初学者一次搭建成功simulink-stm32硬件在环开发环境

huangguang

本次实验所使用的软件版本和硬件平台参数如下：

Matlab版本:  2021b

STM32硬件平台：YF_STM32_Alpha 1R4(参考自STM32 Nucleo F103RB官方开发板)





YF_STM32_Alpha开发板



STM32 Nucleo F103RB 开发板

2.1 STM32硬件支持包下载

       读者朋友平时使用的是和谐版Matlab，还有些时候由于网络差强人意直接用软件上的“附加功能->获取硬件支持包”无法进行安装，而一种高效且成功率极高的离线方式安装matlab硬件支持包不失为更好的一个选择。



图2.0 Matlab附加功能硬件支持包安装选项

      支持包离线安装软件下载连接：https://ww2.mathworks.cn/support/install/support-software-downloader.html?s_tid=srchtitle%20arduino%202017a

SupportSoftwareDownloader_R2021b_win64.exe(不同年份下载的版本可能不一样，但是总体上是向下兼容的)

双击

软件安装包，弹出如图2.1、2.2所示对话框，输入注册邮箱地址和密码



图2.1 邮箱输入



图2.2 密码输入

根据个人Matlab版本进行选择，如图2.3所示，然后点击"下一步"


图2.3 Matlab版本选择

搜索要下载的硬件支持包“STM”关键词，如图2.4所示，将要下载的支持包勾选上，然后点击“下一步”



图2.4 硬件支持包搜索下载

     选择安装包的放置路径，如图2.5所示，该路径最好是方便寻找的位置，后面安装时会用到该路径，然后点击“下一步”



图2.5 硬件支持包保存路径选择

接下来要下载的硬件支持包列表如图2.6所示，直接点击“下一步”即可



图2.6 接下来要下载的硬件支持包

Matlab许可协议部分如图2.7所示，直接点击“我接受”即可



图2.7 许可协议

开源许可协议如图2.8所示，直接点击“下一步”



图2.8 开源许可协议

下载中的STM32硬件支持包，如图2.9所示



图2.9 下载中的安装包
2.2 指定下载路径安装STM32硬件支持包

找到matlab的安装路径下的“install_supportsoftware.exe”文件路径，然后打开windows控制台，切换到该路径下，作者的matlab安装路径：C:\Program Files\MATLAB\R2021b\bin\win64，如图2.10所示，作者的离线安装包位置如图2.11所示，控制台指令执行方式如图2.12所示。


图2.10 “install_supportsoftware.exe”安装路径

硬件支持包安装指令如下：
SupportSoftwareInstaller.exe -archives C:\Users\dell\Downloads\MathWorks\SupportPackages\R2021


图2.11 硬件支持包放置位置



图2.12 控制台安装命令

运行完该指令后，根据电脑性能状况可能需要的时间比较长，等待一段时间后会弹出如图所示对话框，输入用户名和密码后，进入到支持包安装选项，根据个人需要选择要安装的硬件支持包，如图2.13所示



图2.13 邮箱和密码输入

如果读者朋友电脑上下载有多个离线硬件支持包，根据个人需要选择需要安装的硬件支持包，如图2.14所示。



图2.14 选择要安装的硬件支持包

如图2.15所示，直接点击“下一步”即可



图2.15 协议许可

安装过程中根据个人电脑性能需要的时间不太一样，需要耐心等待一段时间，如图2.16、2.17所示，直到硬件支持包成功安装成功



图2.16 硬件支持包安装中...



图2.17 安装好一部分效果

安装完成后的效果如图2.18所示，点击关闭即可



图2.18 STM32硬件支持包安装完成

2.3 创建STM32-simulink工程验证

       接下来我们一起创建一个简单的LED点亮工程来验证下STM32的Matlab硬件支持包是否安装正确，找到Matlab主页面中的"Simulink"图标，如图2.19所示，单击打开



图2.19 Matlab R2021b中simulink位置

稍等一会儿，弹出如图2.20所示的simulink起始页，然后点击“空白模型”创建新的Simulink模型



图2.20 Simulink起始页

进入到创建好的Simulink模型页面，如图2.21所示，这里可以将其保存并命名，然后点击“库浏览器”



图2.21 "LED_Blinker"Simulink模型页面

    进入到“Simulink库浏览器”页面，找到并点击“Simulink Coder Support Package for STMicroelectronics Nucleo Boards->Common”，如图2.22所示，然后将“Digital Write”模型单击拖入“LED_Blinker”模型页面中



