AUTOSAR AP——EM、SM和FG

mengmianren

聊聊AUTOSAR Adaptive Platform中的Execution Management、State Management和Function Group，以及他们之间的关系和实现。

1.功能定义

EM（Execution management）：负责处理系统中的进程管理，管理各个进程的创建和销毁，掌握着各个APP的生杀大权。那么它的权力从何而来呢，是根据Manifest文件中的配置而成。另外EM还负责操作系统OS的初始化，与操作系统配合。SM（State Management）：看似和应用层的APP状态机类似，都是负责判断条件和状态跳转，但实际两者并无关系。用于执行FG的状态变化，并且可以有多个状态机。
FG（Function Groups）：FG和SM一起使用，用于定义状态。每个FG都存在OFF状态，他被SM所管理。每一个应用层APP都应该属于一个FG状态机，然后通过SM进行管理该APP。FG存在哪些状态也是在Mainfest中定义的，比如我们可以定义OFF/ACTIVE/SLEEP...等等状态作为一种FG。

AUTPSAR AP 架构 图来源于作者
2.关系

关于EM/SM/FG的关系， 用如下图进行说明：

APP：在此图中，ABCDEF分别代表不同进程，可以理解为不同的应用层程序。

FG：在此图中存在三个不同的FG：

Machine State：包含OFF/Startup/Running/Diagnostics/Shutdown五个状态。

Function Group1 State：包含FG1:OFF/FG1:Running两个状态。

Function Group2 State：包含FG2:OFF/FG2:Running/FG2:Fallback/FG2:Diag四个状态。

SM：根据输入输出条件的变化，对上述FG中的状态跳转进行管理。也就是图中的state transition部分的作用。

EM：每个进程的状态分为Terminated/Running/Idle三种存活状态，由EM进行控制。直观来说即图中每个APP的曲线波动情况。

例如Machine为Startup状态时，需要进程A和进程B是Running状态，而到Running状态时，需要终止进程A，然后启动进程C。



EM/SM/FG的关系  图来源于知乎KimChan（侵删）

3.实现
1.首先我们需要拥有一个任意的app程序，用来作为被管理对象。

2.使用Armxl配置文件的生成工具，生成所需要的配置，里面包括FG/SM/EM的相关配置。

3.将Armxl和AP的协议栈一起进行编译。

4.run，EM能够按照配置控制APP的存活。

——————————————————

我见青山多妩媚，料青山见我应如是。

                             ——辛弃疾

marjrh

AUTOSAR AP中的Execution Management (EM)、State Management (SM) 和Function Group (FG)是自适应平台的核心组成部分。

EM负责进程管理，确保各APP按需求运行。它根据Manifest配置管理APP的创建和销毁，并初始化操作系统。SM则负责应用状态管理，根据条件进行状态跳转，确保APP在生命周期内按预期运行。FG是功能集合，包含多个相关功能的集合体，便于模块化管理。三者之间互相协作，共同管理APP的生命周期和状态。在实现上，它们通过定义好的接口和协议进行通信，确保系统各部分协同工作。

baoshijie

AUTOSAR AP中的Execution Management (EM)、State Management (SM) 和Function Group (FG)是自适应平台的重要组成部分。

EM负责进程管理，根据Manifest文件配置创建和销毁进程，掌控APP的生命周期，确保系统资源合理分配。SM主要负责状态管理，类似于应用层的状态机，负责根据条件判断并进行状态跳转，确保应用按预期状态运行。FG则是功能集合，包含多个相互关联的功能，模块化设计便于复用和维护。

三者之间关系紧密，EM为FG中的功能提供执行环境，SM则管理FG中的状态变化。实现上，它们通过标准化的接口和协议进行通信，确保系统的稳定性和可靠性。

lidenghui

AUTOSAR AP中的Execution Management (EM)、State Management (SM) 和Function Group (FG)是自适应平台的重要组成部分。

EM负责处理系统进程管理，掌控APP的创建和销毁，根据Manifest文件配置获取权限，并与操作系统协同初始化。SM不同于应用层的APP状态机，它主要负责管理和协调各个功能组件的状态转换，确保系统状态的安全和稳定。FG则是功能集合，包含多个功能组件，每个组件执行特定任务，组件间通过接口通信，形成协同工作的环境。

三者间关系紧密，EM为SM和FG提供运行环境，SM确保功能组件的状态安全转换，FG实现具体功能。在实现上，它们通过AUTOSAR提供的标准接口和通信机制进行交互，确保系统的可靠性和灵活性。

andyo7

AUTOSAR AP中的Execution Management (EM)、State Management (SM) 和Function Group (FG) 是自适应平台的核心组成部分。

EM负责进程管理，控制应用的启动、运行和终止，依据Manifest文件的配置分配资源。SM则管理应用的状态转换，确保应用在不同条件下执行相应的操作。FG则是一组相关功能的集合，为应用提供特定的功能服务。

三者间关系紧密。EM通过调度管理FG中的功能，确保系统按需求运行；SM则控制FG内功能的状态转换。实现上，EM需配合操作系统初始化，SM需根据应用需求设计状态机，FG则需确保功能的安全、可靠和高效。三者协同工作，确保AUTOSAR系统的灵活性和可靠性。

mengmianren

AUTOSAR AP中的Execution Management (EM)、State Management (SM) 和Function Group (FG)是自适应平台的重要组成部分。

EM负责进程管理，控制APP的创建和销毁，依据Manifest文件的配置来赋予其权力，并与操作系统协同初始化。SM不同于应用层的APP状态机，它更多地关注系统或模块的状态转换，管理不同状态间的跳转和条件判断。FG则是一组相关功能的集合，提供统一的接口给上层应用，增强模块化和可复用性。

三者之间关系紧密，EM为FG和SM提供运行时的环境，SM管理状态转换可能触发的功能调用，而FG则通过EM注册并执行功能。在实现上，它们协同工作以确保系统的稳定性和高效性。