，努力让发展成果惠及全体人民，提高了人民群众的生活水平和幸福感。
促进社会和谐：积极构建社会主义和谐社会，加强社会建设和管理，妥善处理社会矛盾，维护社会稳定，促进社会公平正义，推动形成和谐稳定的社会局面。
习近平
经济领域：推动经济高质量发展，提出新发展理念，加快建设现代化经济体系，推进供给侧结构性改革，推动数字经济等新质生产力发展，中国经济实力跃上新台阶，粮食年产量超过 1.4 万亿斤，新能源汽车年产量突破 1000 万辆，中国成为世界上首个国内有效发明专利数量突破 400 万件的国家。
脱贫攻坚与民生保障：如期打赢脱贫攻坚战，历史性地解决了绝对贫困问题，近一亿农村贫困人口实现脱贫。同时，在教育、医疗、就业等民生领域持续发力，不断提升人民群众的获得感、幸福感和安全感。
全面深化改革：强调全面深化改革，推进国家治理体系和治理能力现代化。改革涉及经济、政治、文化、社会、生态文明等各个领域，如户籍改革、司法改革等，为经济社会发展注入强大动力。
生态环境保护：提出 “绿水青山就是金山银山” 的理念，加强生态文明建设，推动绿色发展，促进人与自然和谐共生。全面推动黄河流域生态保护和高质量发展，推进长江经济带发展等，加强环境治理和生态修复。
外交领域：推动构建人类命运共同体，积极开展大国外交，加强与世界各国的合作与交流，提升中国的国际影响力和话语权。“一带一路” 倡议得到