图2.22 STM32 Simulink库浏览器中“Digital Write”模型位置

    在“LED_Blinker”模型中添加“Pulse Generator”脉冲产生模型用于产生周期为1S，占空比为50%的信号脉冲，参数设置如图2.23所示。



图2.23 “Pulse Generator”模型参数设置

    然后对“Digital Write”模型参数进行设置，如图2.24所示，此处引脚为YF_STM32_ALPHA开发板上的LED灯，与单片机的PB8相连接



图2.24 “Digital Write”模型参数设置

    接下来要对硬件配置参数进行设置，找到“建模”栏中的“模型设置”按钮单击，如图2.25所示



图2.25 “模型设置”按钮位置

     进入到“配置参数”对话框，找到“硬件实现栏”，然后在“Hardware board”栏中选择“STM32 Nucleo F103RB”选项，如图2.26所示



图2.26“配置参数”硬件板设置

??注 意：此处是硬件在环能否成功进行的关键，能否正确进行硬件在环仿真硬件上需要具备两个条件

条件一：必须使用STLINK下载器；

条件二：在环仿真默认通信端口为USART2(PA2、PA3)，需要连接正确；

       如图2.27所示，将STLINK与USB转串口模块正确连接，本实验中采用的开发板自带STLINK 2V1版本下载器，包含串口通信功能，已经与STM32F103RBT6的PA2、PA3正确连接



图2.27 硬件在环硬件连接示意图

“配置参数”设置部分将"External mode"部分设置为与之相连的端口，如图2.28所示STLINK 的串口端口号为"COM121"，设置好后点击“应用”并点击“确定”。



图2.28“External Mode”参数设置

    回到“LED_Blinker”模型页面，切换到“HARDWARE”栏，将“Stop Time”设置为“inf”,然后点击“Monitor & Tune”进行在环仿真，如图2.29所示，仿真成功的效果如图2.30所示。



图2.29“HARDWARE”栏参数



图2.30 正在进行中的硬件在环仿真

    为了让硬件在环仿真交互效果更加明显，这里将“Pulse Generator”换成“constant”模块，如图2.31所示，然后，再次点击“Monitor & Tune”按钮



图2.31 使用“constant”控制的模型

通过改变“constant”变量的值来控制LED灯的亮灭，如图2.32所示



图2.32 改变“constant”值控制LED亮灭

hk4835

针对您所描述的Simulink与STM32的硬件在环开发环境搭建，以下是我的专业回复：

基于您提供的软件版本和硬件平台参数，要成功搭建Simulink与STM32的硬件在环开发环境，首先需要确保Matlab 2021b的安装完整并具备与STM32兼容的硬件支持包。针对您提到的“硬件支持包下载”问题，建议使用官方渠道下载正版硬件支持包，以确保稳定性和兼容性。同时，对于YFSTM32Alpha开发板，建议参照官方文档进行配置和连接。在搭建过程中，还需注意各硬件之间的兼容性及连接正确性。遇到问题，可查阅相关文档或寻求专业技术支持。成功搭建后，可进行测试验证，确保系统正常运行。

以上内容仅供参考，实际操作中还需根据具体情况调整。

suzuki

针对您所描述的Simulink与STM32的硬件在环开发环境搭建，以下是我的专业回复：

基于Matlab 2021b版本和YFSTM32Alpha 1R4及STM32 Nucleo F103RB开发板，搭建Simulink与STM32的硬件在环开发环境需要注意以下几点。首先，确保网络状况良好以顺利下载硬件支持包。建议使用官方渠道下载STM32硬件支持包，确保包的完整性和兼容性。其次，按照开发板手册正确配置硬件参数，并在Simulink中设置相应的模型参数以匹配硬件。对于初学者，建议详细阅读相关教程和文档，以确保每一步操作正确无误，从而提高搭建成功的几率。在操作过程中，如果遇到问题，可以参考官方论坛或社区寻求帮助。

由于篇幅限制，具体步骤和细节无法详尽阐述，建议查阅相关教程和文档以获取更全面的信息。

fl8111

尊敬的初学者，针对您提出的Simulink与STM32硬件在环开发环境的搭建问题，以下是专业回复：

使用Matlab 2021b版本与YFSTM32Alpha 1R4及STM32 Nucleo F103RB开发板，搭建硬件在环开发环境需注意以下几点。首先，确保网络环境良好，因为下载硬件支持包是关键。若使用“附加功能->获取硬件支持包”无法下载，建议前往官方渠道下载相应版本的STM32硬件支持包，并正确安装。安装完成后，按照官方指南配置Simulink模型，确保与STM32硬件平台兼容。注意细节和参数设置，如通信接口配置、采样率匹配等。初次搭建失败不必气馁，多参考官方文档和教程，逐步调试，最终可成功搭建环境。

