AUTOSAR入门-AS平台工具命令和目录介绍

wmwlove

         上一篇说了编译的过程，这里再补充介绍几个重要的scons工具命令。scons run是运行qemu虚拟机加载镜像运行的命令，scons studio是运行配置代码生成工具的命令，scons –menuconfig是配置系统宏的命令。还有一些其他命令例如acons run asone，还没来得及研究。下面一一介绍。

1.   scons run命令

执行这个命令qemu虚拟机就运行起来了，但是过程是怎样的，还是要在代码中找。scons run执行后，还是会安装根目录SConstruct文件往下执行，
objs = SConscript('SConscript',variant_dir=BDIR, duplicate=0)
在SConscript函数加载脚本的时候，会加载as.application/board.x86/SConscript在这个文件中，有如下代码：
if('run' in COMMAND_LINE_TARGETS):    qemu = Qemu()                                                                              target =  '%s/release/%s/TINIX.IMG'%(ASROOT,asenv['RELEASE'])    qemu.Run('-fda %s -boot a -m  64M'%(target))
这个run命令放board.x86里面，是因为虚拟机跟板卡的cpu类型有关系，需要根据不同的板卡组装qemu的运行命令。

      在com/as.tool/config.infrastructure.system/building.py中，有一个Qemu的类。初始化的时候ocateASQemu函数会找到qemu工具。

qemu工具为：/release/download/qemu/i386-softmmu/qemu-system-i386

如果没有找到qemu工具则会自动去github下载源码，编译出来这个qemu工具。

在qemu.Run函数中会先生成qemu.sh和telnet.sh，在as/build/posix/x86/ascore目录下。然后执行：
sudo pgrep qemu-system-x86 | xargs -i sudo kill -9 {}  //有在运行的qemu就杀死cd %s && chmod +x %s/*.sh && sudo gnome-terminal -x%s/qemu.sh
这里%s就是as/build/posix/x86/ascore目录，等效于执行：

sudo gnome-terminal -x /home/XXX/autosar/as/build/posix/x86/ascore/qemu.sh

gnome-terminal命令用于打开一个新的终端。-X是自动执行，这里不加这个-X也可以自动执行。

qemu.sh
/home/XXX/work/as/release/download/qemu/i386-softmmu/qemu-system-i386-fda /home/XXX/work/as/TINIX.IMG -boot a -m 64M -serialtcp:127.0.0.1:1104,server -net nic -net user,hostfwd=tcp::13400-:1234  -device pci-ascan -device pci-asnet -devicepci-asblk & sh /home/XXX/work/as/build/posix/x86/ascore/telnet.sh
telnet.sh
sudomodprobe vcansudo iplink add dev can0 type vcansudo iplink set up can0sudo iplink set can0 mtu 72sleep0.5telnet127.0.0.1 1104
执行的情况如下：



2. scons studio启动

输入命令scons studio就会出来下面的界面：



可以在界面上进行配置，保存成arxml文件，再生成Lcfg代码。

building.py中building函数里面：
if(('studio' in COMMAND_LINE_TARGETS) and (env == Env)):    studio=os.path.abspath('%s/com/as.tool/config.infrastructure.system/'%(env['ASROOT']))      assert(arxml)    pd = os.path.abspath(cfgdir)    RunCommand('cd %s && %s  studio.py %s'%(studio,env['python3'],pd))       exit(0)
studio的路径为：com/as.tool/config.infrastructure.system

cfgdir ：as/build/posix/x86/ascore/config

command打印出来为：
cd /home/XXX/autosar/as/com/as.tool/config.infrastructure.system&& python3 studio.py /home/XXX/autosar/as/build/posix/x86/ascore/config

下面看studio.py
if(__name__ == '__main__'):    if(len(sys.argv)==2):                                                                           gDefault_GEN = sys.argv[1]    easySAR()
easySAR函数的定义如下：
def easySAR():                                                                                 qtApp = QApplication(sys.argv)    if(os.name == 'nt'):         qtApp.setFont(QFont('Consolas'))       elif(os.name == 'posix'):         qtApp.setFont(QFont('Monospace'))    else:        print('unKnown platform.')    qtGui = easySARGui()    qtGui.show()    qtApp.exec_()
easySARGui函数具体生成Gui，是使用了python+Qt编程，这里不具体分析了。os.name 打印出来为posix

