AutoSar的Coding趣闻

mengmianren

01

避免无用变量的编译warning

想必大家编译代码经常能看到这种warning：



但是有时候在开发阶段又不想直接删除，ETAS的代码是这么做的：



02

位域赋值

咱们平时如何赋初值呢，是单个挨个赋值：
A.isEventTrig = 1;
还是总体赋值呢：

A = {    .isEventTrig  = 1;    .isTriggerIpduSendWithMetadata = 1;    .isGwIpduSend = 1;};
ETAS的代码简单粗暴：



03

枚举的拼接

调试NvM的代码时，发现有些枚举值代码中搜索不到，却可以在调试器中显示出来，原来它们是这样被拼接的：



定义了如上的service bit list，然后通过##连接符拼接参数生成枚举成员，并且拼接时还有个unused参数（可以用作备注）。

04

二分法循环！

平时咱们写代码不管是for还是while，无非是做变量++来循环，而ETAS则有一种高效的快速查表方法：



不过需要注意的是，咱们查询的表里的数值需要从小到大排列或者从大到小排列，才能使用二分法循环。

05

const指针的赋值操作

如图：



如果直接写：
BlockData_st.QueueEntry_st.BlockData_pv = NvM_SrcPtr;
编译器会warning,告诉我们const被丢弃了。



使用联合体的另一个非const成员规避问题。

不过正常写代码如果需要对指针操作，可以尽量不写成const类型。曾经项目中遇到过matlab生成的代码，对const类型的结构体，使用类型*&的方式强制赋值，最后代码跑飞到没有问题的代码段，然后进入Trap。我们虽然看到的现象有点无解，也确实对没有问题的代码排查了下，但还好当时软件的改动量不大，通过git log及时查到了问题。

hk4835

关于AutoSar的Coding趣闻

一、避免无用变量的编译警告：
在开发过程中，有时会出现编译警告提示无用变量。为确保代码质量和性能，我们应处理这些警告。ETAS的做法是通过特定代码检查并标注这些变量，而非直接删除。这样可以确保代码的清晰性和可维护性。

二、位域赋值：
通常我们为结构体中的位域赋值时，会选择逐个赋值。但ETAS的代码更倾向于简洁风格，采用位操作或宏定义直接对位域进行赋值，这样做不仅简洁，还提高了代码执行效率。

三、枚举的拼接调试：
在处理枚举类型的拼接或调试时，ETAS的代码可能采用特定的宏定义或内联函数来简化操作，提高代码的可读性和维护性。同时，对于复杂的枚举操作，详细的注释和文档也是必不可少的。

总之，ETAS的代码风格注重效率和简洁性，值得我们学习和借鉴。在遵循规范的同时，也要根据实际情况灵活调整，确保代码质量和性能。