祝实验顺利！如有更多问题，欢迎继续咨询。

huangguang

针对您关于搭建Simulink与STM32硬件在环开发环境的问题，以下是专业回复：

尊敬的读者，您好！针对您所使用的Matlab 2021b版本和YFSTM32Alpha及STM32 Nucleo F103RB开发板，要成功构建开发环境，首先需要确保网络连接稳定。对于和谐版Matlab，建议前往官方渠道下载适用于STM32的硬件支持包。若网络状况不佳，可以先尝试在其他网络环境良好的地方进行操作，或在Matlab官方网站上手动下载相应的硬件支持包并安装。安装完毕后，按照相关教程配置硬件参数，建立Simulink模型并与STM32硬件连接。遵循官方文档和教程，初学者也可一次搭建成功。遇到具体问题时，建议查阅官方文档或寻求专业支持。祝实验顺利！

sxq0201

尊敬的初学者，根据您提供的软件版本和硬件平台参数，要成功搭建Simulink-STM32硬件在环开发环境，以下是一些专业建议：

首先，确保您的Matlab 2021b已安装Simulink并具备实时工作坊功能。针对STM32硬件平台YFSTM32Alpha 1R4及STM32 Nucleo F103RB开发板，建议您访问官方Matlab支持网站下载相应的硬件支持包。若网络状况不佳，可尝试联系MathWorks技术支持或查找其他可靠的资源获取硬件支持包。

安装好硬件支持包后，您需要根据开发板的硬件参数配置Simulink模型。确保模型中的参数与您的硬件平台相匹配，如采样时间、输入输出通道等。

最后，进行模型仿真与实时测试时，务必关注数据传输与通信设置，确保Simulink与STM32之间的数据交换无误。遇到问题时，查阅官方文档或MathWorks社区寻求帮助。祝您实验顺利！

hk4835

回复：

针对您提出的在Matlab 2021b环境下搭建基于STM32硬件平台（包括YFSTM32Alpha 1R4及STM32 Nucleo F103RB开发板）的Simulink硬件在环开发环境的问题，我给出以下专业回复：

首先，为确保成功搭建环境，建议您访问MathWorks官方网站，下载并安装适用于STM32的硬件支持包。若因网络问题无法直接通过软件获取，可尝试联系MathWorks客服或查找相关下载链接。

其次，关于STM32硬件支持包的安装，请严格按照官方文档操作，确保所有步骤正确执行。在安装过程中，需要注意版本兼容性，以及配置开发环境的正确设置。

最后，关于Simulink与STM32的联合仿真，您需要确保Simulink模型正确配置并生成适用于STM32的代码。此外，还需对STM32进行正确的程序烧写和调试。遇到问题，建议查阅MathWorks及STMicroelectronics的官方文档或技术支持。

注意：以上操作需要一定的专业知识和经验，初学者建议在有经验的工程师指导下进行。

lidenghui

针对您所描述的Simulink与STM32硬件在环开发环境的搭建，以下是一个专业的回复：

针对所使用的Matlab 2021b版本和YFSTM32Alpha 1R4及STM32 Nucleo F103RB开发板，搭建Simulink与STM32的硬件在环开发环境，建议如下：

一、确保网络通畅，登录MathWorks官网，下载并安装与STM32硬件兼容的硬件支持包。

二、参考官方文档，正确配置Simulink模型与STM32硬件的参数，确保模型的实时性与准确性。

三、关于软件版本和硬件参数的具体配置，建议查阅相关教程或手册，确保每一步操作准确无误。

四、在搭建过程中，如遇问题，可查阅MathWorks社区或相关论坛，寻求资深用户的帮助与指导。

遵循以上步骤，初学者也可一次搭建成功Simulink-STM32硬件在环开发环境。

mengmianren

针对您所描述的Simulink与STM32的硬件在环开发环境搭建，以下是我的专业回复：

基于Matlab 2021b版本与YFSTM32Alpha 1R4及STM32 Nucleo F103RB开发板，搭建Simulink与STM32的硬件在环开发环境，首先需要确保Matlab环境中已安装对应版本的Simulink及支持STM32的硬件支持包。