3．scons --menuconfig启动

执行scons --menuconfig会启动配置界面。了解linux内核裁剪，应该很熟悉这个界面。



代码根目录SConstruct文件中，会调用building.py里面的PrepareEnv函数，如下：
senv = PrepareEnv()PrepareBuilding(asenv)
AddOption('--menuconfig',                                                                       dest = 'menuconfig',        action = 'store_true',        default = False,        help = 'make menuconfig for  Automotive Software AS')
if(GetOption('menuconfig')):    menuconfig(env)
首先找到工具com/as.tool/kconfig-frontends/kconfig-mconf，如果没有就编译：下面来看menuconfig这个函数，也在building.py中

cd /com/as.tool/kconfig-frontends && make

然后执行cmd命令，打印出来为：
cmd=export BOARD=x86 && export ASROOT=/home/XXX/autosar/as  && rm -f .config&& /home/XXX/autosar/as/com/as.tool/kconfig-frontends/kconfig-mconf Kconfig  && cp -fv .config  /home/XXX/autosar/as/build/posix/x86/ascore/.config
然后使用kconfig-mconf工具加载根目录下Kconfig文件，出来配置界面。当我们配置保存后，会生成.config文件，最后把.config文件复制到build/posix/x86/ascore/.config目录下。首先删除代码根目录下.config文件

这里关注下根目录下Kconfig 文件
mainmenu  "Automotive Software AS Configuration"
source "$ASROOT/com/as.application/Kconfig"  source "$ASROOT/com/as.infrastructure/Kconfig"source "$ASROOT/com/as.tool/Kconfig"if !IS_ASTOOLsource "$ASROOT/release/$RELEASE/Kconfig"endif
menu "Run Time Environment"source可以引用其他Kconfig文件，例如com/as.application/Kconfig中
config RTE     bool "Run Time  Environment"    default  y if ARCH_POSIX
config RTE_SWC_TELLTALE    bool "demo telltale software component"    default y if ARCH_POSIX  && DIO     depends  on RTE
menu表示一个菜单，主界面上可以看到



然后进入这个菜单可以看到两个选项



可以看到bool "Run Time Environment" 显示了，bool为变量取值的类型，可为y或n

config RTE这个RTE就是变量，最后会以宏的形式在.config文件中表示这个变量，值为y或者n

demo telltale software component没有显示，是因为

depends on RTE指此菜单的出现与否依赖于另一个定义RTE，这里RTE的值

default y if ARCH_POSIX，因为ARCH_POSIX没定义，所以RTE是n，这个菜单就不显示了。

下面看下生成的.config文件
## Run Time Environment## CONFIG_RTE is not setCONFIG_COMMONXML=y
里面都是像CONFIG_COMMONXML=y这样的宏定义

最后如果build/posix/x86/ascore/.config文件有改动，会重新生成asmconfig.h ksm_cfg.h文件
if(mtime != mtime2):    GetConfig(fn,env)    cfgdir = '%s/config'%(BDIR)    MKDir(cfgdir)    xcc.XCC(cfgdir,env)
GetConfig(fn,env)中，fn就是build/posix/x86/ascore/.config
fp = open(cfg)for el in fp.readlines():    if(reOne.search(el)):        name,value =  reOne.search(el).groups()        name =  name.replace('CONFIG_','')        if(value=='y'):            env['MODULES'].append(name)        else:            if(value[0]=='"'):  value = value[1:]             if(value[-1]=='"'): value = value[:-1]            env['CONFIGS'][name]=valuefp.close()
CONFIG_ARCH_X86=y //值是y，把ARCH_X86保存到env['MODULES']name,value是获取的宏名字和值，这里比较典型的两种如下：

CONFIG_ARCH="x86" //值是字符串，把'ARCH': 'x86'保存到env['CONFIGS']中

cfgdir的值为build/posix/x86/ascore/config

xcc.XCC(cfgdir,env)在2.3中讲过，主要是生成宏到asmconfig.h文件中。

4. 代码目录分析

├── build │   └── posix #编译后产生的临时目录 ├── com │   ├── as.application #编译的板卡类型相关配置 │   ├── as.infrastructure #Arccore开源代码 │   ├── as.tool #studio、Asone等工具 │   ├── as.virtual │   └── SConscript #scons 脚本文件 ├── Console.bat #在windows下运行的脚本文件，用于准备运行环境 ├── Kconfig #kcongig文件 ├── kernel.bin #编译后产生的bin文件，由autosar的代码编译而来 ├── README.md #说明文件，还包括作者的一些参考网址记录 ├── release │   ├── asboot #bootloader │   ├── ascore #示例应用程序的核心 │   ├── askar #一种RTOS │   ├── aslinux # │   ├── asminix # │   ├── asslave # │   ├── download #从网络上下载的一些工具，例如编译器、lwip组件、库文件等 │   ├── README.md #说明文件 │   ├── SConscript #scons脚本 │   └── ucos_ii #一种RTOS ├── SConscript #scons 脚本 ├── SConstruct #scons 脚本 └── TINIX.IMG #编译出来的目标文件

