通俗易懂理解DDS

lidenghui

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什么是DDS

DDS是一系列标准，它指定了分布式应用程序可用于交换实时数据的API、协议和安全机制。应用程序所使用的软件应用程序编程接口（API）是基于一个安全的、服务质量（QoS）感知的“以数据为中心的发布订阅”（DCPS）模型。这意味着应用程序只需要关注它们希望产生或使用的数据，以及所需的QoS。DDS基础设施负责处理其余的部分。由于DDS是作为一个“基础设施”解决方案实现的，因此可以添加它作为任何软件应用程序的通信接口。

DDS的特点

数据中心（Data Centricity）

DDS最重要的特性是以数据为中心，这与其他许多通信中间件不同。DDS的数据共享以Topic为单元，应用程序能够通过Topic判断包含的数据类型，而不必依赖其他上下文信息。同时，DDS能够按照用户定义的方式自动地存储、发布或订阅数据，使应用程序能够像访问本地数据一样进行数据的写入或读取。



DDS 数据中心

全局数据空间（Global Data space）

DDS实现的数据共享可以被理解为一个抽象的全局数据空间，无论应用程序是用哪种开发语言编写，或者在哪种操作系统上运行，都可以以相同的方式访问这个全局数据空间，就像访问本地存储空间一样。当然，全局数据空间只是一个抽象概念，在实际实现中，数据仍然被分别存储在每个应用程序的本地空间中。在系统运行时，数据是按需传输或存储的，数据的发布者只发送订阅者需要的数据，而订阅者只接收并存储本地应用程序当前所需的数据。



全局数据空间

服务质量（Quality of service）

DDS还提供了高度灵活的QoS（Quality of Service）策略，以满足用户对数据共享方式的不同需求，例如可靠性和故障处理等。对于对数据安全性要求较高的系统，DDS还提供了精细的数据安全控制，包括应用程序身份认证、权限控制和数据加密等。

动态发现（Dynamic Discovery）

类似于SOME/IP-SD，DDS提供了数据发布者和订阅者的动态发现机制，这意味着用户无需手动配置通信节点的地址或其他属性信息，因为它们在运行过程中会自动发现对方并自动完成相关配置，实现了即插即用的功能。

可扩展架构（Scalable Architecture）

DDS可应用于边缘计算、雾计算和云计算领域。在边缘计算中，DDS可以实现高速实时的设备间通信。在中间系统中，DDS提供健壮可靠的QoS和内容感知的信息流。DDS提供可扩展的信息访问和数据分发手段，用于集成信息系统，将各系统接入云端。

OMG DDS的适用范围广泛，涵盖了从小型设备到云计算系统等超大型系统。DDS能够以超高速传输数据并同时管理数千个数据对象，提供极高的可用性和安全性，非常适用于物联网。通过提供一个标准的通信层，DDS屏蔽了底层复杂性，简化了分布式系统的开发。



可扩展架构

安全（Security）

DDS为关键任务的工业物联网环境提供了全面的安全保护机制，跨系统、跨供应商，覆盖从边缘设备到云端的安全性需求。

DDS提供了身份验证、访问控制、数据加密和数据完整性等安全机制，以确保数据分发的安全性。这些安全机制是在点对点对等架构上实现的，不会影响实时通信的性能。

与SOME/IP有什么区别

SOME/IP和DDS是目前在域控最常用的两类通信中间件，它们都是面向服务的通信协议，并采用以数据为中心的发布/订阅模式。然而，SOME/IP和DDS在许多方面也存在差异。

举个例子：好比我们饿了，去饭店吃饭（读取数据）。SOME/IP这个饭店怎么营业呢？









再看看DDS饭店是如何营业的呢？





从上面两个饭店我们可以看出，SOME/IP饭店需要在来客人后（取数据时），现做现卖，而DDS饭店，不会等客人来，会做好所有的饭菜，当客人来之后，直接就可以用（快餐）。如果客人不急，这两个饭店都可以满足客人的需求，但是当客人很着急时，DDS饭店就能为客人提供更好的服务。但是DDS也有一个问题，提前做的饭菜（当然数据不存在放坏的情况）得有地方放，没放的地方就不行了——这个地方叫全局数据空间。