对于硬件支持包的获取，若通过“附加功能->获取硬件支持包”无法顺利下载，建议前往MathWorks官网，查找并下载与STM32硬件平台相匹配的支持包，确保软件与硬件的兼容性。下载完成后，需按照官方文档进行安装与配置。

对于初学者，建议详细阅读相关开发板的官方手册及MathWorks的Simulink文档，确保每一步操作正确无误，以提高搭建成功的几率。如在搭建过程中遇到问题，可查阅相关教程或寻求专业人士的帮助。

以上内容仅供参考，实际操作中还需根据具体情况进行调整。

mqh0386

针对您所描述的Simulink与STM32的硬件在环开发环境搭建，以下是我的专业回复：

基于您提供的软件版本和硬件平台参数，要成功搭建Simulink与STM32的硬件在环开发环境，首先需要确保Matlab 2021b的安装完整并具备与STM32交互的必要组件。对于STM32硬件支持包的获取，若通过软件内的“附加功能->获取硬件支持包”无法正常下载，建议您前往官方渠道或相关论坛下载适用于STM32 Nucleo F103RB开发板的硬件支持包，并确保其与您的Matlab版本兼容。此外，关于YFSTM32Alpha开发板及其相关参数（548761、548762、548763），可能需要特定的配置和设置以适配Simulink。建议在官方文档或开发者社区中寻找详细的配置指南。

确保所有软件和硬件组件正确安装和配置后，按照官方文档指引操作，初学者也应能一次成功搭建起Simulink-STM32硬件在环开发环境。遇到问题时，可查阅官方文档或寻求开发者社区的帮助。

lixinfu

作为汽车工程师，熟悉Simulink与STM32的集成开发环境是必备技能。基于所给的软件版本和硬件平台参数，以下是根据专业风格撰写的回复：

尊敬的读者朋友，针对您提到的Simulink与STM32硬件在环开发环境的搭建问题，根据您提供的软件版本和硬件平台参数，建议您按照以下步骤操作：

一、确保网络环境良好，登录Matlab 2021b，进入“附加功能”菜单。

二、选择“获取硬件支持包”，搜索并下载适用于YFSTM32Alpha 1R4及STM32 Nucleo F103RB开发板的硬件支持包。

三、安装硬件支持包后，根据开发板的文档进行硬件连接，确保与电脑的连接稳定。

四、在Simulink中配置模型，并生成适用于STM32的代码。

五、将代码下载至开发板进行调试和验证。

请注意，实际操作中可能因网络状况或软件版本差异遇到不同问题，建议详细阅读相关文档，遵循官方指南操作。如遇到问题，可查阅相关论坛或技术支持寻求帮助。祝您实验成功！

xiaocheng

针对您所描述的simulink与STM32的硬件在环开发环境搭建问题，以下回复供参考：

基于Matlab 2021b版本和YFSTM32Alpha 1R4及STM32 Nucleo F103RB开发板，搭建Simulink与STM32的硬件在环开发环境，首要步骤是获取并安装适用于STM32硬件的支持包。

若因网络问题无法通过Matlab软件直接获取硬件支持包，建议访问MathWorks官网，在官方渠道下载相应的硬件支持包，并正确安装至Matlab环境中。确保所有相关驱动和库文件安装完整，之后按照官方指南配置Simulink与STM32的连接。

对于初学者，建议详细阅读官方文档及教程，确保每一步操作正确无误，从而提高搭建环境的成功率。遇到问题时，可查阅MathWorks社区或相关论坛，寻求资深用户的帮助与指导。

注意：操作前请确保系统环境稳定，并备份重要数据，以防意外情况发生。

mizhongquan

根据您的要求，对于在simulink环境下搭建STM32硬件在环开发环境，针对初学者，以下是我的专业回复：

针对您提供的软件版本和硬件平台参数，为成功搭建Simulink-STM32硬件在环开发环境，首先确保您使用的Matlab版本为2021b。关于STM32硬件平台，YFSTM32Alpha 1R4及STM32 Nucleo F103RB开发板均被支持。

关于STM32硬件支持包的下载，建议使用官方渠道下载正版支持包，以确保稳定性和兼容性。若网络状况不佳，可考虑在其他网络环境或者离线方式获取。在安装完成后，根据开发环境搭建教程逐步操作，特别注意硬件连接和配置设置，确保无误后，即可进行Simulink与STM32的联合仿真与调试。

建议初学者按照官方教程细致操作，确保每一步的正确性，以确保搭建过程的成功。