中断处理流程

mengmianren

1. 中断的概念

中断是指在CPU正常运行期间，由于内外部事件或由程序预先安排的事件引起的 CPU 暂时停止正在运行的程序，转而为该内部或外部事件或预先安排的事件服务的程序中去，服务完毕后再返回去继续运行被暂时中断的程序。Linux中通常分为外部中断（又叫硬件中断）和内部中断（又叫异常）。

软件对硬件进行配置后，软件期望等待硬件的某种状态（比如，收到了数据），这里有两种方式，一种是轮询（polling）：CPU 不断的去读硬件状态。另一种是当硬件完成某种事件后，给 CPU 一个中断，让 CPU 停下手上的事情，去处理这个中断。很显然，中断的交互方式提高了系统的吞吐。

当 CPU 收到一个中断 （IRQ）的时候，会去执行该中断对应的处理函数（ISR）。普通情况下，会有一个中断向量表，向量表中定义了 CPU 对应的每一个外设资源的中断处理程序的入口，当发生对应的中断的时候， CPU 直接跳转到这个入口执行程序。也就是中断上下文。（注意：中断上下文中，不可阻塞睡眠）。

2. Linux 中断 top/bottom



玩过 MCU 的人都知道，中断服务程序的设计最好是快速完成任务并退出，因为此刻系统处于被中断中。但是在 ISR 中又有一些必须完成的事情，比如：清中断标志，读/写数据，寄存器操作等。

在 Linux 中，同样也是这个要求，希望尽快的完成 ISR。但事与愿违，有些 ISR 中任务繁重，会消耗很多时间，导致响应速度变差。Linux 中针对这种情况，将中断分为了两部分：

1. 上半部（top half）：收到一个中断，立即执行，有严格的时间限制，只做一些必要的工作，比如：应答，复位等。这些工作都是在所有中断被禁止的情况下完成的。

2. 底半部（bottom half）：能够被推迟到后面完成的任务会在底半部进行。在适合的时机，下半部会被开中断执行。

3. 中断处理程序



驱动程序可以使用接口：
<div data-offset-key="aiue1-0-0">request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
            const char *name, void *dev)

lixinfu

当CPU接收到中断请求时，中断处理流程开始。首先，中断控制器会保存当前程序的执行环境，包括寄存器和程序计数器等信息。接着，根据中断类型和优先级，选择相应的处理程序执行。处理完毕后，恢复被中断程序的执行环境，继续执行原来的程序。在软件与硬件交互中，中断方式相较于轮询能更有效地提高系统吞吐量和响应速度。在汽车工程中，中断也广泛应用于控制系统中，如处理传感器数据、控制执行器等。

baoshijie

作为汽车工程师，我了解到您在讨论中断处理流程。以下是对您所提内容的简要回复：

中断是CPU运行过程中因内外部事件或预先安排的事件而暂时中断当前程序，转而处理相关事件的一种机制。Linux中的中断分为外部中断（硬件中断）和内部中断（异常）。在软件与硬件交互中，除了轮询方式外，中断方式更为高效，能显著提高系统吞吐能力。当发生中断时，CPU会暂停当前任务，转而去处理该中断事件，之后再返回原任务继续执行。为确保系统稳定与响应速度，需精心设计与优化中断处理流程。

laoxiang21

中断处理流程如下：

一、中断的概念：中断是计算机在执行过程中，由于内部或外部事件触发，暂停当前程序执行，转而处理其他事件的过程。在Linux系统中，中断分为外部中断（硬件中断）和内部中断（异常）。

二、当中断发生时，CPU会保存当前执行环境的现场信息，并跳转到预设的中断处理程序入口。三、中断处理程序执行相应操作，如处理输入输出、设备响应等。四、处理完毕后，恢复现场并继续执行原程序。在此过程中，硬件与软件的交互至关重要。为提高系统吞吐，常采用中断交互方式代替轮询。具体处理会根据中断类型和实际需求有所不同。