4.1 as.application

查看as.application/SConscript里面包括三类文件：

objs += SConscript('board.%s/SConscript'%(BOARD)) objs += SConscript('common/SConscript') objs += SConscript('swc/SConscript')

as.application/board.%s平台对应BOARD参数，如x86，stm32，mpc56等。以x86为例：board.x86

├── Kconfig #提供了板卡上芯片构架的宏定义 ├── SConscript #定义了MODULES、环境变量声明、qemu参数定制、c文件编译定制 └── script     └── linker-app.lds

as.application/common下主要是配置文件、rte文件、测试文件

├── autosar.arxml #配置工具根据这个arxml生成下面config文件夹里面Cfg配置文件 ├── config #Cfg配置文件，跟BSW的代码一块参加编译，为各个模块初始化的全局变量声明 ├── diagnostic.dml #AsOne工具使用 ├── infrastructure.xml #内核编译使用 ├── rte #rte对应C代码的基本范式 ├── SConscript #scons编译工具脚本文件，定义编译那些模块 ├── test #一些测试程序 └── xcp.cml #AsOne工具使用

diagnostic.dml在com/as.tool/as.one.py/asdcm.py:740中打开使用，运行AsOne工具，可以看到



.dml是使用DynaScript（一种专门的动态HTML脚本语言）编写的Web脚本；包含可用于动态生成HTML的代码；可以在安装DynaScript的任何Web服务器上执行。

infrastructure.xml 在release/aslinux/automotive-message-broker/plugins/autosar/Makefile中调用

xcp.cml在com/as.tool/as.one.py/asxcp.py:397中打开使用，运行AsOne工具，可以看到



as.application/swc 包含了gauge，linapp，telltale三个SWC，里面分别有一个swc.py

import autosar  这里的autosar是一个开源软件模块，代码路径在：

com/as.tool/config.infrastructure.system/third_party/autosar

github对应的网址为：https://github.com/cogu/autosar

4.2 as.infrastructure

这里面是arccore的源码，比较老一些，最新的autosar源码参考：

https://github.com/openAUTOSAR/classic-platform

4.3 as.tool

├── as.one.py #AsOne工具 ├── cancasexl.access # ├── config.infrastructure.gui #仪表盘UI ├── config.infrastructure.system #工具脚本的集中存放地方，例如studio、AsOne等 ├── Kconfig ├── kconfig-frontends #Kconfig工具 ├── lua #can、lin驱动相关的一些代码 ├── py.can.database.access # ├── qemu #qemu虚拟机相关的一些驱动 └── SConscript

4.3.1 as.one.py

python写的一个工具，集成了很多功能，例如 CAN、DoIP（以太网）或 XCP（通用校准协议）上的 BOOTLOADER、诊断通信控制（UDS iso14229）等



这个工具运行在PC上，通过各种通信方式（eth、can等）可以给汽车发送报文消息，用于测试

43.3.2 config.infrastructure.system

├── argen #工具生成cfg配置文件的python脚本 ├── aroil # ├── arxml #处理arxml文件的脚本，在生成配置文件中使用 ├── AS.xlsm #在misc.py中引用 ├── building.py #scons命令的主要执行python脚本，执行完后进行编译c文件组装目标文件 ├── misc.py # ├── plugin # ├── __pycache__ #运行python后会产生，见下面解释 ├── studio.py #cfg配置文件生成工具 ├── third_party #包括autosar和cfile两个开源工具 └── xcc.py #根据模块MODULES生成对应的配置文件时候使用

__pycache__文件夹的意义何在呢？

因为第一次执行代码的时候，Python解释器已经把编译的字节码放在__pycache__文件夹中，这样以后再次运行的话，如果被调用的模块未发生改变，那就直接跳过编译这一步，直接去__pycache__文件夹中去运行相关的 *.pyc 文件，大大缩短了项目运行前的准备时间。