整个DDS都是围绕着这个全局数据空间进行设计，全局数据空间放在哪里，成为了设计中的关键。





总结

DDS为信息交换和应用程序集成创建了一个简单而强大的体系结构。它和SOME/IP存在直接的竞争关系，但由于它们在应用领域、灵活性和服务策略等方面存在差异，整车厂可以根据需求选择适合的通信中间件，甚至可以同时使用二者。这也是为什么AUTOSAR AP既支持SOME/IP也支持DDS的原因。

随风1

DDS是一种分布式数据交换的标准体系，为应用程序提供了一个实时数据交换的平台。其核心特点是数据中心化（Data Centricity），即应用程序只需关注数据的产生和使用，而无需关注数据的传输和处理细节。DDS基于“以数据为中心的发布订阅”（DCPS）模型，提供了API和协议，确保数据的安全传输和高质量服务。DDS的优势在于其分布式特性，可以实现不同应用程序之间的无缝连接和数据共享。此外，DDS还具备高可靠性和可扩展性，能适应各种规模和复杂度的系统需求。在汽车工程中，DDS技术广泛应用于车辆控制、传感器数据交换、故障诊断等领域，为智能化、网联化汽车的发展提供了强有力的支持。

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DDS是一种分布式数据交换的标准体系，为应用程序提供了一个API和协议框架，用于实时数据交换。这套标准确保了数据可以在不同系统间安全、高效地流通。DDS的最大特点是它的数据中心性（Data Centricity），意味着应用程序只需关注自身所需的数据及所需的QoS，DDS会处理数据的管理和传输。其采用发布订阅模式，让数据传输更为灵活可靠。DDS基础设施保证了实时响应能力，同时还能提供可扩展性和安全性。此外，DDS可实现跨平台跨系统的通信，使得应用程序能够无缝集成，提高了系统的整体效率和性能。这一标准在汽车、航空航天等领域有着广泛的应用前景。

mengmianren

DDS是一种分布式数据交换的标准体系，它定义了一系列API、协议和安全机制，用于分布式应用程序实时数据交换。这套系统采用以数据为中心的发布订阅模型（DCPS），使应用程序只需关注数据本身，无需关心传输、路由等底层细节。DDS的核心特点是其数据中心性，意味着数据在系统中处于核心地位。

具体来说，DDS具有以下特点：

1. 数据为中心：DDS聚焦于数据，为数据的生成、传输、处理和应用提供统一的接口和协议。
2. 实时性：DDS支持实时数据传输，满足工业物联网、自动驾驶等领域对数据传输速度的需求。
3. 高可靠性：DDS提供了完善的安全机制和QoS 保证，确保数据在分布式环境中的可靠性和一致性。
4. 广泛的适用性：DDS可以作为任何软件应用程序的通信接口，具有广泛的适用性。

总的来说，DDS为分布式应用程序提供了一个高效、可靠的数据交换解决方案，特别是在工业物联网、自动驾驶等领域有着广泛的应用前景。

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DDS是一种用于分布式应用程序实时数据交换的标准体系。它定义了一系列API、协议和安全机制，使得应用程序能够在一个安全、服务质量（QoS）感知的环境中，通过“以数据为中心的发布订阅”（DCPS）模型进行通信。这意味着应用程序无需关注复杂的通信细节，只需关注自身需要产生或使用的数据以及所需的QoS，而DDS基础设施会处理其余部分。DDS具有以下特点：

数据中心性：DDS强调以数据为核心，提供统一的接口和协议，方便应用程序获取和使用数据。

实时性：DDS能够确保数据的实时传输和更新，满足现代汽车系统对高速数据处理的需求。

可靠性和安全性：DDS提供了可靠的数据传输和安全机制，保证了数据的完整性和隐私安全。

灵活性：DDS可以作为任何软件应用程序的通信接口，方便集成到现有系统中。广泛应用于汽车行业中，助力实现更智能、高效的车辆控制与系统交互。简单来说，DDS技术能够帮助汽车系统实现更快速、更安全的数据交换与处理，提升车辆性能与用户体验。