工程问题——signed类型报文处理

baoshijie

01

工程背景

一般在dbc文件中，通过factor和offset将总线值转换成实际使用的物理值，并且遵循以下公式：

physical_value = raw_value * factor + offsetraw_value =（physical_value - offset）/ factor
不过也有例外，如果使用Signed类型的信号数据类型，则不需要offset也可以去表示如图所示的范围[-327.68,327.67]：



02

负数的C语言解析   

那么我们怎么去解析总线上的有符号数呢？

咱们就需要了解一下 源码、补码、反码这些知识了。

源码：它直接将一个数（包括正负数）转换成二进制形式，并且最高位用作符号位，0代表正数，1代表负数。

反码：正数的反码与原码相同；负数的反码则是除了符号位不变外，其他各位都要按位取反，即将“0”变为“1”，“1”变为“0”。

补码：正数的补码同样与原码相同；负数的补码则是在其反码的基础上加1，也就是对负数的反码进行逐位求和直到产生进位为止。

那么，相应对应正负数：

1

正数

正数的源码等于补码。

如：+5的补码仍为00000101；

2

负数

原码求补码，符号位不变，数值位取反再加一。

-5的补码怎么去求呢，

先计算-5的反码为11111010，再加1，补码为11111011。

对应Autosar的信号接收函数：





然后我们做测试，使用CAN工具发送-100，





可以看到，我们将总线上发出的0xD8F0，即将总线上的补码解析成我们需要的源码-10000，之后乘以精度得到我们需要的物理值了。

03

开个小玩笑   

是不是觉得好像上面说的还真有点道理？

其实咱们在接收报文直接使用int类型去接收总线值即可，不需要自己去转换






周末快乐~

t007

针对您提到的工程问题，关于signed类型报文处理，我作为汽车工程师回复如下：

在处理signed类型报文时，确实需要考虑到源码、补码和反码的知识。在DBC文件中，通常通过factor和offset转换总线值为物理值，但对于signed类型信号，由于要表示正负范围，无需使用offset。具体解析时，应了解计算机如何表示负数，即使用补码形式。在C语言中，可以直接按位读取总线上的数据，根据数据位模式判断正负，进而得到实际物理值。

以上是对signed类型报文处理的简要说明，在实际工程中还需结合具体协议和硬件环境进行处理。

lichengwan

针对您提到的工程问题，关于signed类型报文处理，我作为汽车工程师回复如下：

在处理signed类型报文时，确实需要考虑到源码、补码和反码的知识。在DBC文件中，通常通过factor和offset转换总线值为物理值，但对于signed类型信号，由于其能表示正负范围，故无需offset参与转换。在C语言中解析负数时，要了解计算机中数的表示方法，特别是补码形式。对于总线上的有符号数，我们需要按照二进制补码的方式解析，将其转换为实际的数值。在处理过程中，还需考虑到信号的位宽，以确保解析的准确性。

以上是对您问题的初步解答，如需更详细的技术细节，请继续提问。

lichengwan

工程回复：关于Signed类型报文处理

针对signed类型报文处理，我们需深入理解源码、补码与反码的概念。在DBC文件中，通常使用factor和offset转换总线值为物理值。但对于signed类型信号，由于其可以表示正负范围，故无需offset也可表示全范围。在C语言中解析负数时，需要了解计算机如何表示负数，即使用补码形式。

对于signed类型报文，我们需按照补码形式进行解析，将其转换为实际物理值。具体解析过程中，需根据具体工程环境和报文格式，采用适当的算法和策略。确保处理的准确性，以满足工程需求。后续可根据具体应用场景，进一步研究和优化处理流程。

落叶纷飞

工程回复

关于signed类型报文处理的问题：

在DBC文件中处理signed类型信号时，通常不需使用offset来表示范围。实际物理值与原始总线值的转换遵循特定公式，考虑到信号的位表示法，如源码、补码和反码。

对于负数的C语言解析，了解源码、补码和反码的转换规则是关键。源码直接表示数值的正负，而补码则是通过特定规则转换得到，用以在二进制系统中表示正负整数。在处理signed信号时，应依据具体的编码规则进行解析和转换。

在处理工程问题时，需深入理解并准确应用这些规则，确保信号的准确解析和转换，从而保证系统的正常运行。

xiaocheng

工程回复：关于Signed类型报文处理

针对Signed类型报文处理，源码的解析是关键。在DBC文件中，我们通常使用factor和offset进行值的转换。但对于Signed类型信号，由于其特性允许直接表示负数范围，因此在处理时不需要额外的offset。

解析有符号数时，需了解源码、补码与反码的概念。源码直接表示数值的正负及大小，但在计算机内部通常用补码形式存储有符号数，其中负数的补码是其反码加1。在进行报文解析时，应先将接收到的二进制数转换为对应的补码形式，再转换为十进制物理值。此外，要注意确保解析过程中遵循特定的工程标准和通信协议，以确保数据的准确性与可靠性。