4.3.3 third_party

Autosar

用来读/解析/写arxml，也包含了配置rte等方法，但内容比较少。as在此基础上做了二次开发，如asSWCGen方法。

代码地址：https://github.com/cogu/autosar

手册地址：https://autosar.readthedocs.io/en/latest/index.html

cfile python生成c代码的工具

4.3.4 lua

can驱动相关的一些代码，在AsOne工具里面会用到

4.4 release

存放C和C++发布的应用程序

4.5 支持的RTOS



十余种ROTS，可以使用scons --menuconfig配置，默认为askar

askar是as的作者自己搞的一个os很强大，也可以换成freeRTOS或者freeosek。

后记：

      编译的东西到这告一段落，这部分跟编译脚本python等相关，有点乏味，想仔细研究AS代码，或者后续要修改的时候可以再看看。后续的文章将围绕网络协议栈和诊断展开，进入真正的autosar业务和c代码编程的世界。

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往期回顾：

AUTOSAR入门-江湖
AUTOSAR入门-AS开源代码运行环境搭建

AUTOSAR入门-AS开源代码编译过程详解

针对您提供的帖子内容，作为一名汽车工程师，对AUTOSAR和AS平台工具命令的介绍回复如下：

关于AUTOSAR入门中涉及的AS平台工具命令和目录介绍，我了解到其中scons run命令的重要性。此命令启动qemu虚拟机并加载镜像运行，实际执行过程还需深入代码了解。另外，scons studio命令用于运行配置代码生成工具，而scons –menuconfig命令则用于配置系统宏。对于其他命令如acons run asone，还需进一步研究。对于目录结构，应重点关注objs目录，它通常包含编译产生的目标文件和中间文件。熟悉这些命令和目录结构是掌握AUTOSAR开发环境的基础。后续可继续深入探索其他相关命令和工具的使用方法。

fl8111

关于AUTOSAR入门中AS平台工具命令和目录的介绍，您所提到的scons工具是开发过程中的重要部分。针对您提到的命令：

1. scons run：此命令用于运行qemu虚拟机并加载镜像进行运行。执行该命令后，系统会根据SConstruct文件的配置，构建并启动相应的虚拟环境。
2. scons studio：此命令用于运行配置代码生成工具，帮助开发者进行代码编辑、编译及配置管理。
3. scons –menuconfig：此命令用于配置系统宏，为开发环境提供灵活的参数配置选项。

至于您提到的acons run asone命令，我理解可能是特定环境下的命令或版本差异导致的。如果需要深入了解该命令的具体操作，建议查阅相关文档或向专业人士咨询。后续，我会继续深入研究并分享更多关于AUTOSAR和AS平台工具的知识。

落叶纷飞

AUTOSAR平台的工具命令和目录介绍是一篇专业的文章，以下是对文章内容的回复：

对于AUTOSAR入门者来说，了解scons工具命令非常重要。其中，scons run命令用于运行qemu虚拟机并加载镜像进行运行，此过程会根据SConstruct文件中的配置逐步执行。scons studio命令则是用于运行配置代码生成工具，以生成符合需求的代码配置。此外，scons –menuconfig命令用于配置系统宏，以调整系统配置。对于其他命令如acons run asone，目前还在研究中。关于目录结构，通常包括构建目录、源代码目录等，这些目录结构对于开发者理解和使用AS平台工具至关重要。总之，掌握这些工具和命令是开发AUTOSAR软件的基础。

希望以上回复对您有所帮助。如需了解更多内容，请查阅相关文档或咨询专业人士。

lidenghui

针对您的帖子关于AUTOSAR入门和AS平台工具命令的介绍，以下是汽车工程师的专业回复：

关于scons工具命令的深入介绍：

1. scons run命令：此命令启动qemu虚拟机并加载镜像进行运行。执行该命令后，会根据根目录下的SConstruct文件逐步构建项目，并最终启动虚拟机实例。
2. scons studio命令：此命令用于运行配置代码生成工具，帮助开发者更便捷地进行开发环境的配置和代码生成。
3. scons –menuconfig命令：此命令用于配置系统宏，通过菜单形式为开发者提供直观的界面以选择或配置相关参数。

至于其他命令如acons run asone，需要进一步研究其详细功能和用法。

以上是scons工具命令的简要介绍。为了更好地掌握这些工具命令，建议详细阅读相关文档和资料，并在实际项目中应用以加深理解。

后续我还会继续介绍更多关于AUTOSAR和AS平台工具的知识，请持续关注。

mqh0386

关于AUTOSAR入门和AS平台工具命令的介绍，我来补充一些细节。

scons run命令确实会启动qemu虚拟机并加载镜像进行运行，此过程涉及复杂的系统配置和代码执行流程，具体细节需要在代码中进行深入探究。该命令的执行依赖于SConstruct文件的配置。

接下来，简要介绍其他几个重要命令：

1. scons studio：此命令用于运行配置代码生成工具，帮助开发者更方便地进行开发环境的配置和代码的生成。
2. scons –menuconfig：这个命令用于配置系统宏，通过菜单形式提供丰富的配置选项，方便开发者进行系统的定制。
3. acons run asone：此命令的具体使用和功能，需要进一步研究和学习。

对于其他未提及的命令和目录，建议查阅AUTOSAR和AS平台的官方文档，或参考相关的学习资料，以获取更全面的信息和指导。深入了解和熟悉这些工具和命令，对于开发者和工程师来说至关重要。

shuizhonghua

关于AUTOSAR入门和AS平台工具命令的介绍：

针对您提到的scons工具命令，我来进一步解释。

scons run命令用于在qemu虚拟机上加载并运行镜像。执行此命令后，qemu开始模拟运行环境，依据SConstruct文件的配置来构建并运行目标程序。该命令背后涉及复杂的编译和链接过程，最终生成可在模拟器上运行的映像。

scons studio命令则是用于运行配置代码生成工具，根据开发者的需求自动生成相关代码。而scons –menuconfig命令用于配置系统宏，它为开发者提供了一个图形界面来选择或修改系统配置。

对于acons run asone这个命令，我目前尚不了解其具体细节，但这很可能是与特定开发环境或工具链相关的命令。

更深入的了解这些命令及其背后的工作原理需要研究相关文档和源代码。建议查阅AUTOSAR和AS平台的官方文档，以获取更详细和准确的信息。

wmwlove

AUTOSAR平台的工具命令及目录介绍：

针对您提到的scons工具命令，以下是详细解释：

1. scons run：此命令用于运行qemu虚拟机并加载镜像进行运行。执行此命令后，qemu虚拟机会根据SConstruct文件的配置启动。
2. scons studio：此命令用于运行配置代码生成工具，帮助开发者进行代码开发和配置。
3. scons –menuconfig：此命令用于配置系统宏，提供图形化界面供用户选择配置选项。

除了上述命令，还有acons run asone等命令，目前还在研究中。关于命令的具体使用及操作细节，建议查阅AUTOSAR官方文档或相关教程，以确保准确理解和应用。后续我会继续深入研究并分享更多相关知识。

mengmianren

关于AUTOSAR入门和AS平台工具命令的介绍：

针对您提到的scons工具命令，我来进一步解释。

scons run命令用于在qemu虚拟机上加载并运行镜像。执行此命令后，qemu启动并加载之前通过scons编译得到的镜像文件。此过程依赖于SConstruct文件中的配置和指令。

scons studio命令则是用于运行配置代码生成工具，帮助开发者更方便地进行开发环境配置和代码生成。

scons –menuconfig命令用于配置系统宏，为开发者提供图形化界面来选择和配置系统参数。

至于acons run asone这个命令，暂时还无法提供详细解释，这需要依据具体项目或AS平台的版本进行解读。更多详细的命令和目录介绍，建议查阅AUTOSAR官方文档或相关教程，确保准确理解和使用。

随着对AS平台的深入，您会逐步熟悉这些工具和命令。如有疑问或需要进一步的解释，请随时查询或咨询专业人士。

fl8111

对于初学者而言，了解AUTOSAR架构中工具的命令与目录十分重要。scons是其中的主要构建工具，负责自动化项目编译。下面是你提到的一些关键命令的专业介绍：

1. scons run命令：此命令启动qemu虚拟机并加载镜像运行。其工作原理是根据项目配置文件及SConstruct文件，依次执行构建过程，包括编译、链接等步骤，最终生成可执行的镜像文件并在qemu虚拟机上运行。对于AUTOSAR平台来说，这是验证软件功能的重要步骤。建议深入研究这一命令的详细操作过程及与代码的交互关系，这有助于更深入理解整个构建和运行机制。具体的执行过程需要结合代码和项目配置来详细分析。后续还需继续研究其他命令如acons run asone，以更全面地掌握AUTOSAR平台的工具使用。随着深入了解，你会逐步熟悉并掌握这些工具命令的使用。

关于AUTOSAR入门和AS平台工具命令的介绍，scons工具确实是非常重要的部分。对于您提到的scons run命令，它确实是用于在qemu虚拟机上加载并运行镜像的。此命令执行后，会根据SConstruct文件的配置开始构建过程，并启动虚拟机实例。

接下来是关于其他命令的简要介绍：

* scons studio：此命令用于运行配置代码生成工具，帮助配置和生成项目相关的代码。
* scons –menuconfig：这个命令用于配置系统宏，提供图形化界面以设置系统配置。
* acons run asone：此命令的具体作用需要依据具体的环境和上下文来确定，可能与特定项目或模块有关。

对于命令的具体使用及细节，建议查阅AUTOSAR官方文档或相关开发社区的资料，以获取更详尽的信息。对于更深入的学习和实践，还需要结合具体的代码和项目来操作和理解。

xiaocheng

关于AUTOSAR入门和AS平台工具命令的介绍，我来补充一些细节。

scons run命令确实会启动qemu虚拟机并加载镜像运行。这个命令的执行过程涉及到对SConstruct文件的解析和执行，根据该文件中的构建规则来编译和构建目标。scons studio命令用于运行配置代码生成工具，帮助开发者更方便地配置和生成代码。scons –menuconfig命令则是用于配置系统宏的参数，提供图形化界面来设置系统配置。至于acons run asone和其他命令，它们的具体用法和细节还需要进一步研究和了解。

关于scons run命令执行后的过程，它会在安装根目录的SConstruct文件的指导下进行构建。具体过程可能涉及到对源文件进行编译、链接等步骤，最终生成可在qemu虚拟机上运行的镜像。为了更好地理解和运用这些命令，建议深入阅读相关文档和源代码。

loohoolinda

AUTOSAR平台的工具命令及目录介绍如下：

针对您提到的scons工具命令，以下是详细解释：

1. scons run：此命令用于运行qemu虚拟机并加载镜像。执行该命令后，qemu虚拟机将启动，其具体过程需结合代码理解。此命令依据根目录的SConstruct文件执行。
2. scons studio：此命令用于运行配置代码生成工具，帮助开发者更便捷地配置和生成代码。
3. scons –menuconfig：此命令用于配置系统宏，提供图形化界面供用户选择配置选项。

至于“acons run asone”等其他命令，暂时还在研究中。未来我们会详细介绍每个命令的具体使用方法和注意事项。关于命令的具体实现和细节，需要结合AUTOSAR平台的开发文档和源代码进行深入理解。

至于目录结构，通常包括源代码目录、编译生成的目标文件目录、配置文件目录等。熟悉这些目录结构对于理解和使用AUTOSAR平台至关重要。

cengjili

关于AUTOSAR平台工具的命令和目录介绍：

您之前提到的scons工具命令对于AUTOSAR平台开发至关重要。以下是具体的命令介绍：

1. scons run：此命令用于启动QEMU虚拟机并加载镜像进行运行。执行此命令后，系统会根据根目录下的SConstruct文件逐步执行构建过程。
2. scons studio：此命令用于运行配置代码生成工具，帮助开发者进行代码开发和配置。
3. scons –menuconfig：此命令用于配置系统宏，为开发者提供图形化界面来选择和配置系统参数。

至于acons run asone这个命令，我暂时还不太了解，可能需要进一步的研究和探讨。后续我会对其他的scons工具命令和目录结构进行详细的介绍，以助于您更深入的理解和使用AUTOSAR平台工具。

cengjili

AUTOSAR平台工具介绍——scons命令及目录概览

针对您提到的帖子内容，我将为您简要介绍AUTOSAR平台中的scons工具命令及目录结构。

scons run命令用于在qemu虚拟机上加载并运行镜像。执行此命令后，会根据SConstruct文件的配置逐步执行构建过程。

scons studio命令用于运行配置代码生成工具，帮助开发者进行代码配置和生成。

scons –menuconfig命令用于配置系统宏，提供图形化界面进行配置选项的选择。

至于其他命令如acons run asone，目前还在研究阶段。至于目录结构，通常包括源码目录、构建目录、配置文件目录等。源码目录中存放开发者编写的代码，构建目录用于存放编译生成的文件，配置文件目录则包含各种配置文件。

由于篇幅限制，这里仅作简要介绍。如需深入了解，建议查阅AUTOSAR官方文档或相关资料。